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1、建筑结构力学稳定现在学习的是第1页，共27页1 引言引言2 两端铰支两端铰支细长压杆的临界压力细长压杆的临界压力5 5 压杆的稳定校核及其合理截面压杆的稳定校核及其合理截面4 欧拉公式的适用范围欧拉公式的适用范围 经验公式经验公式3 其他支座条件下细长压杆的临界压力其他支座条件下细长压杆的临界压力现在学习的是第2页，共27页1 引引 言言构件的承载能力：强度刚度稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度，却不一定能安全可靠地工作。现在学习的是第3页，共27页F现在学习的是第4页，共27页一、稳定平衡与不稳定平衡一、稳定平衡与不稳定平衡 ：1.不稳定平衡现在学习的是第5页，共27页2.稳定平衡现
2、在学习的是第6页，共27页二、压杆失稳与临界压力二、压杆失稳与临界压力 ：1.理想压杆：材料绝对理想；轴线绝对直；压力绝对沿轴线作用。2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡：现在学习的是第7页，共27页3.压杆失稳：4.压杆的临界压力临界状态临界状态临界压力临界压力:Fcr现在学习的是第8页，共27页1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。与 y 同向为正，反之为负。2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用 表示，逆时针转动为正，反之为负。挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。其方程为：其方程为：w=f(x)转角与挠曲线
3、的关系：转角与挠曲线的关系：度量梁变形的两个基本位移量度量梁变形的两个基本位移量 (1)(ddtgxfxw小变形小变形PxwC C1y现在学习的是第9页，共27页zzEIxM)(1zzEIxMxf)()(即挠曲线近似微分方程。即挠曲线近似微分方程。)()(1()(1232xfxfxf 小变形小变形yxM00)(xfyxM00)(xf挠曲线曲率挠曲线曲率:EIxMxf)()(现在学习的是第10页，共27页)()(xMxfEI 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式：现在学习的是第11页，共27页2 两端铰支细长压杆的临界压力两端铰支细长压杆的临界压力一、两端铰支细长压杆的临界压力一、两
4、端铰支细长压杆的临界压力:FwyxM),(假定压力已达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图，从挠曲线入手，求临界力。(L,EI已知)wEIFEIMdxwd2202wkwwEIFwEIFk2:其中FxyFMFFxw现在学习的是第12页，共27页kxBkxAwcossin0)()0(Lww0cossin00:kLBkLABA即0sin kLEIFLnk 临界力 Fcr 是微弯下的最小压力，故，只能取n=1；且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。2min2 LEIFcr),0(00sin0:不符则即wAORkLB222 LEInF现在学习的是第13页，共27页二、此公式的应用条件：1.理想压杆；2.线弹性范围内
5、；3.两端为球铰支座。两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 2min2LEIFcrlxAkxAwsinsin现在学习的是第14页，共27页其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 长 度 系 数（或 约 束 系 数）。压杆临界力欧拉公式的一般形式压杆临界力欧拉公式的一般形式2min2)(LEIFcrl相当长度。各种压杆失稳时,挠曲线中相 当 于 半 波 正 弦 曲 线 的 一 段 长 度3 其他支座条件下细长压杆的临界压力其他支座条件下细长压杆的临界压力两端铰支细长压杆临界压力的欧拉公式两端铰支细长压杆临界压力的欧拉公式2min2LE
6、IFcr现在学习的是第15页，共27页表1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式支承情况两端铰支一端固定另端铰支两端固定一端固定另端自由两端固定但可沿横向相对移动失稳时挠曲线形状FcrABl临界力Fcr欧拉公式长度系数22lEIFcr22)7.0(lEIFcr22)5.0(lEIFcr22)2(lEIFcr22lEIFcr=10.7=0.5=2=1lFcrAB0.7lCC 挠曲线拐点l0.5lFcrABCDC、D 挠曲线拐点Fcrl2l0.5lFcrlC 挠曲线拐点现在学习的是第16页，共27页压杆的临界力例例2 求下列细长压杆的临界力。,123hbIy=1.0，解：绕 y 轴，两
7、端铰支：222LEIFycry,123bhIz=0.7，绕 z 轴，左端固定，右端铰支：212)7.0(LEIFzcrz),min(crzcrycrFFF yzL1L2yzhbx现在学习的是第17页，共27页49123minm1017.410121050I21min2)(lEIFcr48minm1089.3zII22min2)(lEIFcr例例3 求下列细长压杆的临界力。(L=0.5m)图(a)图(b)解：图(a)图(b)kN14.67)5.07.0(20017.422kN8.76)5.02(200389.0225010FLFL(4545 6)等边角钢yz现在学习的是第18页，共27页 4 4
8、 欧拉公式的适用范围欧拉公式的适用范围 经验公式经验公式AFcrcr一、一、基本概念基本概念1.临界应力：压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。3.柔度：222222)/()(EiLEALEIAFcrcr2.细长压杆的临界应力：惯性半径。AIi）杆的柔度（或长细比 iL现在学习的是第19页，共27页4.大柔度杆的分界：PcrE22欧拉公式求。长细杆），其临界力用的杆称为大柔度杆（或满足 112PE二、中小柔度杆的临界应力计算二、中小柔度杆的临界应力计算1.直线型经验公式PS 时：scrba2bas界应力用经验公式求。的杆为中柔度杆，其临 12 bacr对A3钢,1 100;对铸铁,1 80 对
9、A3钢,2 61.6 现在学习的是第20页，共27页iL cr.,2不失稳破坏由强度问题引起界应力就是屈服极限。的杆为小柔度杆，其临临界应力总图S 时：scr bacrP S bas2 P1E 2 现在学习的是第21页，共27页2.抛物线型经验公式211bacrScEAA56.043.016253，锰钢：钢和钢、对于。时，由此式求临界应力 c我国建筑业常用：Ps 时：s 时：现在学习的是第22页，共27页5 压杆的稳定校核及其合理截面压杆的稳定校核及其合理截面压杆所承受的压力,一定要小于临界压力,并要有一定的安全储备.stcrnFF nst 规定的稳定安全系数一、压杆的稳定条件一、压杆的稳定条
10、件:nst 一般高于强度安全系数金属结构中压杆:nst=1.8 3.0机床丝杠中压杆:nst=2.5 4磨床油缸活塞杆:nst=4 6一般也常用:stcrnFFn)()(工作压力工作安全系数现在学习的是第23页，共27页二、压杆的合理截面二、压杆的合理截面:iL2min2)(LEIFcr minAIimaxminII合理保国寺大殿的拼柱形式保国寺大殿的拼柱形式1056年建，年建，“双筒体双筒体”结构，塔身平面为结构，塔身平面为八角形。经历了八角形。经历了1305年的八级地震。年的八级地震。现在学习的是第24页，共27页4141021cm6.25,cm3.198,cm52.1,cm74.12yz
11、IIzA41cm6.3963.19822zzII)2/(22011azAIIyy)2/52.1(74.126.2522a时合理即2)2/52.1(74.126.253.189 :a例例7 图示立柱，L=6m，由两根10号槽钢组成，下端固定，上端为球铰支座，试问 a=？时，立柱的临界压力最大，值为多少？解：对于单个10号槽钢，形心在C1点。两根槽钢图示组合之后，cm32.4aFLz0yy1zC1a现在学习的是第25页，共27页5.1061074.122106.39667.0267.0481AIiLz3.99102001020069221PEkN8.443)67.00(106.396200)(2222lEIFcr求临界力：大柔度杆，由欧拉公式求临界力。现在学习的是第26页，共27页现在学习的是第27页，共27页