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1、工程测量测量误差的基本知识现在学习的是第1页，共28页6-1 测量误差概述测量误差概述 测量误差测量误差测量结果不可避免地存在误差！测量结果不可避免地存在误差！产生产生测量误差测量误差的原因的原因1 1测量仪器测量仪器2 2观测者观测者3 3外界条件外界条件观测条件观测条件等精度观测等精度观测非等精度观测非等精度观测测量错误测量错误(粗差粗差)步步有检核步步有检核按影响性质分类按影响性质分类1 1系统误差系统误差2 2偶然误差偶然误差现在学习的是第2页，共28页6-1 测量误差概述测量误差概述系统误差系统误差 在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号表现出系在相同的观测条件下作一系列
2、观测，若误差的大小及符号表现出系统性，或按一定的规律变化，那么这类误差称为统性，或按一定的规律变化，那么这类误差称为系统误差系统误差水准仪的水准仪的i i角角;水准尺的零点差；水准尺的零点差；水准尺的倾斜；水准尺的倾斜；水平角观测中的水平角观测中的2 2C;C;竖直角观测中的竖直角观测中的x;x;钢尺量距中的尺长误差钢尺量距中的尺长误差;温度影响；温度影响；垂曲；垂曲；定线不准；定线不准；拉力不准；拉力不准；处理办法处理办法?1.检校仪器，把系统误差降低到最小程度。检校仪器，把系统误差降低到最小程度。2.加改正数，在观测结果中加入系统误差改正数。加改正数，在观测结果中加入系统误差改正数。3.采
3、用适当的观测方法，使系统误差相互抵消或减弱。采用适当的观测方法，使系统误差相互抵消或减弱。现在学习的是第3页，共28页6-1 测量误差概述测量误差概述系统误差系统误差偶然误差偶然误差 在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号都表现在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号都表现出偶然性，这类误差称为出偶然性，这类误差称为偶然误差偶然误差或随机误差。或随机误差。就单个偶然误差而言，其大小和符号都没有规律性，呈现出随机性就单个偶然误差而言，其大小和符号都没有规律性，呈现出随机性，但就其总体而言却呈现出一定的，但就其总体而言却呈现出一定的统计规律性统计规律性,而且而且,随着观测次数
4、的随着观测次数的增加增加,偶然误差的统计规律愈加明显。偶然误差的统计规律愈加明显。例如：例如：对对358358个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三个三角形在相同的观测条件下观测了全部内角，三角形内角和的误差角形内角和的误差 (=三角形内角测量值三角形内角测量值-180-180 ）其结果如表其结果如表5-5-1 1，图，图5-1,5-1,分析三角形内角和的误差分析三角形内角和的误差 i i的规律。的规律。现在学习的是第4页，共28页6-1 测量误差概述测量误差概述偶然误差偶然误差表6-1 偶然误差的统计 误差区间误差区间 负误差负误差 正误差正误差 总数总数 K K/n K K/n K
5、K/n K K/n K K/n K K/n 03 03 45 450.1260.126 46 46 0.128 91 0.254 0.128 91 0.254 36 36 40 400.1120.112 41 0.115 81 0.226 41 0.115 81 0.226 69 33 69 330.0920.092 33 0.092 66 0.184 33 0.092 66 0.184 912 23 912 230.064 21 0.0590.064 21 0.059 44 0.123 44 0.123 1215 17 1215 170.0470.047 16 0.045 16 0.045
6、33 33 0.092 0.092 1518 151813130.0360.036 13 13 0.036 0.036 26 26 0.073 0.073 1821 1821 6 60.017 5 0.014 11 0.031 0.017 5 0.014 11 0.031 2124 4 2124 40.011 20.011 2 0.006 0.006 6 6 0.017 0.017 24 24以上以上 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 181 0.505 177 0.495 358 1.000 181 0.505 177 0.495 358 1.000 现在学习的是第5页，共28
7、页5-1 测量误差概述测量误差概述偶然误差偶然误差偶然误差的统计特征偶然误差的统计特征1.1.有限性有限性：在有限次观测中，偶然误差小于一定的限值。：在有限次观测中，偶然误差小于一定的限值。2.2.渐降性渐降性：误差小的出现的概率大：误差小的出现的概率大 3.3.对称性对称性：绝对值相等的正负误差出现的概率相等：绝对值相等的正负误差出现的概率相等4.4.抵偿性抵偿性：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均值趋于零。：当观测次数无限增大时，偶然误差的平均值趋于零。现在学习的是第6页，共28页5-1 测量误差概述测量误差概述偶然误差偶然误差7 -24-21-18-15-12-9-6-3 0 +3+6
8、+9+12+15+18+21+24 X=K/n 频率直方图频率直方图现在学习的是第7页，共28页5-1 测量误差概述测量误差概述偶然误差偶然误差 当当n n，0 0时，频率直时，频率直方图上部的折线变成了一条光滑方图上部的折线变成了一条光滑的曲线，称为的曲线，称为正态分布密度曲线正态分布密度曲线或或高斯曲线高斯曲线高斯根据偶然误差的四个特性推导出该曲线的方程式为：高斯根据偶然误差的四个特性推导出该曲线的方程式为：式中式中为与观测条件有关的参数为与观测条件有关的参数22221)(efy现在学习的是第8页，共28页6-2 评定精度的标准评定精度的标准 怎样来衡量怎样来衡量一组等精度观测值的一组等精
9、度观测值的精度？精度？频率直方图频率直方图能否用一个简单的数字来反映误差分布情况？能否用一个简单的数字来反映误差分布情况？平均误差平均误差nni|lim方差方差nnDlim标准偏差（中误差）标准偏差（中误差）nnDlim 当当n n有限时，所求均为估值，测量中常用有限时，所求均为估值，测量中常用 m m 来表示来表示的的估值，并称之为估值，并称之为中误差中误差现在学习的是第9页，共28页6-2 评定精度的标准评定精度的标准按观测值的真误差计算中误差按观测值的真误差计算中误差次序第一组观测第二组观测观测值l2观测值l211800003+3918000000021800002+241795959-
10、1131795958-241800007+74941795956-4161800002+2451800001+111800001+1161800000001795959-1171800004+4161795952-86481795957-3918000000091795958-241795957-39101800003+391800001+11|2472 241307.221nm6.322nm现在学习的是第10页，共28页6-2 评定精度的标准评定精度的标准现在学习的是第11页，共28页6-2 评定精度的标准评定精度的标准中误差中误差相对误差相对误差 例：用钢卷尺丈量例：用钢卷尺丈量20020
11、0m m和和4040m m两段距离，量距的中误差都是两段距离，量距的中误差都是2 2cmcm，但不能认为两者的精度是相同的，但不能认为两者的精度是相同的 为此，可用观测值的中误差与观测值之比的形式（称为为此，可用观测值的中误差与观测值之比的形式（称为“相对误差相对误差”）来描述观测的质量，）来描述观测的质量，K=|m|/D K=|m|/D 1 1(D/|m|)(D/|m|)前者的相对中误差为前者的相对中误差为 K1=0.02K1=0.02200 200 1 11000010000后者则为后者则为 K2=0.02K2=0.0240 40 l l20002000 现在学习的是第12页，共28页6-
12、2 评定精度的标准评定精度的标准中误差中误差相对误差相对误差极限误差极限误差 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定限值，这个限值就是值不会超过一定限值，这个限值就是极限极限误差误差121222deP683.021222deP955.0212222222deP997.0213333222deP限限=3=33m3m偶然误差的容许值偶然误差的容许值:|容容|=2|=22 2m m现在学习的是第13页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理 未知量不可能直接观测，但是一些直接观测量的函数，怎样计算未知量不可能直接观测，但是一些直接观测量的函数，怎样计算观
13、测值函数的中误差观测值函数的中误差？和差函数的中误差和差函数的中误差设有：设有：Z=XZ=XY Y则有：则有：Z Z=X XY Y 设想对设想对X,YX,Y都进行了都进行了n n次观测，则有：次观测，则有：平方求和得：平方求和得：Z2=X2 2XY+Y2nnnYXZ222即：即：mZ2=mX2+mY2=若有：若有：Z=X1X2Xn则：则：mZ2=mX12+mX22 +mXn2现在学习的是第14页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理和差函数的中误差和差函数的中误差例例1 1：水准测量时，一站的高差为：水准测量时，一站的高差为 h=a-bh=a-bm mh h2 2=m=ma a2 2+m+
14、mb b2 2,设设m ma a=m=ma a=1mm,=1mm,则则:m mh h=1.4mm=1.4mm两次高差之差（变仪器高或双面尺法）两次高差之差（变仪器高或双面尺法）=h=h1 1-h-h2 2则则:m m2 2=m=mh1h12 2+m+mh2h22 2,m,m=2mm=2mm。综合取综合取m m=3mm=3mm 限限=2m=6mm例例2 2：求闭合水准测量路线的闭合差：求闭合水准测量路线的闭合差f fh h容容h=h1+h2+hn则：则：m h2=mh12+mh22 +mhn2设每一测站的观测条件相同，测站中误差为设每一测站的观测条件相同，测站中误差为m=6mmm=6mm则：则：
15、m h2=nm2 ;mnhmn122mfhh容现在学习的是第15页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理和差函数的中误差和差函数的中误差倍数函数的中误差倍数函数的中误差设有：设有：Z=kXZ=kX则有：则有：Z Z=k=kX XnknXZ222即：即：mZ2=k2mX2 mZ=kmXnnXkZXkZXkZL2211现在学习的是第16页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理和差函数的中误差和差函数的中误差倍数函数的中误差倍数函数的中误差线性函数的中误差线性函数的中误差设有：设有：Z=k1X1 k2X2 knXn则有：则有：mZ2=k12mX12+k22mX22 +kn2mXn2 例例3
16、3：距离丈量，独立的进行了：距离丈量，独立的进行了n n次，一次丈量的中误差为次，一次丈量的中误差为m m，求，求算术平均值的中误差算术平均值的中误差M MnnlnlnlnnlllL1112121LLmnmnmnmnmMnL1)1()1()1(22222212L现在学习的是第17页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理一般函数的中误差一般函数的中误差设有：设有：Z=F(x1，x2，xn ）nndxxFdxxFdxxFdZ 2211nnxxFxxFxxFZ 22112222222121)()()(nnZmxFmxFmxFm 现在学习的是第18页，共28页6-3 误差传播定理误差传播定理一般函
17、数的中误差一般函数的中误差 例例4 4：测距三角高程：测距三角高程h=Sh=SsinVsinV，S=1000mS=1000m5mm,V=105mm,V=103030”,求高差求高差h h的中的中误差误差m mh h解：解：h=Sh=SsinV sinV 则有则有 dh=sinVdh=sinVdS+SdS+ScosVcosVdVdV2222cossinVShmVSmVm22322)206265/30(10cos101000510sin=12.0mm现在学习的是第19页，共28页6-4 等精度直接观测值的最可靠值等精度直接观测值的最可靠值 设对某未知量进行了一组等精度观测，其真值为设对某未知量进行
18、了一组等精度观测，其真值为X X，其观测，其观测值分别为值分别为l l1 1 ，l l2 2，l ln n ，相应的真误差为，相应的真误差为1 1 ，2 2，n n ，则，则XnlnXnL0limnn根据偶然误差的第四特征，有根据偶然误差的第四特征，有XLnlim则 当当n n有限时，通常取算术平均值有限时，通常取算术平均值作为等精度观测值的最可靠值作为等精度观测值的最可靠值XlXlXlnnL2211现在学习的是第20页，共28页6-4 等精度直接观测值的最可靠值等精度直接观测值的最可靠值算术平均值算术平均值0lnlnv 结论：一组等精度观测值的改正数结论：一组等精度观测值的改正数之和一定为零
19、，即之和一定为零，即v=0v=0nnlLvlLvlLvL2211观测值的改正数观测值的改正数 我们把算术平均值与观测值之差，我们把算术平均值与观测值之差，定义观测值的定义观测值的改正数改正数 v vi i=L-l=L-li i现在学习的是第21页，共28页6-4 等精度直接观测值的最可靠值等精度直接观测值的最可靠值算术平均值算术平均值观测值的改正数观测值的改正数用观测值的改正数来计算观测值的中误差用观测值的改正数来计算观测值的中误差i i=l=li i-X-Xv vi i=L-l=L-li ii i+v+vi i=L-X=L-X=i i=(L-X)-v=(L-X)-vi i平方后求和得平方后求
20、和得：=n(L-X)n(L-X)2 2-2(L-X)v+vv-2(L-X)v+vvnvvXLn)(2nnnXnlXL2213121222212222)222(1)(nnnXLnnnLLnvvnn2nvvnmm221nvvm现在学习的是第22页，共28页6-4 等精度直接观测值的最可靠值等精度直接观测值的最可靠值次序次序观测值观测值l改正数改正数vvv1123.457-5252123.450+243123.453-114123.449+395123.451+11L=123.452040毫米2.31540m毫米4.1)1(nnvvnmM现在学习的是第23页，共28页6-5 权权 权的概念权的概念现
21、有三组观测值，均为等精度观测现有三组观测值，均为等精度观测A组：组：123.34,123.39,123.35；LA=123.360 B组：组：123.31,123.30,123.39,123.32;LB=123.333 C组：组：123.34,123.38,123.35,123.39,123.32;LC=123.356?3CBALLLL现在学习的是第24页，共28页6-5 权权权的概念权的概念显然有：显然有：121221lllLLL543543CBALLLCpBpApLpLpLpLCCBBAA观测值观测值L LA A,L,LB B,L,LC C的权分别为的权分别为p pA A,p,pB B,p
22、,pC C权只有相对意义权只有相对意义现在学习的是第25页，共28页6-5 权权权的概念权的概念权与中误差的关系权与中误差的关系 设每次丈量的中误差为设每次丈量的中误差为m m，则可以用误差传播定理求出每组，则可以用误差传播定理求出每组平均值的中误差平均值的中误差3321lllAL3/mmA同理：同理：4/mmB5/mmCiipmm/222iiimmmp权与中误差的平方成反比权与中误差的平方成反比!把权等于把权等于1 1的中误差叫的中误差叫单位权中误单位权中误差差,常用常用m m0 0或或来表示来表示现在学习的是第26页，共28页5-5 权权权的概念权的概念权与中误差的关系权与中误差的关系加权算术平均值及其中误差加权算术平均值及其中误差 设对某一未知量进行了设对某一未知量进行了n n次非等精度观测次非等精度观测,观测值为观测值为l l1 1,l l2 2,l,ln n,其相应的权为其相应的权为p p1 1,p,p2 2,p,pn n,则该未知量的最则该未知量的最可靠值便是该观测值的可靠值便是该观测值的加权算术平均值加权算术平均值212211pplppplplplpLnnnLLLL10npvvm)1(0nppvvpmmML现在学习的是第27页，共28页本章作业本章作业 教材第教材第103103页页思考题思考题3 3、7 7题题习题习题1 1、3 3题题现在学习的是第28页，共28页