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1、.课程设计任务书1.设计题目：加热炉自动送料控制系统设计2.设计内容：1完成课程设计指导书所要求的控制循环。2按停顿按钮，立即停顿。3要求可以实现回原点、单周期、连续控制。3. 设计要求1画出端子分配图和顺序功能图2设计并调试 PLC 控制 梯形图3设计说明书4. 进度安排1)理解题目要求，查阅资料，确定设计方案2 天2PLC 顺序功能图与梯形图设计5 天3说明书撰写2 天4辩论1 天指导教师：指导教师：主管院长：主管院长：年年月月目目录录前言2摘要3第一局部PLC 概述4PLC 设计任务书及根本要求5PLC 选型7.v.日日.第二局部I/O 端口分配表8加热炉自动控制送料系统设计思想 9程序
2、流程图10梯形图11语句指令表 18总结21附注：参考文献前言加热炉自动控制automatic control of reheating furnace 对加热炉的出口温度、燃烧过程、 联锁保护等进展的自动控制。早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度， 方法是调节燃料进口的流量。现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，减少热量损失。为了保证平安生产，在生产线中增加了平安联锁保护系统。自动化学科有着荣耀的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的开展和自动化专业人才的培养。现在，世界上有很多非常活泼的领域都离不开自动化技术，比方机器人、月球车等。另外，自动化
3、学科对一些穿插学科的开展同样起到了积极的促进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断的开展。在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国要完成工业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化的阶段。工业加热炉的炉温应当按照生产工艺要求维持在一定的数值。 但是炉的热负荷经常在变化(例如常常要翻开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件)，在这种条件下要靠自动控制技术准确控制炉温，保持炉温的误差很小。而靠人力调整那么难以做到，从而会造成能源的浪费甚至影响产品质量。人们每年都把许多重量到达吨级的人造地球卫星准确送入位于数百千米乃至数万千米高
4、空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态正确，也就是使它.v.的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球。这只有依靠先进的自动控制技术才能做到。然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球卫星和宇宙飞船已经不能完全满足需要，近年来出现的空天飞行器要求既能在大气层外飞行，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面。研制这种 空天飞行器必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。课程设计根本要求1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统2、设计内容：机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四
5、局部。控制动作主要包括：台车的前进后退、机械臂的上升下降、夹钳的夹紧松开、冷却槽的前进后退。示意图如下列图。动作控制要求：启动装料台取料装料 1*炉夹钳冷却装料台取料装料 2*1*炉加热完毕炉台车退到 1*炉1*炉出料卸料台卸料夹钳冷却2*炉加热完毕装料台取料装料 1*炉台车前进到 2*炉2*炉出料卸料台卸料PLC 的选型：西门子公司的 SIMATICS7-200 系列属于小型 PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC 的控制主机，使用西门子 S7200 系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是 18 输入/8 输出共 26 个数字量的 I/O 点的 CP
6、U.v.选用 S7200CPU2261、本机数字输入：24 路数字量输入.2、本机数字输出：16 路数字量输出3、最大的数字量 I/O：2564、最大的模拟量 I/O：32AI/32AO5、扩展模块的数量：7 个模块6、内部存储器位：256 位7、定时器总数：256 定时器8、计数器总数：256 计数器第二局部I/O 分配加热炉自动控制送料系统设计思想：设计 PLC 应用系统时，首先是进展 PLC 应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节要求， 明确系统必须要做的工作和必备的条件。然后是进展 PLC 应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出 PLC 控制系统的构造形式、控制信号的种类
7、、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体确实定PLC 的机型和系统的具体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：1深入了解和分析被控对象的工艺条件和被控要求， 如控制的本方式，操作方式。2根据被控对象对PLC 控制系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等，选择适宜类型的 PLC。3根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定PLC 的 I/O 点数，并设计 I/O 端口的接线图。4根据生产工艺要求，画出系统工作循环图表。.v.5根据系统工作循环图表设计出梯形图。流程图：梯形图：取料子程序:放料子程序:冷却子程序:控制程序编程：.v.主程序:LDM2.6AI0.4OSM0.1O
8、I2.1OM0.0ANM0.1=M0.0LDM0.0AI0.0AI0.4AI1.0OM0.1ANM0.2=M0.1CALL 取料子程序LDM3.3AM0.1AI1.0OM0.2ANM0.3=M0.2.CALL冷却子程序LDM4.3AM0.5AI1.4OM0.6ANM0.7=M0.6CALL取料子程序LDM3.3AM0.6AI1.0OM0.7ANM1.0=M0.7LDM0.7AI0.7OM1.0ANM1.1=M1.0CALL 放料子程序vAI0.5OM1.4ANM1.5=M1.4CALL放料子程序LDM3.6AM1.4AI1.0OM1.5ANM1.6=M1.5LDM1.5AI0.4OM1.6AN
9、M1.7ANM2.2=M1.6CALL冷却子程序LDM4.3AM1.6AI1.4.LDM0.2AI0.6OM0.3ANM0.4=M0.3CALL 放料子程序LDM3.6AM0.3AI1.0OM0.4ANM0.5=M0.4LDM0.4AI0.4LDI0.2AI1.0OLDOM0.5ANM0.6=M0.5LDI0.1AI1.4.LDM3.6AM1.0AI1.0OM1.1ANM1.2=M1.1LDM3.3AI0.6AI1.5OM1.2ANM1.3=M1.2CALL取料子程序LDM1.2AM3.3AI1.0OM1.3ANM1.4=M1.3LDM1.3OM3.0ANI0.4vANI0.1OM1.7ANM
10、2.0=M1.7CALL 取料子程序LDM3.3AM1.7AI1.0OM2.0ANM2.1=M2.0LDM2.0AI0.6OM2.1ANM2.2=M2.1CALL放料子程序LDM3.6AM2.1AI1.0ANM0.7ANM1.3.OLDOM2.2ANM2.3=M2.2LDM3.3AI0.7AI1.5OM2.3ANM2.4=M2.3CALL取料子程序LDM2.3AM3.3AI1.0OM2.4ANM2.5=M2.4LDM2.4AI0.5OM2.5ANM2.6ANM0.5.=M3.0RQ0.3, 1LDM3.0AI0.4RM3.0, 1RQ0.4, 1LDM0.4OM1.1OM1.3OM1.5OM2
11、.0OM2.4OM2.6OM3.0=Q0.2LDM0.2OM0.7OM2.2=Q0.3END取料子程序:LDM0.1vANM1.7ANM2.4ANQ0.1=M3.3=Q0.0END放料子程序:LDM0.3OM1.0OM1.4OM2.1OM2.5OM3.4ANM3.5ANQ0.0=M3.4=Q0.1LDM3.4AI1.2OM3.5ANM3.6=M3.5.=M2.5CALL放料子程序LDM3.6AM2.5AI1.0AI0.1OM2.6ANM0.0=M2.6LDI2.1RM0.1, 35LDI0.3AI0.0OM2.7ANM3.0=M2.7RQ0.1, 1=Q0.0LDM2.7AI1.0=M3.7=
12、Q0.6.OM1.2OM1.7OM2.3OM0.6OM3.1ANM3.2ANQ0.0=M3.1=Q0.1LDM3.1AI1.2OM3.2ANM3.3ANQ0.5=M3.2=Q0.4LDM3.2AI1.7OM3.3ANM0.2v=Q0.5LDM3.5AI2.0OM3.6ANM0.4ANM1.1ANM1.5ANM2.2ANM2.6ANM0.5ANQ0.1=M3.6=Q0.0END冷却子程序:LDM0.5OM1.6OM3.7ANM4.0ANQ0.7.LDM3.7AI1.3OM4.0ANM4.1ANQ0.0=M4.0=Q0.1LDM4.0AI1.1OM4.1ANM4.2=M4.1TONT37, 300
13、LDM4.1AT37OM4.2ANM4.3ANQ0.1=M4.2=Q0.0LDM4.2AI1.0.v.OM4.3ANM0.6ANM1.7ANQ0.6=M4.3=Q0.7END总结：经过 2 周的实训，使我学会了很多。在这2 周里，我和我的小组完成了实训工程。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果。在这次实训当中，我负责整报告、画图这些局部，这也是我第一次接触到 Visio 这个软件，通过教师的教导，我学会了如何去将工程的一些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。在这次的实训当中，我对PLC 的使用也有了近一步的了解，虽然我们组分工明确，但在程序编写或者调试的时候，大家都参
14、与了进.v.来，也互相弥补着自己的缺乏。我本来对一些 PLC 梯形图的编写不太熟练，也对工程分析得不太准确，但是有了教师和组员的帮助，我还是有着不少的了解，但还是存在着自己的缺乏。通过实训，我进一步得肯定我自己的缺乏之处， 但对自己所学的知识有了更加明确的认识，并且我相信， 在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的缺乏，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块内容中得到提高。这次实训在大家的帮助下，得以圆满的成功，无论是团队合作这方面还是个人动手这方面，我们都得到了很好的锻炼。 也通过这次实训，我们对 PLC 这门课有了对知识更进一步的渴望。我相信，汗水不会白费的，我们以后的成功是有目共睹的。参考文献：1陈白宁,段智敏,X 文波.机电传动控制【M】 .XX:东北大学2:SIEMENS 公司. SIMATIC S7-200 可编程序控制系统手册【S】3殷华文.可编程序控制器及工业控制网络【M】4胡学林.可编程控制器教程根底篇M.:电子工业,.v.