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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习课程设计任务书1. 设计题目 ：加热炉自动送料掌握系统设计2. 设计内容：1 ）完成课程设计指导书所要求的掌握循环；2 ）按停止按钮，立刻停止；3 ）要求可以实现回原点、单周期、连续掌握；3. 设计要求1 ）画出端子安排图和次序功能图2 ）设计并调试 PLC掌握梯形图3 ）设计说明书4. 进度支配1 懂得题目要求，查阅资料，确定设计方案2天2） PLC次序功能图与梯形图设计5天3）说明书撰写2天4）答辩1天指导老师：主管院长：年月日目录前言2摘要3第一部分PLC概述4PLC设计任务书及基本要求5PLC选型7其次部分I/O 端口安排表8加热炉自动掌
2、握送料系统设计思想9程序流程图10梯形图11语句指令表18总结21附注：参考文献前言加热炉自动掌握（ automatic control of reheating furnace ） 对加热炉的出口温度、燃烧过程、联锁爱护等进行的自动掌握；早期加热炉的自动掌握仅限掌握出口温度，方法是调剂燃料进口的流量；现代化大型加热炉自动掌握的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，削减热量缺失；为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁爱护系统；自动化学科有着光荣的历史和重要的位置， 20世纪 50 岁月我国政府就十分重视自动化学科的进展和自动化专业人才的培育；现在，世界上有很多非 常活跃的领域都离不开自动化技术，
3、比如机器人、月球车等；另外，自动化学科对一些交叉学科的进展同样起到了积极的促进作用，例如网络掌握、量子掌握、流媒体掌握、生物信息学、系统生物学等学科就是在系统论、掌握论、信息论的影响下得到不断的进展；在整个世界已经进入信息时代的背景下，中 国要完成工业化的任务仍很重，或者说我们正处在后工业化的阶段；工业加热炉的炉温应当依据生产工艺要求维护在肯定的数值；但是炉的热负荷常常在变化 例如常常要打开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件 ，在这种条件下要靠自动掌握技术精确掌握炉温，保持炉温的误差很小；而靠人力调整就难以做到，从而会造成能源的铺张甚至影响产品质量；人们每年都把很多重量达到吨级的人造地球卫星精
4、确送入位于数百千M乃至数万千 M高空的预先运算好的轨道，并始终保持其姿势正确，也就是使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球；这只有依靠先进的自动掌握技术才能做到；然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今日，人造地球卫星和宇宙 飞船已经不能完全满意需要，近年来显现的“空天飞行器”要求既能在大气层外飞行，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人 造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面；研制这种“空天飞行器”必需解决的技术难题之一就是智能自主掌握技术；课程设计基本要求1、课程设计题目：加热炉自动送料掌握系统2、设计内容：机械系统包括自动台
5、车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分；掌握动作主要包括：台车的前进后退、机械臂的上升下降、夹钳的夹紧松开、冷却槽的前进后退；示意图如下列图；动作掌握要求：启动装料台取料装料 1#炉夹钳冷却装料台取料装料2#1#炉加热完毕炉台车退到 1#炉 1#炉出料卸料台卸料夹钳冷却2#炉加热完毕装料台取料装料1#炉台车前进到 2#炉 2#炉出料卸料台卸料PLC 的选型：西门子公司的 SIMATIC S7-200系列属于小型 PLC，即可用于代替继电器的简洁掌握场合，也可用于复杂的自动化掌握系统；PLC的掌握主机，使用西门子 S7200 系列作为整个系统的主掌握机；我们使用的是 18 输入/8 输出共
6、26 个数字量的 I/O 点的 CPU选用 S7200CPU2261、本机数字输入： 24路数字量输入 .2、本机数字输出： 16路数字量输出3、最大的数字量 I/O ： 2564、最大的模拟量 I/O ： 32AI/32AO5、扩展模块的数量：7个模块6、内部储备器位：256位7、定时器总数：256定时器8、计数器总数：256计数器其次部分I/O 安排加热炉自动掌握送料系统设计思想：设计 PLC应用系统时，第一是进行 PLC应用系统的功能设计， 即依据被掌握对象的功能和工节要求，明确系统必需要做的工作和 必备的条件；然后是进行 PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出 PLC掌握系统
7、的结构形式、掌握信号的种类、数量，系统的规模、布局；最终依据系统分析的结果，详细的确定PLC的机型和系统的详细配置；其掌握系统的设计思想及其步骤如下：（1） 深化明白和分析被控对象的工艺条件和被控要求，如掌握的本方式，操作方式；（2） ）依据被控对象对 PLC掌握系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等，挑选合适类型的PLC；（3） ）依据掌握要求所需的用户输入、输出设备，确定PLC的 I/O 点数，并设计 I/O 端口的接线图；（4） ）依据生产工艺要求，画出系统工作循环图表；（5） ）依据系统工作循环图表设计出梯形图；流程图：梯形图：取料子程序 :放料子程序 :冷却子程序 :掌握程序
8、编程：主程序:LDM2.6AI0.4OSM0.1OI2.1OM0.0ANM0.1=M0.0LDM0.0AI0.0AI0.4AI1.0OM0.1ANM0.2=M0.1CALL 取料子程序LDM3.3AM0.1AI1.0OM0.2ANM0.3=M0.2LDM0.2AI0.6OM0.3ANM0.4=M0.3CALL 放料子程序LDM3.6AM0.3AI1.0OM0.4ANM0.5=M0.4LDM0.4CALL冷却子程序LDM4.3AM0.5AI1.4OM0.6ANM0.7=M0.6CALL取料子程序LDM3.3AM0.6AI1.0OM0.7ANM1.0=M0.7LDM0.7AI0.7OM1.0ANM
9、1.1=M1.0CALL 放料子程序LDM3.6AM1.0AI1.0OM1.1ANM1.2=M1.1LDM3.3AI0.6AI1.5OM1.2ANM1.3=M1.2CALL取料子程序LDM1.2AM3.3AI0.5OM1.4ANM1.5=M1.4CALL放料子程序LDM3.6AM1.4AI1.0OM1.5ANM1.6=M1.5LDM1.5AI0.4OM1.6ANM1.7ANM2.2=M1.6CALL冷却子程序LDM4.3AM1.6AI1.4ANI0.1OM1.7ANM2.0=M1.7CALL 取料子程序LDM3.3AM1.7AI1.0OM2.0ANM2.1=M2.0LDM2.0AI0.6OM2
10、.1AI0.4LDI0.2AI1.0 OLDOM0.5ANM0.6=M0.5LDI0.1AI1.4 OLDOM2.2ANM2.3=M2.2LDM3.3AI0.7AI1.5OM2.3ANM2.4=M2.3CALL取料子程序AM3.3AI1.0=Q0.2LDM0.2ANANM3.5Q0.0OM2.4OM0.7=M3.4ANM2.5OM2.2=Q0.1=M2.4=Q0.3LDM3.4LDM2.4ENDAI1.2AI0.5取料子程序 :OM3.5OM2.5LDM0.1ANM3.6ANM2.6OM1.2=M3.5ANM0.5OM1.7=Q0.5=M2.5OM2.3LDM3.5CALL放料子程序LDM3.
11、6OM0.6OM3.1A OI2.0 M3.6LDM2.3AI1.0OM1.3ANM1.4=M1.3LDM1.3OM3.0ANI0.4=M3.0RQ0.3, 1LDM3.0AI0.4RM3.0, 1RQ0.4, 1LDM0.4OM1.1OM1.3OM2.0OM1.4OM2.4OM2.1OM2.6OM2.5OM3.0OM3.4OM1.5ANM2.2=M2.1CALL放料子程序LDM3.6AM2.1AI1.0ANM0.7ANM1.3ANM1.7ANM2.4ANQ0.1=M3.3=Q0.0 END放料子程序 :LDM0.3OM1.0AAM2.5I1.0ANANM3.2Q0.0ANANM0.4M1.1
12、AI0.1=M3.1ANM1.5OM2.6=Q0.1ANM2.2ANM0.0LDM3.1ANM2.6=M2.6AI1.2ANM0.5LDI2.1OM3.2ANQ0.1RM0.1, 35ANM3.3=M3.6LDI0.3ANQ0.5=Q0.0AI0.0=M3.2ENDOANM2.7M3.0=LDQ0.4M3.2冷却子程序 :LDM0.5=M2.7AI1.7OM1.6RQ0.1, 1OM3.3OM3.7=Q0.0ANM0.2ANM4.0LDM2.7ANQ0.7AI1.0=M3.7=Q0.6LDM3.7AI1.3OM4.0ANM4.1AN=Q0.0M4.0=Q0.1LDM4.0AI1.1OM4.1A
13、NM4.2=TONM4.1T37, 300LDM4.1AT37OM4.2ANM4.3ANQ0.1=M4.2=Q0.0LDM4.2AI1.0OM4.3ANM0.6ANM1.7ANQ0.6=M4.3=ENDQ0.7总结：经过 2 周的实训，使我学会了很多；在这2 周里，我和我的小组完成了实训工程；第一我学会了团队合作，没有我们组一起的努力，也就没有最终的成果；在这次实训当中，我负责整报告、画图 这些部分，这也是我第一次接触到Visio这个软件，通过老师的教诲，我学会了如何去将工程的一些电路图和分布图完成，这让我受 益匪浅；在这次的实训当中，我对 PLC的使用也有了近一步的明白，虽然我们组分工明确，
14、但在程序编写或者调试的时候，大家都参加了进来，也相互补偿着自己的不足；我原来对一些PLC 梯形图的编写不太娴熟，也对工程分析得不太精确，但是有了老师和组员的帮助，我仍是有着不少的明白，但仍是存在着自己的不足；通过实训，我进一步得确定我自己的不足之处，但对自己所学的学问有了更加明确的熟悉，并且我信任，在以后的学习当中，我会补偿我自己本身存在的不足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面， 包括编写程序这块 内容中得到提高；这次实训在大家的帮忙下，得以圆满的胜利，无论是团队合作 这方面仍是个人动手这方面，我们都得到了很好的锤炼；也通过这 次实训，我们对 PLC 这门课有了对学问更进一步的希望；我信
15、任， 汗水不会白费的，我们以后的胜利是有目共睹的；参考文献 ：1 陈白宁,段智敏,刘文波.机电传动掌握【 M 】 .沈阳:东北高校出版社2 : SIEMENS 公司. SIMATIC S7-200 可编程序掌握系统手册【S】3 殷华文. 可编程序掌握器及工业掌握网络【 M】4 胡学林.可编程掌握器教程基础篇 M. 北京: 电子工业出版社 ,.版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text,pictures, and design. Copyright is Pa
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