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1、精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -第 1 章信号与系统的基本概念1.1 引言系统是一个广泛使用的概念,指由多个元件组成的相互作用、相互依存的整体.我们学习过“电路分析原理”的课程,电路是典型的系统,由电阻、电容、电感和电源等元件组成.我们仍熟识汽车在路面运动的过程,汽车、路面、空气组成一个力学系统.更为复杂一些的系统如电力系统,它包括如干发电厂、变电站、输电网和电力用户等,大的电网可以跨过数千公里.我们在观看、分析和描述一个系统时,总要借助于对系统中一些元件状态的观测和分析.例如,在分析一个电路时,会运算或测量电路中一些位置的电压和电流随
2、时间的变化.在分析一个汽车的运动时,会运算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加速度等状态变量随时间的变化.系统状态变量随时间变化的关系称为信号,包含了系统变化的信息.许多实际系统的状态变量是非电的,我们常常使用各种各样的传感器,把非电的状态变量转换为电的变量,得到便于测量的电信号.隐去不同信号所代表的具体物理意义,信号就可以抽象为函数,即变量随时间变化的关系.信号用函数表示,可以是数学表达式,或是波形,或是数据列表.在本课程中,信号和函数的表述常常不加区分.信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性.系统的分析和描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系,因此信号分析和系统分析是
3、亲密相关的.系统的特性千变万化,其中最重要的区分是线性和非线性、时不变和时变.这些区分导致分析方法的重要差别.本课程的内容限于线性时不变系统.我们最熟识的信号和系统分析方法是时域分析,即分析信号随时间变化的波形.例如, 对于一个电压测可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_量系统,要判定测量的精确度,可以直接分析比较被测的电压波形vin t （测量系统输入信号）和测量得到可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_的波形vout t（测量系统输出信号） ,观看它们之间的相像程度.为了充分的和规范的描述测量系统的特性,可编辑资料 - -
4、 - 欢迎下载精品_精品资料_常常给系统输入一个阶跃电压信号,得到系统的阶跃响应,图 1-1 是典型的波形, 通过阶跃响应的电压上升时间（电压从10上升至90的时间）和过冲（百分比）等特点量,表述测量系统的特性,上升时间和过冲越小,系统特性越好.其中电压上升时间反映了系统的响应速度,小的上升时间对应快的响应速度.假如被测电压快速变化,而测量系统的响应特性相对较慢,就必定产生较大的测量误差.信号与系统分析的另一种方法是频域分析.信号频域分析的基本原理是把信号分解为不同频率三角信号的叠加,观看信号所包含的各频率重量的幅值和相位,得到信号的频谱特性.图1-2是从时域和频域观看一个周期矩形波信号的示意
5、图,由此可以看到信号频域和时域的关系.系统的频域分析是观看系统对不同频率鼓励信号的响应,得到系统的频率响应特性.频域分析的重要优点包括：（ 1）对信号变化的快慢和系统的响应速度给出定量的描述.例如,当我们要用一个示波器观看一个信号时,需要明白信号的频谱特性和示波器的模拟带宽,当示波器的模拟带宽能够掩盖被测信号的频率范畴时,可以保证测量的精确.（ 2）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 -
6、 - - - - - - - - - - -为线性系统分析供应了一种简化的方法,在时域分析中需要进行的微分或积分运算,在频域分析中简化成了代数运算.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_输入信号vin t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_0输出信号tvout t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_过冲0上升时间t图 1-1典型电压测量系统的输入和输出波形f tF k1 0k1t0图 1-2周期矩形波信号的时域和频域信号和系统分析仍有复频域分析的方法,对于连续信号和系统,基于拉普拉斯变换,称为s 域分析.对于离散
7、信号和系统,基于z变换,称为z 域分析.基于复频域分析,能够得到信号和系统响应的特点参数,即频率和衰减,分析系统的频率响应特性和系统稳固性等.复频域分析也能简化系统分析,将在时域分析中需要进行的微分或积分运算简化为复频域中的代数运算.本课程将学习信号和系统分析的基本方法和原理,包括时域分析、频域分析和复频域分析.随着运算机技术和数字信号处理技术的进展和应用,离散信号和离散系统的分析方法具有特别广泛的实际应用.本可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 -
8、- - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -课程在深化学习连续信号和系统的分析方法的基础上,进一步学习离散信号和系统的分析方法.信号和系统分析的重要工具是信号变换,本课程依据信号变换方法的内在联系,将依次介绍连续周期信号傅里叶级数（ FS）、连续信号傅里叶变换（FT）、拉普拉斯变换、离散周期信号傅里叶级数（DFS）、离散时间傅里叶变换（ DTFT）、 z 变换,以及用于运算机运算的离散傅里叶变换（DFT）和快速傅里叶变换（FFT）.1.2 信号的分类1.2.1 连续时间信号和离散时间信号连续时间信号简称为连续信号,在所争论的信号时间
9、区间内,除了如干不连续点之外,任意时间都有可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_确定的信号取值.连续信号的符号表示为f t , t 为时间,连续取值.当需要区分连续信号和离散信号时,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_以下标 a 表示连续信号,表示为f a t .图 1-3 是一个连续信号的示意图.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_连续信号可分为非奇特信号和奇特信号.当信号和信号的各阶导数在整个时间区间都是连续时,称为非奇特信号.当信号或信号的某阶导数存在不连续点（跳变点）时,称为奇特信号.留意,假如一个信号本
10、身是连续的,但如干次求导以后的导函数存在不连续点,就是奇特信号.一个非奇特信号和一个奇特信号相加或相乘,其结果通常仍为一个奇特信号.离散时间信号简称为离散信号,在所争论的信号时间区间内,信号只在一些离散时间点取值,其他时可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_间无定义.离散信号的符号表示为f d n , n 为离散点序数,取整数值.这里用下标d 表示离散信号,以区可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_分连续信号和离散信号.图1-4是一个离散信号的示意图.留意,在离散点之间,信号无定义,不要懂得为信号取零值.离散信号通常来自于对连续信号的抽样,并且常常是等间隔抽样.相邻两个抽样
11、点之间的时间间隔称可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_为抽样周期或抽样间隔,用Ts 表示.单位时间的抽样点数称为抽样率,用fs 表示,有fs1/ Ts .信号抽样可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_满意关系fd nf a nTs .在离散信号分析中,常常隐去时间的概念,因此也称为离散序列.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_实际中仍常常用到模拟信号和数字信号的概念.所谓模拟信号,信号的时间和幅值都连续取值.本课程中不区分模拟信号和连续信号.所谓数字信号,信号的时间和幅值都离散取值.实际中的信号抽样,由 于模数转
12、换器（A/D 转换器）的位数限制,抽样得到的离散点的信号幅值都是离散的,所以是数字信号.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f a t f d n可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_-2 -10t0 12345678n可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 1-3连续信号图 1-4离散信号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料wo
13、rd 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -1.2.2 周期信号和非周期信号周期信号是以肯定时间间隔周期重复的信号,无始无终.连续周期信号满意关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_fa t fa tT （ 1-1 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_T 称为连续周期信号的周期.离散周期信号满意关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f d nf d nN （ 1-2 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_N 取正整数,称为离散周期信号的周期.1.2.3 能量有限信号和能量无限信号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品
14、资料_一个连续信号f a t 的能量定义为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2Eaf a tdt（ 1-3 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_当 f a t 为复信号时,2f a tf a t fat .信号f a t 的能量可懂得为：假设f a t 是一个电压信号或电可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_流信号,它作用在一个1 电阻上时所消耗的能量为信号能量.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一个离散信号f d n 的能量定义为可编辑资料 -
15、- - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2Edfd nn（ 1-4 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_当 f d n 为复信号时,2f d nf d n f dn .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_对于连续信号和离散信号,当信号的能量为有限值时称为能量有限信号,否就称为能量无限信号.式（ 1-3 ）和式（ 1-4 ）中取信号的肯定值,表示信号能量的定义对复信号也成立.1.3典型信号1.3.1 典型连续非奇特信号1. 三角信号三角信号有正弦和余弦两种表示形式,为便利起见, 本教
16、材挑选余弦函数的表示方式.三角信号的一般可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_表达式为f tM cost（ 1-5 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_式中 M 为信号幅值,为角频率,为初始相位.以后在提到三角信号的初始相位时,均指余弦表示方式12下的初始相位. 三角信号的角频率、频率 f 和周期 T 满意关系： T.当三角信号的角频率0f可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精
17、心总结归纳 - - - - - - - - - - - -时为直流信号,直流信号是三角信号的一个特例.图1-5 是一个三角信号的典型波形.2. 指数信号指数信号的表达式为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f tAeat（ 1-6 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_式中 A 和 a 均为实数,A 为 t0 时的信号幅值,a 为衰减系数,当a0 时,f t 随时间增大而增加.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_当 a0 时,f t随时间增大而减小.图1-6 是指
18、数信号的典型波形.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f t M0M cos ttTf tAa00Aeata0t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 1-5三角信号波形图 1-6指数信号波形3. 复指数信号复指数信号的表达式为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_atf tAe（ 1-7 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_式中 A 和 a 既可为实数也可为复数,有以下几种情形.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ 1）当 A 和 a 都为实数时,f t就是一个指数信号.指数信号是复
19、指数信号的一个特例.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ 2）当 A 为实数, a 为复数时,设aj（ 1-8 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_有f tAej t（ 1-9 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_依据欧拉公式e j te j tcostcostj sintj sint（ 1-10a ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_cost1 ej t2e j t （ 1-10b ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_sint1
20、 e j t2je j t 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_于是有可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f tAecostj Aesint（ 1-11 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_tt此时 f t 的实部和虚部都是一个指数包络的三角函数,复数a 的实部和虚部分
21、别表示衰减系数和角频率.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_当0 时,有f tA costjA sint（ 1-12 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_它的实部和虚部都是无衰减的三角函数.（ 3）假如 A 和 a 都为复数,设可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ARjIajA ej（ 1-13 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_就有f tA e j e jt（ 1-14 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A e t costj A et sint可编辑资料 - - - 欢迎下
22、载精品_精品资料_其实部和虚部分别是一个指数包络的三角函数,复数A 的模和辐角分别表示指数包络三角函数的幅值和初始相位,复数a 的实部和虚部分别表示衰减系数和角频率.复指数信号是一个抽象的信号,实际中并不存在复指数信号,但借助于复指数信号,可以表示指数信号、三角信号和指数包络三角信号,描述了幅值、衰减、频率和相位等特点量.4. 三角信号的复指数表示一个三角信号可以用一对共轭复指数信号表示,依据欧拉公式,它们满意关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f tM costMe j t2e j t（ 1-15 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_M e j e j t2M
23、e jjt2e j t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1A e j tA2 e可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ M是实数, A1、A2 是复数.）图 1-7 显示了在复平面上一对共轭复指数信号叠加为一个实三角信号的关系.在复平面上, 共轭复函数可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_jee j t 和t 是一对旋转的单位向量,向量始端在原点,长度为1,分别以和的角速度旋转.在t0可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_时,两个旋转向量的起始位置在正实轴,即初始相位均为零.在任意时间t ,两个单位旋转向量与实轴的夹可编辑资料 - - - 欢迎下载
24、精品_精品资料_角分别为t 和t .两个向量在实轴上的投影都是cost ,在虚轴上的投影分别为j sint 和j sint .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_jee j t 和t 始终关于实轴对称,两个向量叠加得到向量2 cost ,始终在实轴上变化,是一个实函数,最可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_大幅值为2.式（ 1-15 ）中的共轭复数A1M e j2和 A2M e j2是复平面上两个关于实轴为对称的固定向量,向可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编
25、辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_量始端在原点,长度为M ,辐角分别为和.2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ImM ej t2j teM e j2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_tM210tReM cos t可编辑资料
26、 - - - 欢迎下载精品_精品资料_M e j t2Mjj tee2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_je图 1-7三角信号和复指数信号的关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_复数 A1 和A2 与复函数e j t 和t 分别相乘,得M e j ej 2t 和 M2e j ej t ,它们也是复平面上一对旋可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_转的共轭向量,始端在原点,长度为M ,分别以角速度和旋转,初始相位分别为和.在任意2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_时 间 t , 两 个 向 量 与 实 轴 的 夹 角 分 别 为t和t . 这
27、两 个 向 量 在 实 轴 上 的 投 影 均 为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_M cost 2 ,在虚轴上的投影分别为jM sint 2 和j M 2sint .两个向量始终关于实轴对可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_称,叠加得向量M cost ,始终在实轴上变化,最大幅值为M .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_由此可见,一对任意幅值和初始相位的共轭复指数信号的叠加是一个实三角信号.反过来,任意幅值可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_和初始相位的三角信号可分解为两个复指数信号的叠加.共轭复数M e jA12和 A2M e j2的模和
28、辐角可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_对应于三角信号M cost 的幅值和初始相位,单位共轭复函数e j t 和 e jt 的角频率对应于三角信号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_的角频率.一个实三角信号分解为正、负两个频率的复指数信号的叠加,引出了负频率的概念,这个负频率的物理意义表示的仍是实际的相同数值的正频率.信号的复指数表示把指数信号、三角信号和指数包络三角信号统一到了同一个形式,同时包含了幅值、衰减 、频率和相位等特点量,给信号和系统分析带来了很大便利,因此得到了大量使用.5. 抽样信号抽样信号的表达式为可编
29、辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Satsin t t（ 1-16 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_其波形如图1-8 .在 t0 时刻,抽样信号取值为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Sat limsin t1（ 1-17 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精
30、品资料_t 0t0t抽样信号满意以下关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Satdt（ 1-18 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Sat1u t 1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2 30t0t图 1-9单位阶跃信号可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 1-8抽样信号波形1.3.2 典型奇特信号1. 单位阶跃信号单位阶跃信号的定义为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ut ut1t0t1t0 000tt 0tt 0（ 1-19
31、 ）（ 1-20 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 1-9 是单位阶跃信号的波形,在t0 处信号跳变.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2. 单位冲激信号单位冲激信号的定义为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_t 0tt0 0t0和t0tt 0和tt 0t dt1tt0 dt1（ 1-21 ）（1-22 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_图 1-10 是单位冲激信号的图形表示.直观的懂得,单位冲激信号具有两个基本特点：其一,信号在一个无穷小时间区间里取非零值,其他可编辑资料 - - -
32、 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -区间为零或无穷小.其二,信号波形的净面积为1.由于信号在无穷小区间内的净面积是1,所以信号的幅值必定是无穷大.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_f t f t 1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_t tt0 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料
33、_0t 0t2 0 2t图 1-10单位冲激信号图 1-11单位冲激信号的靠近图 1-11 是用矩形脉冲取极限得单位冲激信号的情形.设矩形脉冲的宽度为,面积为 1,就高度为 1 /.压缩脉冲的宽度,保持其面积不变,就脉冲的高度增加.当矩形脉冲宽度0 时,矩形脉冲高度1,矩形脉冲趋于单位冲激脉冲,即可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_tlim 10utut22（ 1-23 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_抽样信号取极限也可得到冲激信号.构造信号k Sakt ,当 k和 t0 时,有k Sakt .可编辑资料 - - -
34、 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_当 k和 t0 时,有 k Sakt 0 （此处应用了广义极限limsin kt0 ）.可见,当 k时,信号波可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_k形宽度趋于0 ,幅值趋于,且有k可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Sakt dt1（ 1-24 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_因此limkSakt t （ 1-25 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_k将任意外形的信号进行水平压缩,假如它满意上述冲激信号的两个特点,就
35、可以用冲激信号表示.如果波形的净面积不是1,而是一个常数E ,就可以用一个强度为E 的冲激信号表示,即Et .单位冲激函数具有以下基本特性：（ 1）与单位阶跃函数的关系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_t du t dt（ 1-26 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_uttd（ 1-27 ）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_（ 2）抽样特性可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页,共 20 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -