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1、位置控制和自动往返控制电路,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,复习回顾,接触器联锁正反转控制电路,1.闭合开关QS,2.按下启动按钮SB3,3.按下停止按钮SB1,位置控制和自动往返控制电路,电梯上下,电梯门开关,铣床,思考与讨论：,结论：工作台向左与向右可以通过电动机正、反转来控制的。,如何用电机拖动工作台向左、向右运行呢？,位置控制和自动往返控制电路,思考与讨论：,一、位置控制电路,如果操作者失误，在工作台运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出
2、现这一现象？,行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。,位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。,行程开关,图形符号：,按钮式 滚轮式,常开触头,常闭触头,复合触头,一、位置控制电路,实物：,开关门限位检测,电梯上下限位检测,电梯上下,电梯门开关,一、位置控制电路,工作台上的挡铁,行程开关,YB6012B型半自动花键轴铣床,一、位置控制电路,思考与讨论：,行程开关如何接入线路中的？,一、位置控制电路,结论：在工作台两端的终点处，各安装一个行程开关，将它们的常
3、闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。,1,L,3,L,2,L,1,PE,KM1,FR,KM1,SB3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,FU2,FU,SB1,QS,KM2,KM1,SQ4,SQ3,工作原理,一、位置控制电路,在正反转控制电路中分别串联接入SQ3和SQ4,1.闭合开关QS,2.按下启动按钮SB3,3.按下行程开关SQ4,思考与讨论：,有些生产机械，如万能铣床，要求若工作台在一定行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。,同学们想一想，能否在位置
4、控制线路图的基础上做一些改进来实现这种自动循环控制？,二、自动往返控制电路,思考与讨论：,要求：工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。,二、自动往返控制电路,工作台停止原方向运动：,向相反的方向运动：,行程开关的常闭触头串联在相对应的接触器线圈回路中,行程开关的常开触头并联在相反方向的启动按钮两端,结论：将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈回中,将常开触点并联在相反方向的启动按钮两端。,三、位置控制和自动往返控制电路,1.电气原理图,在位置控制电路中接入SQ1和SQ2,三、位置控制和自动往返控制电路,2.元器件作用,SQ1和SQ2元件作用：用来自动切换电动机正
5、反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。,SQ3和SQ4元件作用：用作终端保护，以防止SQ1和SQ2失灵, 工作台超过两端的极限位置而造成事故。,（1）SQ1和SQ2元件作用 （2）SQ3和SQ4元件作用,三、位置控制和自动往返控制电路,右移（正转）,左移（反转）,3.工作原理,1.位置控制的概念 2. 位置控制线路和自动循环控制线路的组成及工作原理 3.限位保护和终端超程保护的功能,课堂小结,位置控制和自动往返控制电路,巩固与提高 1.完成工作台位置控制和自动往返要求的主要电气元件是（ ） A 行程开关 B 接触器 C 按钮 D 组合开关 2.位置控制和自动往返控制线路属于( )线路。 A点动控制 B正反转控制 C自锁控制 D顺序控制 3.行程开关的( ) 用来作终端保护，它经常（ ）接入线路中。 A常开触头 串联 B常闭触头 串联 C常开触头 并联 D常闭触头 并联,A,B,作业：,B,位置控制和自动往返控制电路,画出位置控制线路和自动往返控制线路原理图，并写出其工作原理。,位置控制和自动往返控制电路,课后作业,