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1、-中海达GPS仪器使用说明-第 4 页基站1、双击 F (间隔0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默
2、认椭球.1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作）。2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间
3、的转换参数。6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环
4、节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）: 一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直
5、构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。北京54坐标系(BJZ54) ：北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃。“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时
6、测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得）。5、设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【】。（如下图）c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。（例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击
7、右下角【确定】，软件提示设置成功。e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。f点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。6、GPS和移动站主机连接a. 连接手簿与移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线) 打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。b
8、移动站设置：使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、密码）。点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。 表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠