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1、ABB机器人产品简介,ABB机器人简介,1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司 两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等) 两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行） 2006年成为ABB机器人集团总部 中国装机量超6000台,控制系统版本,最好的运动控制功能,最好的运动控制功能,最佳的机械结构,最完善的安全保护系统,最好的操纵示教系统,全彩色触摸屏示教器,三方向操作摇杆,最先进的控制软件系统,控制
2、柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。 机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。 轨迹转角处运动速度恒定。 控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。 随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能
3、，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。,机器人应用,选型依据 动作范围 定位精度 手腕负载 使用场合 外轴配置 ,IRB 1410,主要技术参数 到达距离1.44m 重复定位精度0.05mm 6轴承重5Kg 1轴工作范围170 1轴负载19Kg(如送丝盘) 3轴负载18Kg(如送丝机) 重量225Kg 选型注意 无法倒挂使用 不能同时与一个以上外部轴协调,IRB 1600,主要技术参数 到达距离1.2m或1.45m 重复定位精度0.05mm 6轴承重5Kg或7Kg 1
4、轴工作范围180 重量250Kg 选型注意 可倒置、壁挂、倾斜安装 壁挂安装时1轴动作范围只有20 后仰及下探工作范围大 有铸造版、清洗版,IRB 2400,主要技术参数2400L/2400-10/2400-16 到达距离1.8m/1.5m/1.5m 重复定位精度0.06mm 6轴承重7Kg/10Kg/16Kg 1轴工作范围180 重量380Kg 选型注意 有倒置安装专用型号 有铸造版、清洗版等,IRB 6640,主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130 到达距离 2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m 重复定位精度0.07mm 6轴承重 180Kg/235
5、Kg/205Kg/185Kg/130Kg 1轴工作范围170 重量13101405Kg 选型注意 只能落地安装 有铸造版、清洗版等,其他机器人,分拣机器人,喷漆机器人,堆垛机器人,常用软件选项,SmarTac 智能寻位系统 寻位速度20mm/s时，最高精度可达0.25mm AWC 电弧跟踪系统 可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuide采样频率25kHz) World Zones 机器人工作区域设定 限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号 多用于多机器人协同作业的安全保护 Path Offset 路径偏移 利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等 MultiMove 多机器人协调 同一控制器最多4台机器人（36轴）,外部轴,500mm半径处测得的重复精度均为0.1mm IRB4400及以上的大型机器人无法配置MTC，只可以使用MU系列电机,可协调伺服电机,