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1、电力拖动自动控制系统第二章作业题答案2-5解： 1. 调节电流反馈系数V/A3 .0206*dmimIU；使V10*nmU，rpm1000n，应该调节转速反馈系数min/rV01.0100010*nomnmnU2. )(*nUfn近似 曲线为一条直线。3. 系统的下垂特性)(dIfn的曲线见教材P51 图 2-5 所示。*imU增大或减小，Idm增大，下垂曲线段右移。4. 调节1R，即调节比例放大系数2-6解：1. min/rV01.0100010*nomnmnUV/A25.04010*dmimIU2. 电机堵转时，0n，dmdII，V401400RIUdmdV104025.0*dmiiIUU
2、V10sdctKUU2-7解： 1. 当负载电流由20A 增加到 30A 时，V/A1.010010*dmimIUV2201 .01*1dLiIUV3301. 02*2dLiIU即， Ui*应从 2V 增加到 3V。2. 稳态时，sdLectKRInCU*，由于 ASR、 ACR 均采用了PI 调节器， IdL从 20A增加到30A 后，系统通过自动调节，可以恢复原值，即上式中，n*不变，可见 IdL增大时， Uct应该有所增加。3. Uct应由稳态转速n*和负载电流IdL的大小决定。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 4
3、页2-12解： 1. 负载突增时，双闭环调速系统中IdL、Id与 n 在调整过程中的波形2. m i n / rV01.0150015*nomnmnUV/A5 .02010*dmimIU当V5*nU，A10dLI时rpm50001.05*nUnV550001. 0nUnV5105. 0*dLiIUV5iUV175.420210500127. 0sdLectKRInCU3. 系统对于被反馈环包围的前向通道上的一切干扰都具有抑制作用。因而，对于系统中测速机励磁发生变化的扰动不能克服，对电网电压波动引起的干扰具有抑制作用。2-17 本题缺少回路电阻参数，没有给出aR、recR。解题 思路：s0017
4、.0sT，取s002. 0oiT、s01.0onT，则s0074. 0)(22oisiTTT、s0174. 02oninTTTIdL1IdL2IdLIdId= IdL1Id= IdL2nn1n2= n1t 0 t t 0 0 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 4 页主回路电感：mH25.145.53%10110693. 0693.0min2dIULRLTlnomanomnomenRIUCmemCCRGDT3752emCC30sdLectKRInCU*然后按照 ACR 、ASR 的分析设计方法设计。2-18解： 1. 选择转
5、速调节器的结构及参数转 速 环 的 时 间 常 数 ：s0017.0sT、s002.0oiT、s084. 0mT、s02.0onT，s0074.0)(22oisiTTT，s0274.02oninTTT由于系统要求转速稳态无静差，所以ASR 应选 PI 调节器，即ssKsWnnnASR1)(若转速环按典型II 型系统设计，且取中频宽5h，则122s8 .15921nNThhKs135. 0nnhTmin/rV032. 037512*nomnmnUV/A01.07805. 112*nomimdmimIUIU111.0032.0084.092.101.0135.08.159RTCKKmenNn根据教
6、材表2-7 查得5h时，%2.81maxbCC精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 4 页63.4092. 11780enomnomCRInrpm76.39084.00274. 063.405.122)(2mnnommnnombTTnTTnznrpm375*n%10%6.837576.39%2.81%*maxnnCCbbn可见，选取5h设计能满足%n的要求，所以速度调节器的参数可确定为11s135.0nnK2. 1s1.13521iIciTK11s22135. 08.159nNncnKK校验近似条件：电流环：11sTessTs，1s1.19631sciT，满足要求；0E，1s8.5913lmciTT，满足要求；oisiTTT，1s181131oisciTT，满足要求。故1s1.135ci是合理的。转速环：电流环传递函数简化，1s1 .5451icnT，满足要求；oninTTT2，1s4.272131oniciTT， 满足要求。故1s22cn是合理的。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 4 页