《2022年电力拖动自动控制系统第二章作业题答案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年电力拖动自动控制系统第二章作业题答案.docx（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选学习资料 - - - - - - - - - 电力拖动自动掌握系统其次章作业题答案2-5解： 1. 调剂电流反馈系数U* im60 3. V/A；使U*10 V,n1000rpm,nmIdm20应当调剂转速反馈系数U* nm100 . 01 Vmin/rn nom1000* im增大或减小,2. nf U*近似 曲线为一条直线；n3. 系统的下垂特性nfdI的曲线见教材P51 图 2-5 所示；UI dm增大,下垂曲线段右移；4. 调剂 R ,即调剂比例放大系数*U nm 102-6解：1. 0 . 01 V min/rn nom 1000*U im 10 0 . 25 V/AI dm 4
2、02. 电机堵转时,n 0,I d I dm,U d 0 I dm R 40 1 40 V*U i U i I dm 0 . 25 40 10 VU d 0U ct 1 VK s*U im 102-7解： 1. 当负载电流由 20A 增加到 30A 时,0 . 1 V/AI dm 100*U i 1 I dL 1 0 1. 20 2 V*U i 2 I dL 2 .0 1 30 3 V即, Ui *应从 2V 增加到 3V；*2. 稳态时,U ct C e n I dL R,由于 ASR、ACR 均采纳了 PI 调剂器, IdL 从 20AK s增加到 30A 后,系统通过自动调剂,可以复原原
3、值,即上式中,n *不变,可见 IdL 增大时, Uct 应当有所增加；名师归纳总结 3. Uct应由稳态转速n*和负载电流I dL 的大小打算；第 1 页,共 4 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 2-12解： 1. 负载突增时,双闭环调速系统中IdL、Id与 n 在调整过程中的波形IdL I dL2I dL12. 当0 10t IdI d= IdL1I d= I dL20 t nn1n2= n10 t U* nm150 . 01 Vm i n / rn nom150024 . 175 VU* im100 5. V/AIdm20U*5 V,IdL1
4、0 A时nnU*05500rpmn. 01U nn.0 015005 VU*IdL.0 5105 ViUi5 VUctCenKIdLR.0 127500s203. 系统对于被反馈环包围的前向通道上的一切干扰都具有抑制作用；因而,对于系统中测速机励磁发生变化的扰动不能克服,有抑制作用；2-17 此题缺少回路电阻参数,没有给出R 、R rec；对电网电压波动引起的干扰具名师归纳总结 解 题 思 路 ：T s0 . 0017 s, 取T oii.0002 s、T on0 . 01 s, 就第 2 页,共 4 页2 Ti2 T sT oi.00074 s、Tn2 TT on.00174 s- - -
5、- - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 主回路电感：L0 . 693U2.069311014 . 25 mHdImin10 %53 . 5TlL RCeUnomInomR annomT mGD2R375 CeCmCm30CeUctCe* nIdLRKs然后依据 ACR 、ASR 的分析设计方法设计；2-18解： 1. 挑选转速调剂器的结构及参数转 速 环 的 时 间 常 数 ：T sT oi0 . 0017 s、T oiT0 . 002 s、T m.0 084 s、T on0 . 02 s,2 Ti2 T s0 . 0074 s,n2 TiT on0 . 0274 s由
6、于系统要求转速稳态无静差,所以W ASRs Knnss1nASR 应选 PI 调剂器,即名师归纳总结 如转速环按典型II 型系统设计,且取中频宽h5,就0.08411第 3 页,共 4 页KNh211598. s12hT2 nnhTn.0 135 sU* nm12.0 032 Vmin/rn nom375U* imU* im.1120 . 01 V/AIdmInom5780KnKNnCeTm159.80 .1350 .011. 92R0 .0320 .1依据教材表2-7 查得h5时,C max81 . 2 %C b- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - n
7、nomInomR780140 . 63Ce.1 92n b2 z n nomTn2n nomTn21 . 540 . 63.0 027439 . 76 rpmT mT m0 . 084n*375 rpmnb81 .2 %39 . 768 . 6 %10 %n%CmaxC bn*375可见,选取h5设计能满意n%的要求,所以速度调剂器的参数可确定为n K0 . 135 sn112. ciKI1i135.1 s12 TKnKNn159 .8.0 13522 s1cn1校验近似条件：名师归纳总结 电流环：eTssTs11,ci1196 .1 s1,满意要求；第 4 页,共 4 页s3 T sE0,ci3159 .8 s1,满意要求；T m T lTiT sT oi,ci11181 s1,满意要求；3T s T oi故ci135 . 1 s1是合理的；转速环：电流环传递函数简化,cn1i541. s1,满意要求；5 TTn2 TiT on,ci12 T127 . 4 s1,满意要求；3iT on故cn22 s1是合理的；- - - - - - -