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1、-实验6-离散时间系统的z域分析-第 5 页一,实验目的理解关于z变换及其反变换的定义和MATLAB实现,理解系统零极点分布与系统特性的关系。二,实验原理1.z变换 z变换调用函数Z=ztrans(F)z反变换调用函数F=ilaplace(Z)可以通过调用函数zplane:zplane(b,a):b、a为系统函数的分子、分母多项式的系数向量。zplane(z,p):z、p为零极点序列。三,实验内容(1)已知因果离散时间能系统的系统函数分别为:试采用MATLAB画出其零极点分布图,求解系统的冲击响应h(n)和频率响应H(),并判断系统是否稳定。MATLAB程序如下:b=1 2 1a=1 -0.5
2、 -0.005 0.3subplot(131)zplane(b,a)subplot(132)impz(b,a,0:10)subplot(133)H,w=freqz(b,a)plot(w/pi,H)程序执行结果如下:由程序执行结果,当t趋于无穷,响应趋于0,所以该系统是稳定系统。MATLAB程序如下:b=1a=1 -1.2*2(1/2) 1.44subplot(131)zplane(b,a)subplot(132)impz(b,a,0:10)subplot(133)H,w=freqz(b,a)plot(w/pi,H)程序执行结果如下:由程序执行结果,t趋于无穷,系统响应发散,故该系统是不稳定系统
3、。(2)已知离散时间系统系统函数的零点z和极点p分别为:试用MATLAB绘制下述6种不同情况下,系统函数的零极点分布图,并绘制相应单位抽样响应的时域波形,观察分析系统函数极点位置对单位抽样响应时域特性的影响和规律。MATLAB程序如下:b=1 0a=1 -0.25sys=tf(b,a)subplot(211)zplane(b,a)subplot(212)impz(b,a)程序执行结果如下:z=0,p=1MATLAB程序如下:b=1 0a=1 -1sys=tf(b,a)subplot(211)zplane(b,a)subplot(212)impz(b,a)程序执行结果如下:z=0,p=MATLA
4、B程序如下:b=1 0a=1sys=tf(b,a)subplot(211)zplane(b,a)subplot(212)impz(b,a)程序执行结果如下:z=0,p1=,p2=MATLAB程序如下:b=1 0a=1 -1.6*cos(pi/6) sys=tf(b,a)subplot(211)zplane(b,a)subplot(212)impz(b,a)程序执行结果如下:z=0,p1=,MATLAB程序如下:b=1 0a=1 -cos(pi/4) 1sys=tf(b,a)subplot(211)zplane(b,a)subplot(212)impz(b,a)程序执行结果如下:z=0,p1=,
5、p2=MATLAB程序如下:z=0p=1.2*exp(3*i*pi/4) 1.2*exp(-3*i*pi/4)subplot(211)zplane(z,p)subplot(212)b=1 0a=1 -2.4*cos(3*pi/4) 1.44impz(b,a,0:30)程序执行结果如下:答:由执行结果知,当极点p在单位圆内时,系统响应收敛,该系统为稳定系统;当极点p在单位圆上时,系统响应保持不变;当极点p在单位圆外时,系统响应发散,该系统为非稳定系统。(3)已知离散时间系统的系统函数分别为: 上述两个系统具有相同的极点,只是零点不同,试用MATLAB分别绘制上述两个系统的零极点分布图及相应单位抽
6、样响应的时域波形,观察并分析系统函数零点位置对单位抽样响应时域特性的影响。MATLAB程序如下:b=1 2 0a=1 -0.8*3(1/2) 0.64subplot(121)zplane(b,a)subplot(122)impz(b,a,0:20)程序执行结果如下:MATLAB程序如下:b=1 -2 0a=1 -0.8*3(1/2) 0.64subplot(121)zplane(b,a)subplot(122)impz(b,a,0:20)程序执行结果如下:答:由题目可知,极点相同,所以,响应的波形都是收敛的;且两个系统的零点正好为相反数,其波形在形状上是上下相反的。因此,零点不影响系统响应函数波形的收敛情况,只影响其波形的起伏状况。四,心得体会在最后一次实验中,MATLAB使我巩固了对系统零极点部分知识的掌握和理解。