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1、点复合运动概念点复合运动概念 2 3 螺旋浆的端点相对于地面作空间曲线运动，但相对于直升机作圆周运动螺旋浆的端点相对于地面作空间曲线运动，但相对于直升机作圆周运动。 4 复合运动方法：采用复合运动方法：采用分解分解与与合成合成的方法的方法，将点的将点的 复杂运动分解为某些简单运动复杂运动分解为某些简单运动，对各个简单运动对各个简单运动 进行分析进行分析，再按一定的关系进行合成再按一定的关系进行合成，以此解决以此解决 点的复杂运动问题点的复杂运动问题。 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 研究对象：一个动点研究对象：一个动点 静参考系静参考系 绝对
2、运动绝对运动 动点相对静参考系动点相对静参考系 相对运动相对运动 动点相对动参考系动点相对动参考系 牵连运动牵连运动 动系相对于静系动系相对于静系 动参考系动参考系 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 6 动系的牵连运动动系的牵连运动 + 动点的相对运动 动点的绝对运动动点的绝对运动 分分解解 合合成成 点的点的复复合合运动运动： 研究研究点点相对于不同参考系运动之相对于不同参考系运动之 间的关系间的关系，分析点速度和加速度合成规律分析点速度和加速度合成规律。 l O1 O2 A B 1 例题例题 图示机构中滑块图示机构中滑块A套套 在摇杆在摇杆
3、O2B上上, 并与曲柄并与曲柄O1A 以销子连接。当以销子连接。当O1A转动时通转动时通 过滑块过滑块A带动带动O2B 左右左右摆动，摆动， 设设O1A长长r，以，以匀角速匀角速 1转动转动 。试分析滑块。试分析滑块A的运动。的运动。 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） l O1 O2 A B 1 解解: 动点为滑块动点为滑块A 静系：固连在地面静系：固连在地面 动系：固连在动系：固连在O2B杆上杆上 相对运动：相对运动： 沿沿O2B 杆的直线运动杆的直线运动. 牵连运动：牵连运动： 绕绕O2轴的定轴转动轴的定轴转动. 绝对运动：绝对运动： 以以
4、O1为圆心，为圆心，O1A半径半径的园的园运动运动 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉 献教育（店铺） 例题例题 曲柄曲柄导杆机构的运动由导杆机构的运动由 滑块滑块 A带动。带动。 已知已知OA= r 且转动的角速度且转动的角速度 为为 。试分析滑块。试分析滑块 A的运动。的运动。 O A B C D 解解:取滑块取滑块A为为动点动点 O A B C D vD x y x y 静系：地面静系：地面 Oxy 绝对运动：以绝对运动：以O为圆心，为圆心，OA半径半径的的 圆周运动圆周运动。 相对运动：沿相对运动：沿BC杆的杆的直线运动。直线运动。 牵连运动：沿铅垂方向的直线平动。牵连运动：沿铅垂方向的直线平动。 动系：动系：BC杆杆 Bx y 有缘学习更多+ 谓y g d 3 0 7 6 考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 谢 谢！ 感谢兄弟感谢兄弟院校动画院校动画制作制作！