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1.直线与平面、平面与平面垂直的判定定理,一条直线与一个平面内的两条相交直线都垂直，则该直线与此平面垂直,一个平面过另一个平面的垂线，则这两个平面垂直,la,lb,a,b 且ab=Al,a,a,2.直线与平面垂直、平面与平面垂直的性质定理,垂直于同一平面的两条直线平行,两个平面垂直，则一个平面内垂直于交线的直线与另一个平面垂直,a,bab,=l，al,aa,3.线线垂直、线面垂直、面面垂直的关系,平面与平面垂直,直线与平面垂直,直线与直线垂直,判定定理,判定定理,性质定理,判定定理,性质定理,性质定理,4.角与二面角的比较,从一点出发的两条射线所组成的图形叫做角,从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角,边点（顶点）边,面直线（棱）面,AOB,二面角-l-,或二面角-AB-,