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1、-大学物理力学部分学习重点第一章 质点运动学 1已知质点运动方程即位矢方程(),求轨迹方程、位矢、位移、平均速度、平均加速度。 解题方法:(1)求轨迹方程-从参数方程形式 (2)求位矢-将具体时间代入。(3)求位移-(4)求平均速度-(5)求平均加速度-2已知质点运动方程即位矢方程(),求速度、加速度。解题方法:(求导法) (1)求速度-(2)求加速度-3已知加速度和初始条件,求速度、质点运动方程(位矢方程)。解题方法:(积分法) (1)求速度-由变形积分。(2)求位矢-由变形积分。注意:(1)看清加速度若不是常数,只能用积分法,而不能随便套用中学的匀加速直线运动三公式。(2)一维直线运动中,
2、或者分量式表示中,可去掉箭头。(3)二维平面运动则必须加矢量箭头,矢量表示左右要一致。4圆周运动中已知路程,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。 解题方法:(1)求速度-(2)求角速度-(3)求角加速度-(4)求切向加速度-(5)求法向加速度-(6)求总加速度-,5圆周运动中已知角位置,求:速度、角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度、总加速度。 解题方法:(1)求角速度- (2)求速度-(3)求角加速度-(4)求切向加速度-(5)求法向加速度-(6)求总加速度-,*注意:若圆周运动中已知角加速度a,求:角速度、速度、角位置、切向加速度、法向加速度、总加速度。则逆向
3、用积分法来求解,要注意角量和线量的对应关系。 第二章 牛顿定律1一维直线运动中,已知合外力和质量,求:速度和位置。解题方法:(积分法) (1)求速度-由 变形积分。(2)求位置-由变形积分。2圆周运动中,已知受力和质量,求:速度和位置。 解题方法:(积分法)由 变形化为对q积分联立求解。 *注意:若满足接触面光滑无摩擦力,只有保守力做功,亦可由机械能守恒定律与牛二定律(法向)联立求解,可避免微积分运算。第三章 动量和能量守恒定律1已知合外力和质量,求:冲量,速度。 解题方法:(动量定理) 动量定理(合外力的冲量等于动量的增量):(动量:)(冲量:)2动量守恒定律: 注意:动量守恒适用于碰撞、爆
4、炸、打击。3. 已知合外力和质量,求:外力做功,末速度。 解题方法:(变力做功、动能定理)变力做功:,一维运动中可化为:动能定理:4机械能守恒定律:当只有保守内力做功时, 机械能:其中:动能:势能:第四章 刚体1应用转动定律对滑轮类题目的应用。 解题方法:(对质点用牛二定律,对滑轮用转动定律,结合切向加速度与角加速度关系式联立)转动定律(合外力矩等于转动惯量乘以角加速度):(力矩:),2 转动惯量计算(是刚体转动惯性大小的量度): 解题方法:三步骤:(1)建坐标系;(2)取质量元;(3)积分。转动惯量与三个因素有关:(体密度、质量分布、转轴位置。) 平行轴定理:(是两平行轴间距离。)转轴过中心
5、转轴过边缘直线圆盘*注意:若质点与刚体碰撞合在一起转动时,总的转动惯量两者之和:3角动量定理(合外力矩等于角动量随时间的变化率。):,或:角动量:,4 角动量守恒定律:当合外力矩 5 外力做功(力矩做功):推导:()6 动能定理: 转动动能:推导:()7 机械能守恒定律:(同第三章) 注意刚体的重力势能与质心位置有关,刚体的动能要用转动动能表示。质点平动刚体转动力F牛二定律力矩M转动定律质量转动惯量J加速度角加速度速度角速度动量动量定理角动量L角动量定理动量守恒定律当时,不变角动量守恒定律当时,不变动能转动动能外力做功力矩做功动能定理动能定理*碰撞详解:注意:(1)质点间碰撞-动量守恒成立。(2)质点与刚体碰撞-角动量守恒成立。完全弹性碰撞:非弹性碰撞: 完全非弹性碰撞:*守恒定律:动量守恒(条件合外力为0)角动量守恒(条件合外力矩为0)机械能守恒(条件只有保守内力做功)这三大守恒律是贯穿第三章、第四章的重要线索,解题时紧扣守恒律,分析其条件是否成立,能用尽量用守恒律解题。-第 6 页-