滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计).docx

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1、1前言12总体方案的论证23传动方案的论证3方案一齿轮传动33.1 方案二带传动33. 3方案三链传动44选用电动机55机械传动装置的总体设计与计算76机械传动件的设计计算96. 1链传动的设计与计算9链条的设计与计算96. 1.2主要失效形式10滚子链的静强度计算10链轮基本参数和主要尺寸116.2 滚子链传动的故障与维修127摩擦轮的设计与计算147.1摩擦轮方案选择147. 1. 1方案一圆柱平摩擦轮传动14方案二 圆柱槽摩擦轮传动141.3方案三端面摩擦轮传动157.2 摩擦轮传动的主要失效形式16摩擦轮的材料167.3 摩擦轮传动的设计和计算168轴的设计和计算188. 1轴的材料1

2、88.2轴的结构设计189轴承盖的设计计算2010轴承的选择和润滑：2110. 1轴承的选择：2110. 2轴承的润滑2111结论23参考文献24致谢25附录266机械传动件的设计计算6. 1链传动的设计与计算图6-1链传动图6-1链传动链条的设计与计算取小链轮齿数4=15那么大链轮齿数Z2=图=15x2.5 = 37.5,取Z? =38初定中心距，一般取。=(3050)，取% =30以节距计的初定中心距= ()/ = 30链条节数4 =(4 + Z2)/2 + 20/, + 0/,- - (Z2 -Z.)/2-2=(15 + 38)/2 +2x30+ 30-1 .(38 - 15)/(2x3

3、.14)2=87取 4=88 （取偶） 计算额定功率2四KzKlKm1x1.42kw=.9kw查表得心= 1.0, K： = 0.775,K = 0.965（查表并用线性插值得）,Km = lW为工况系数，为齿数系数，K/为链长系数， 乂为排数系数,根据矶尸。查得：应选用单排12A型滚子链，p=19. 05mm链条长度1000100088x19.051000m = 1.681计算中心距Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）Oe= pQLp - Zl - Zi)ka ,查表 ka = 0.24825ac = 19.05 x (2 x 88 -15 - 38) x 0.248

4、25 = 582/7 实际中心距4 = %-根，一般根=(O.(X)20.004)。=58077链条速度ZnPV- 60x1000ZnPV- 60x100015x48x19.0560x1000mis = 0.23m/s有效圆周力1000P1000P1000x1.420.23N = 65217 N作用在轴上的力F八(1.15 1.20)KaE产= 7500N1. 2主要失效形式a）链条疲劳破坏在闭式链传动中：链条零件受循环应力作用，经过一定 的循环次数.链板发生疲劳断裂，滚子、套筒发生冲击疲劳破裂。在正常润滑情 况下.疲劳破坏是决定链传动能力的主要因素。b）链条较链磨损主要发生在销轴和套筒上。磨

5、损后链条总长伸长，因而 链条垂度增大，导致啮合情况恶化。如动载荷增大.易发生跳齿.传动时振动.噪 声增大。润滑不良。开式传动多发生磨损失效。c）胶合润滑不当或转速过高时.销轴和套筒构成的摩擦外表易发生胶合。d）链条过我拉断 常发生于低速重载情况下。6.1. 3滚子链的静强度计算在低速（vm = 2419mm(12a min = + (1 )p - dZ2mm = 238.438取 d 2a = 240mm大链轮齿根圆直径dif=d2-d = 230-11.9 mm = 218. mm链轮齿宽bf = 0.95bQ31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）查表得 b= 12.57

6、mm, 为链条内节内宽所以 bf = 0.95 x 12.51mm = 12mm ba = 2.5mm图6-2齿形6. 3滚子链传动的故障与维修表6-1滚子链传动的故障与维修故障原因维修措施链板或链轮齿严重 侧磨1 .各链轮不共面2 .链轮端面跳动严重3 .链轮支承刚度差4 .链条扭曲严重1 .提高加工与安装精度2 .提高支承件刚度3 .更换合格链条链板早期疲劳开裂润滑条件良好的中低速链传动， 链板的疲劳是主要矛盾，但假设过 早失效那么有问题：1 .链条规格选择不当2 .链条品质差3 .动力源或负载动载荷大1 .重新选用合适规格的链 条2 .更换只连合格的链条3控制或减弱负载和动力 源的冲击振

7、动滚子提前碎裂1 .链轮转速较高而链条规格选 择不当2 .链轮齿沟有杂物或链条磨损 严重发生爬齿和滚子被挤顶现 象3 ,链条质量差销轴磨损或销轴与 套筒胶合链条钱链元件的磨损是最常见 的现象之一。正常磨损是一个缓 慢开展的过程。如果开展过快那么 1.润滑不良2.链条质量差或选用不当1 .清除齿沟杂物或换新链 条2 .清除齿沟杂物或换新链 条3 .更换质量合格的链条。12续表6T故障原因维修措施外链节外侧擦伤1 .链条未张紧，发生跳动，从而 与邻近物体碰撞2 .链箱变形或内有杂物1 .使链条适当张紧2 .消除箱体变形、清楚杂 物链条跳齿或抖动1 .链条磨损伸长，使节距和垂度 过大2 .冲击或脉动

8、载荷较重3 .链轮齿磨损严重1 .更换链条或链轮2 .适当张紧3 .采取措施稳定载荷链轮齿磨损严重1 .润滑不良2 .链轮材质较差，齿面硬度缺乏1 .改善润滑条件2 .提高链轮材质和齿面 硬度3 .把链轮拆下，翻转180 再装上，那么可利用齿廓的 另一侧而延长使用寿命卡赞、开口销等链 条锁止元件松脱L链条抖动过烈2.有障碍物磕碰3.锁止元件安装不当1 .适当张紧或考虑增设导板托板2 .消除障碍物3 .改善锁止件安装质量振动剧烈、噪声过 大1 .链轮不共面2 .松边垂度不合适3 .润滑不良4 .链箱或支承松动5 .链条或链轮磨损严重1 .改善链轮安装质量2 .适当张紧3改善润滑条件4 .消除链箱

9、或支承松动5 .更换链条或链轮6 .加装张紧装置或防振 导板Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）7摩擦轮的设计与计算最简单的摩擦轮传动是由两个直接接触并相互压紧的摩擦轮组成，靠两轮接 触面所产生的摩擦力来传递运动和动力。摩擦轮传动结构简单，传动平稳，噪声小，有过载打滑保护作用，可无级调 速；但由于在传动中存在弹性滑动与打滑，传动效率低，磨损快，不能保持准确 的传动比，同时，作用在轴与轴承上的力较大，只宜于中小功率的传动。7.1摩擦轮方案选择.1方案一圆柱平摩擦轮传动圆柱平摩擦轮传动的特点与应用：a）结构简单，制造容易b）压紧力大，宜用于小功率传动c）为了减小压紧力，可将

10、轮面之一用非金属材料作覆面d）大功率传动，摩擦轮常采用淬火钢（如GCrl5,淬硬至60HRC）,并采用 自动压紧卸载环e）为降低两轴的平行度要求，可将轮面之一制成鼓形，轴系刚性差时亦应 如此f）用于回转简驱动装置、仪表调节装置等图7-1圆柱平摩擦轮传动1.1 . 2方案二圆柱槽摩擦轮传动圆柱槽摩擦轮传动的特点与应用：a）压紧力较圆柱平摩擦轮传动小，当尸= 15时，约为其30%b）有几何滑动，易发热与磨损，故应限制沟槽高度为力=（0.040.06） di v （5 5）nunc）加工和安装要求较高d）传动比随载荷和压紧力的变化有少量变动e）用于绞车驱动装置等图7-2圆柱槽摩擦轮传动7. 1. 3

11、方案三端面摩擦轮传动端面摩擦轮传动的特点与应用：a）结构简单，容易制造；b）压紧力大，有几何滑动，易发热和磨损；c）将小轮制成鼓形，可减少几何滑动，降低安装精度；d）轴向移动小轮，可实现正反向无机变速，但应防止在小。0附近运转;e）要注意大轮的刚度，并控制二轴线的垂直度；f）用于摩擦压力机等。图7-3端面摩擦轮传动Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）综合以上表达和此次设计的结构要求，选择第一种方案2摩擦轮传动的主要失效形式摩擦轮传动的主要失效形式：a）疲劳点蚀和外表压溃 多发生在闭式传动中，主要是由于高的接触应力 而造成。b）轮面胶合压紧力大，且转速很高时，摩擦外表时温

12、度升高，导致润滑 油膜破裂而造成。c）外表磨损 多发生在开式传动中。7. 3摩擦轮的材料摩擦轮材料应满足弹性模量大、耐磨性好、接触疲劳强度高、价格低且热处 理及加工性能好等要求。选用原那么：a）要求结构紧凑、传动效率高时采用淬火钢对淬火钢或钢对钢。b）对于尺寸较大、转速较低、且为干摩擦的开式传动，一般选用铸铁对铸 铁或铸铁对钢。c）要求传动平稳、不添加润滑剂，噪声小和摩擦系数高的场合，可选用铸 铁（或钢）对酚醛层压布材、皮革、橡胶或压制石棉纤维等。根据此装置的结构和设计需要，选用铸铁为材料。7. 4摩擦轮传动的设计和计算传动比 Z2 = 6.4摩擦系数查表取/ = （）.05载荷系数K = 1

13、.251.5,取K = 1.5齿宽系数 必=2 必= 0.2 0.4 取四= 0.2 a综合弹性模量瓦=当空E + E2屈，田为主、从动轮材料的弹性模量查表得 E = Ei = 1.5 x 105 MPa= 1.5xlO5MPr/= 1.5xlO5MPr/2EEi _ 2x1.5x105x1.5x105E14-E2- 1.5xlO54-1.5xlO5许用接触应力查表得cr = 530700MPa 取 = 620MP。16烫筲摩擦传动示意图初算中心距初毋w哈匐捺） (6.4 +1)x3 1.5xlO5 x1.51.32x x1290Vmm = 751.1/77/nI 620 J取 = 770mm

14、式中 /为摩擦因数，查表取/ = 0.（）5；P2为传递功率；小为小摩擦轮转速；摩擦轮宽度 b = i/aa = 0.2 x 772mm = 154mm所以每个托轮的宽度b=b/2 = 77mm小摩擦轮直径1 + 仪1一) 1 + 64x(1-0.02)2x77。 皿= 198.5取大摩擦轮直径实际中心距d = 200mm611 = 2x1d =2x 7702OO77 = 1340m7小 + di 200+1340 会a =mm = / /Omni主动转距7 = 9550= 9550xm1 32 Nm = 656.6Nm19.2Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）8轴的

15、设计和计算8.1轴的材料应用于轴的材料种类很多，主要根据轴的使用条件，对轴的强度、刚度和其 他机械性能等的要求，采用的热处理方式，同时考虑制造加工工艺，并力求经济 合理来选择轴的材料。轴的常用材料是优质碳素钢，如35、45和50,其中以45号钢最为常用。根据本设计的要求，选45号钢作材料2轴的结构设计轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。一般轴的结构设计原那么：a）节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面 形状；b）易于轴上零件的精确定位、稳固、装配、拆卸、和调整；c）采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；d）便于加工制造和保证精度。9.5

16、5x10 ().2/(8-1)由材料力学可知，轴的扭转强度条件为T=XWt式中叼为轴的扭转切应力，单位为MPa;丁为轴传递的转矩，单位为P为轴传递的功率，单位为kw； n为轴的转速，单位为r/min;Wt为轴的抗扭截面系数，单位为mm3 ； %为许用扭转切应力，单位为MPa。由此推得实心圆轴的最小直径domin （单位为mm ）为,、（9.55x106P 后0、t/o min N 31 =（8-2）V 0.2TTn V n式中C为计算常数，C = V9.55xl（）6/0.2rr,取决于轴的材料和受载情况查表取C = 112所以所以=45.88/72/7/当轴段上开有键槽时，应适当增大直径以考

17、虑键槽对轴的强度的削弱： 4 100时，单键槽增大3%,双键槽增大7%；时，单键槽增大5%7%,双键槽增大10Q15机 最后应对d进行圆整。181前言本机利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向滚筒内不断翻转的铸件或锻件来清除 其外表的剩余型砂或氧化铁皮。清理均匀，生产率高，适宜于中小型铸锻车间清 理15kg以下的小件使用。由于本机带有单独的集尘装置，故安装地点不受车间通风管路的限制，且卫 生条件好。本机设有自动停车装置，故操作简便我的课题来源于大丰市丰特铸造机械。为了清除铸件或锻件外表的 剩余型砂或氧化铁皮利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的零件，要 求到达如下目的：（1）综合运用机械和电器知

18、识；（2）滚筒传动机构的设计；（3） 轴的设计与校核；（4）滚筒传动机构所有零件的设计。该系列产品适用于清理各 种不怕碰撞、划伤的铸、锻件。是小型铸、锻、热处理车间清理工件外表残砂、 氧化皮的理想设备。主要由滚筒、别离器、抛丸器、提升机、减速电机等组成。 利用高速旋转的叶轮将弹丸抛向滚筒内部不断翻转的工件，使工件外表的附着物 迅速脱落，从而获得一定粗糙度的光洁外表，到达清理的目的。积二十几年经验 和结合日本IKK技术制造而成的TOCHU牌抛丸机可提供适应各领域用的成 套设备，其外表处理技术为中国工业界提供良好的服务。抛丸机的种类很多，有 翻滚式、转台式、车式、输送带式及悬挂式等多种类型。综合以

19、上取 d = 55mm, di = 65，nm 轴的结构设计如以下图：图8-1主轴Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)9轴承盖的设计计算螺钉联接式轴承盖调整轴承间隙方便，密封性好，应用广泛。轴承外径D = mnrn根据轴承外径取螺钉直径ch = 1 Omni螺钉孔直径do =心+1 = 1 ()+ mm = 1 mm) D+2.5d3 = 1(X)4- 2.5 x 1 Om/n = 125mm2 )+ 2.5J3 = 125+2.5 x 10mm = 150/zw?。4 =。一(10 15) = 100(10 15) = 85 90加取 D = 90mme 1.243

20、= 1.2x10= 12mmD = -(3 4) = 100-(3 4) = 96 97mm取 Eh = 96mmm由结构确定，查表得 b = 7mm, B -，D = 66mm, d = 82/nm代号入以下图所示：图9-1轴承盖2010轴承的选择和润滑:10. 1轴承的选择：选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据以下几个主要因素：A.负荷情况 负荷是选择轴承最主要的依据，通常应根据负荷的大小，方向 和性质来选择轴承。a）负荷大小：一般情况下，滚子轴承由于是线接触，承载能力大，适用于承 受较大负荷，球轴承由于是点接触，承载能力小，适用于轻，中等负荷。b）负荷方向：纯径向力作用，宜选用深沟

21、球轴承，圆柱滚子轴承或滚针轴承。 纯轴向负荷作用，选用推力球轴承或推力滚子轴承。径向负荷和轴向负荷联合作 用时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。假设径向负荷较大而轴向负荷较小 时，也可选用深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。假设轴向负荷较大而 径向负荷小时，可选用推力角接触轴承，推力圆锥滚子轴承。c）负荷性质：有冲击负荷时，宜选用滚子轴承。B.高速性能 球轴承不滚子轴承有较高的极限转速，故高速时应优先考虑选 用球轴承。在相同内径时，外径越小，滚动体越轻小，运转时滚动体作用在外圈 上的离心力也越小，因此更适合于较高转速下工作。在一定条件下，工作转速较 高时宜选用超轻，特轻系列的轴承。C

22、.调心性能当轴两端轴承孔同心性差或轴的刚度小，变形较大，以及多支 点轴，均要求轴承调心性好，这时应选用调心球轴承或调心滚子轴承。D.允许的空间 径向尺寸受限制的机械装置，可选用滚针轴承或特轻，超轻 型轴承；轴向尺寸受限制时，宜选用窄或宽系列的轴承。E.安装与拆卸方便 整体式轴承座或频繁装拆时，应优先选用内外圈可别离 的轴承。轴承装在长轴上时，为装拆方便可选用带锥孔和紧定套的轴承。根据以上所述及本设计的具体要求，选用调心球轴承。10.2轴承的润滑轴承润滑主要目的是减少摩擦和磨损，同时起到冷却，吸振，防锈及降噪的 作用。常用的润滑剂有润滑油，润滑脂及固体润滑剂（二硫化铝）。选择润滑剂应当 考虑工作

23、温度，轴承负荷，转速及其工作环境影响。一般来说，温度高，负荷大, 转速低时选用粘度高的润滑剂。润滑油选择：常用的润滑油有一机械油，高速机械油，汽轮机油，压缩机油， 变压器油，汽缸油等等。一般而言，轴承转速越高，那么选用较低粘度的润滑油。 负荷越重，那么选用粘度较高的润滑油。润滑方法有：油浴润滑，循环油润滑，喷 油润滑及油雾润滑。Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）选择润滑油或脂润滑的一般原那么如表10-1：表10-1选择润滑油或脂润滑的一般原那么影响选择的因素用润滑脂用润滑油温度当温度超过120C时，要用特 殊润滑脂。当温度升高到 200-220C时，再润滑的时间间 隔

24、要缩短油池温度超过90 或轴承温度超过 200c时，可采用特 殊的润滑油温度系数400000400000-500000载荷低到中等各种载荷直到最大轴承形式不用于不对称的球面滚子推力 轴承用于各种轴承壳体设计较简单需要较复杂的密封 和供油装置长时间不需维护的地方可用。根据操作条件，特别要 考虑工作温度不可以用集中供油选用泵送性能好的润滑脂。不 能有效地传热，也不能作为液 压介质可用最低转矩损失如填装适当，比采用油的损失 还要低为了获得最低功率 损失，应采用有清洗 泵或油雾装置的循 环系统污染条件可用。正确的设计可防止污染 物的侵入可用。但要采用有防 护、过滤装置的循环 系统2211结论在本设计中

25、，执行工作的从动件能满足生产工艺提出的运动形式、运动规律、 功能范围和运动性能等诸方面的具体要求。结构简单，尺寸大小适度，在整体布 置上占有空间小，布局紧凑。制造加工容易，维修拆装方便，工作中稳定可靠， 使用平安，具有足够的寿命。滚筒与电动机的运动方式，功率、转矩及其载荷特 性能够相互协调，与其他相邻机构的衔接正常，传动运动和力可靠，不会发生运 动干涉。木机符合生产的需要，具有较高的生产率和经济效益。Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）参考文献1王旭，王积森.机械设计课程设计加.北京：机械工业出版社，2003.2成大先.2004.3成大先.机械设计手册 单行版 机械传动

26、国.北京：化工工业出版社,机械设计手册单行版轴及其联接M.北京：化工工业出版社,2004.456789成大先. 钱志峰, 沈世德.10111213141516徐潮. 胡家秀. 李益民. 张耀宸. 孟宪源. 徐锦康. 吉卫喜.新编机械设计师手册M.北京：机械工业出版社，1995.机械零件设计实用手册M.机械制造工艺设计手册M.机械加工工艺设计手册M.北京:北京:北京:机械工业出版社,机械工业出版社,航空工业出版社,现代机构手册M.北京：机械工业出版社，1994.机械设计M.北京：高等教育出版社，2004.机械制造技术M.北京：机械工业出版社，2001.241999.1995.1987.机械设计手

27、册 单行版 轴承M.北京：化工工业出版社，2004.刘苏.工程图学基础教程M.北京：科学出版社，2001.机械原理M.北京：机械工业出版社，2001.瞿燕南，机械制造技术M.北京：机械工业出版社，2001.徐 濒.机械设计手册M,北京：机械工业出版社，手9L机械工程手册，电机工程手册编辑委员会.机械工程手册M.北京：机械工业出版社，1995.为期三个多月的毕业设计已经接近尾声，回顾整个过程，我深有感受。在设 计工作的前期，熊老师带着我们参观了大丰市丰特铸造机械，这次参观 最主要的目的是对抛丸机的实物进行测绘和了解.，在参观过程中熊老师认真地给 我们讲解了各个部件的工作原理和作用，让我们是受益匪

28、浅，正确的引导我们进 入毕业设计阶段。在设计过程中，我翻阅了很多与我课题相关的资料，同时将以 前所学的有直接联系的相关专业科目认真的温习了一边，丰富了许多理论方面的 知识。这次设计使我四年中学到的基础知识得到了一次综合的应用，使学过的知 识结构得到了科学的组合，同时也从理论到实践发生了一次质的K跃，可以说这 次设计是理论知识与实践运用之间相互过渡的桥梁，是我们即将踏上工作岗位的 台阶。在毕业设计的过程中，我发现自身的许多缺乏，理论知识不够扎实，设计经 验缺乏，同时又缺乏实践工作的磨砺，从而导致在设计时难以做出正确的选择， 对课题的内容茫然不知所措。对资料的应用也不够确切，对设计产品的具体形状、

29、 运作方式、性能指标也不能有一个准确的定位。缺乏对具体产品的想象力，当查 阅有关资料时，设计思维又受到书本内容的束搏，不能得到扩展，始终局限于 个别的、单一的理论或实体。这一切都是可能导致我本次设计的缺乏之处，恳请 老师和同学指正。在整个设计过程中，熊老师几乎天天去我们的教室，他总是耐心地给我们讲 解有关方面的知识，及时了解我们设计中遇到的难题，使我们在短时间内完成设 计工作。同时他还教导我们不管是在以后的工作还是学习中，都要保持治学严谨 的态度。在历经两个多月的设计过程中，他们一直为我热心地指导，经常为我解 答一系列的疑难问题，以及指导我设计思路。另外，本次毕业设计的圆满结束， 也离不开我们

30、本小组其他成员的帮助。我和他们在一起做毕业设计时，经常互相 交流，共同探讨问题，从中我也得到了他们的许多帮助。在此，我衷心地向各位 指导老师和我同组人表示感谢！由于自己能力所限，时间仓促，设计中还存在许多缺乏之处，恳请各位老师 同学给予批评指正。Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）1、Q3110抛丸机Q311001.00. 00A02、Q3110抛丸机Q311002.00. 00A03、传动装置A04、支座Q311001.01. 11A25、轴Q311001.01. 16A36、链轮内圈Q311001.01. 17A37、小链轮A38、预紧座A39、轴承盖Q311001

31、. 01. 13A410、大链轮Q311001. 01. 18A411、托轮A412、套筒A413、套筒Q311001.01. 15A426Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）2总体方案的论证滚筒抛丸机的抛丸器为主要实行机构，其性能的好坏直接影响抛丸机的效 率，还有传动系统和集尘装置也是抛丸机的主要机构。方案一抛丸器传动：由电动机经皮带轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转。滚 筒传动：由电动机经链轮传动带动托轮，再以摩擦传动滚筒。集尘器选用旋风除 尘器。方案二抛丸器传动：由电动机经齿轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转。滚筒 传动：由电动机经由皮带轮传动带动托轮，再以齿轮传动滚筒。集尘

32、器选用电除 尘器。方案三抛丸器传动：由电动机经链轮传动叶轮主轴使叶轮高速旋转。滚筒 传动：由电动机经由齿轮传动带动托轮，再以齿轮传动滚筒。集尘器选用旋风除 尘器。方案一结构紧凑，布局合理，传动简单，可靠性高，使用寿命可以得到保障, 制造本钱低，加工简单。方案二、三效率比拟低，加工本钱高。经过三个方案的 比拟，选用方案一。 一拿旗爹力3传动方案的论证3.1方案一齿轮传动大忻轮图3-1齿轮传动齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可 传递空间任意两轴之间的运动和动力；适用于功率和速度范围广，功率从接近 于零的微小值到数万千瓦，圆周速度从很低到3()()m/s；传动效率高，n

33、 =0.92 0.98,在常用的机械传动中，齿轮的传动效率较高；工作可靠，使用寿命长； 外廓尺寸小，结构紧凑。齿轮传动的主要缺点：制造和安装精度要求较高，需专门设备制造，本钱较 高，不宜用于较远距离两轴之间的传动。齿轮传动应满足的基本要求是：瞬时传动比不变，冲击、振动和噪声小， 能保证较好的传动平稳性和较高的运动精度；在尺寸小、质量轻的前提下，轮 齿的强度高，耐磨性好，承载能力大，能到达预期的工作寿命。3. 2方案二带传动大皮带轮大皮带轮图3-2带传动Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)带传动的主要优点：缓冲和吸振，传动平稳、噪声小；带传动靠摩擦力 传动，过载时带与带轮

34、接触面间发生打滑，可防止损坏其他零件；适用于两轴 中心矩较大的场合；结构简单，制造、安装和维护等均较为方便，本钱低廉。带传动的缺点：不能保证准确的传动比；需要较大的张紧力，增大了轴 和轴承的受力；整个传动装置的外廓尺寸较大，不够紧凑；带的寿命较短， 传动效率较低。鉴于上述特点，带传动主要适用于：速度较高的场合，多用于原动机输出 的第一级传动。中小功率传动，通常不超过50 kw。传动比一般不超过7, 最大用到10o传动比不要求十分准确。3. 3方案三链传动图3-3链传动链传动具有带传动和啮合传动的一些特点，其优点是：链传动没有弹性滑动 和打滑，能保持准确的平均传动比；传动尺寸比拟紧凑；不需要很大

35、的张紧力， 作用在轴上的载荷较小；承载能力大；效率高(n =0.950.98)。同时；链传动 能吸振与缓和冲击，结构简单，加工本钱低廉，安装精度要求低，适合较大中心 距的传动，并能在温度较高、湿度较大、油污较重等恶劣环境中工作。链传动的缺点是：高速运转时不够平稳；传动中有冲击和噪声；不宜在载荷 变化很大和急促反向的传动中使用；只能用于平行轴间的传动；安装精度和制造 费用比带传动高。链传动的适用场合：广泛应用于中心距较大、多轴、平均传动比要求准确的 传动。环境恶劣的开式传动、低速重载传动及润滑良好的高速传动，均可采用链 传动。滚子链传递的功率通常在lOOkw以下，链速在15m/s以下，传动比1=

36、7。 目前其最大传递功率可达500kw,最高中心距可达8m。综合分析上述三种方案，从传动效率、传动比范围、传动速度、制造本钱和 安装精度、传动装置外廓尺寸等方面综合考虑，本设计课题的传动方案采用方案 三，即采用链传动。4选用电动机电动机的容量(功率)选得是否合适，对电动机的工作和经济性都有影响。 当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或电动机因长期 过载而过早损坏；容量过大那么电动机的价格高，能量不能充分利用，且因经常不 在满载下运动，其效率和功率因数都较低，造成浪费。根据设计取 /, = 0.6皿,r2 = 0.575= 0.52/n, r4 = 0.5m, r5 = 0.

37、67n?b = m,b = 1.015z,2 = 08滚筒外壳体积：/ =4(1一与2弟=3.14x 1.015 x (0.62 - 0.5752 )m3 =0.0936，/膜擦圆体积：u圆=2万(4? 一/)b=2 x 3.14 x 0.07 x (0.672 - 0.62= O.O39/7/3护板体积：u护=万(1 - )b2 =3.14x0.8x(0.522 -0.52)m3 = 0.051 hit查表得夕铸铁=7.8又10依/63,夕榜收=0.93xl()3依/利，滚筒外壳质量：m克=佑铁 u壳=0.0936x 7.8 x 10? kg = 730.2攵 g摩擦圆质量：恤=铸铁%U =

38、9x7.8xl()3 依= 304.8依护板质量：加护=夕喙放匕户=0.0512x0.93 x 103 kg = 47.6kg滚筒总质量：= 2 光 + 桃阳 + th 护=(730.2 + 304.8 + 47.6)g = 1082 6kg滚筒重工:G =加总g = 1082.6 x 9.8N = 10609 5N抛丸疝的最大装载量：，件二300Zg工件所受重力：G件=机件 g = 300 x 9.8N = 2940 N满载时每个托轮所受切向力：尸=(G + G件)cosa / 4 = (10609.5 + 2940) x cos36 N = 2733.4N滚筒线速度：n 滚=/60 = 3

39、.14x1.34 x 3/60？/s = 0.21 w/5滚筒所需功率：P = 2Fv =2x 2733.4 x 0.21 x W3kw= 1.15kw查表得:旋轮二0%摩擦=0.88 轴承=0.99电动机至滚筒的总效率Q31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）7 = 链轮摩擦，轴承=0.93 x 0.88 x 0.99 = 0.81电动机所需功率Po = P滋= 1.15/0.8次卬=1.42攵卬所以选用电动机额定功率匕,=1.5左卬由于滚筒转速不高，可选用YTC系列齿轮减速三相异步电动机，根据额定功 率选用YTC502型。5机械传动装置的总体设计与计算图5T机械传动装置电

40、动机选定后，根据电动机的满载转速3及工作轴的转速3即可确定传动装置的总传动比i = nJnw o具体分配传动比时，应注意以下几点：a.各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过其 允许的最大值。b.应注意使传动级数少、传动机构数少、传动系统简单，以提高和减少精 度的降低。c.应使各级传动的结构尺寸协调、匀称利于安装，绝不能造成互相干涉。d.应使传动装置的外轮廓尺寸尽可能紧凑。传动装置的计算：A.电动机转速明, =48r/min滚筒转速nw = 3r/ min传动装置的总传动比=48/3 = 16B.分配各级传动比因，=不2，取4 =2.5那么 =/； =16/2.5 = 6.

41、4C.计算传动装置的运动参数和动力参数a）各轴转速I 轴 n = nm - 4877 minFI 轴n2 = nm /= 48 /2.5r/niin = 19.2r/minb）各轴功率I 轴 p =PQ=.42kwQ31I0滚筒式抛丸清理机的设计（总装、滚筒及传动机构设计）II 轴R =7错拎=1.42 x 0.93kw= 1.32%卬41 , UX*fGC）各轴转矩I 轴 T = 9550 P/n =9550 x 1.42/48N? = 282.口轴 T2 =95502/% =9550 x 1.32/19.2N z = 656.6N z将运动和动力参数计成结果整理并列于表5-1表5-1运动和动力参数表参数轴名I轴n轴转速/广min-4819.2功率尸/%卬1.421.32转矩T/N利282.5656.6传动比i2.5效率0. 93