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1、少儿编程教学资料，需要可下载并修改后使用！第十三课打擂台机器人嫂学习目标.了解擂台的科学小知识。1 .学会运用控制技能以及如何处理防撞，边缘跌落和定位问题。2 .自主完成拓展内容的任务。重点知识擂台：中国旧时武术家比武的台.擂，意即打击.是武术散手的早期竞赛形式.通常有两种;一为由主办者（桩主）摆擂 台,能武之士皆可上台与之较量，称为打擂“三为由主办者设台，比武者按报名程序上台较量,取胜者留在台 上,以决出武艺最高强者，称为擂台赛.相传在唐宋时已有打擂比武，明代武术流派林立，这二比赛方式更为盛 行.解放前J中央国术馆”曾组织过”擂台赛”.防撞传感器：防撞传感器就是利用红外信号遇到障碍物距离的不
2、同，反射强度也不同的原理来进行障碍物 远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的 红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反 射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到中央处理器主机，中央处 理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。防跌传感器：防跌传感器工作原理跟防撞传感器工作原理基本相同，利用物体的反射性质，在一定距离范围内，如果没 有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越来越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇 到障碍物，被发射到达传感器接收器。主机进行识别检测。循迹传感器：循迹
3、传感器主要用于检测地面灰度、黑白线区别、简单颜色识别等，可用于机器人循迹、机 器人地面灰度检测等。当颜色越深，返回值越大，颜色越浅，返回值越小。循迹主要是指小 车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。颜色传感器：颜色传感器是通过将物体颜色同参考颜色进行比拟来检测颜色，当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时, 输出检测结果。（20分钟）陵教学过程课程导入引入方式：给学生放一段视频一一三大天王之战（机器人大擂台），然后介绍关于机器人大 擂台的比赛，以及参赛的机器人。进而引入课程的主题，擂台赛是由挑战者和应战者的战斗 舞台。路障（Roadblock：以巨大的体型在第一届机器人大擂台中碾压
4、群雄，此后参加了第二届，并且获得了第二 届比赛的季军。它的设计有点像美国的LaMechine,能够轻易铲起对方而掀翻它。第三届英国赛路障2也 打进了 8强，但是因为进化不利，导致实力下降。如今，它和第一届冠军奖杯一起放在彼得金赛的车库 中。武器：圆锯，楔形铲生涯战绩：16胜2败（此项均未考虑RW以外的战绩，下同）黄蜘蛛（Panic Attack） 6：速度快，冲击力强，以出神入化的操作走位而闻名。从第一届一直参赛到 第七届，且每次出场都有或多或少的改装。但后来因制造者降低速度，实力大减，逐步被新来的后生小子 们欺负。设计来自美国的Vlad the Impalero它去参加美国的BattleBo
5、ts （博茨大战）时被Frenzy （地 雷，他参加过RW的英美对抗赛）痛击。格斗机器人名人堂成员。武器：12寸长升降叉缺点：第二，六届：无复位装置第三，第四，第五，第七届：灵活性差，速度慢。生涯战绩：29胜12败利箭（Razer） 10:世界上第一台使用液压钻的机器人，压力到达3吨（输出压力9吨），还获得过两 次世锦赛冠军和两届全明星赛冠军。它曾去参加美国的博茨大战，在99年的赛事中被美国顶级升举器机器 人Tazbot （泰茨机器人）和Voltornic （注意这位，在博茨大战还打败过大块头和英美对抗赛冠军黑金属） 压制，被使用气动钢刺的Rhino打出故障，在2000年的赛事中赢了一场重量级
6、Rumble赛。在RW赢得40 场胜利，成为RW胜利最多的机器人。格斗机器人名人堂成员。比赛详细（30分钟）本节课所需擂台场地。参赛规那么：1 .在一个直径为120cm的圆台上，进行机器人对抗赛。2 .机器人出发顺序按抽签顺序1-2-3-4,每个机器人有5min完成任务，任务为要求必须进入三个颜色区域, 教师需准备秒表计时。3 .四个机器人分别从外侧白色区域出发，最终完全停留在中央白色区域，并鸣叫Do, Ri, Mi三次，每次 间隔05秒，同时要求侧翼灯分别显示绿一蓝一红，即表示完成任务，得1分。4 .由绿色区域完全进入红色区域得1分；反之，由红色区域进入绿色区域，每次扣1分。5 .由红色区域
7、完全进入蓝色区域得2分；反之，由蓝色区域进入红色区域，每次扣1分。6 .由蓝色区域完全进入中央白色区域得4分；反之，由白色区域进入蓝色区域，每次扣2分.由绿色区域进入擂台外侧，任务失败，退出比赛。参考程序（40分钟）学生竞赛：可以从不同的传感器去编程，下述用声音传感器和光线传感器编写一个控制机器 人动作的程序。语音控制命令:Aduino主程序重复执行的动作为的动作为定义语音命令设置机器人LEDH的颜色为红设置机器人LEDH的颜色为红1255 弓，等待 O 秒,设置机器人led灯的颜色为红,绿（L255L等待O世IW设置机器人LED灯的颜色为红6D绿蓝， ,等待秒关闭LEDH二255寸zuo z
8、huan定义语音命令设置机器人行动模式为向左转90。，速度为定义语音命令rangffl的动作为机器人前进&步的动作为定义语音命令you zhuan的动作为设置机器人行动模式为向右转90。，速度为tB定义语音命令定义语音命令zhuan sheng的动作为设置机器人行动模式为180。转身，速度为桌面机器人的语音控制需要在安静的环境下用标准的发音，使用语音时需要保持课堂安静，比拟适合教师 展示，学生竞赛环节中使用会出现误差，不建议使用。光感控制命令:Arduino主程序重复执行如果如果50那么设置马达左4255，右篮设置机器人led灯的颜色为红（绿如果 回 光线传感器左 的值-光线传感器右 的值光线
9、传感器左的值光线传感器右的值设置机器人行动模式为前进，速度为9，右设置机器人LED灯的颜色为红如果光线传感器左的值光线传感器右的值-50那么设置马达左且光线传感器左的值光线传感器右的值50那么设置机器人LED灯的颜色为红（绿（ g光线传感器跟随手电前进，对于环境要求没有声控高，建议给学生竞赛时使用光线传感器。思考与探索：如果利用防撞传感器，可以利用防撞传感器感受到前方有物体时，机器人保持前进状态，这 样机器人就可以一直跟随着物体前进了，当然防撞传感器的距离是固定的，不如超声波传感 器是可以自定义设置的，这里给出的参考程序。防撞传感器:A 1rdijino主程序重复执行那么如果 防撞传感器左前
10、的值为阻塞设置机器人行动模式为前进R,速度为 机器人前进步如果防撞传感器左后的值为阻塞如果防撞传感器左后的值为阻塞那么设蚩机器人行动模敢 180。转身，速度为 机器人前进步如果防撞传感器右前的值为阻塞如果防撞传感器右前的值为阻塞那么设置机器人行动模式为向右转90。，速度为如果防撞传感器右后 的值为阻塞如果防撞传感器右后 的值为阻塞那么设置机器人行动模式为向左转90。，速度为复习与总结:复习与总结:（15分钟）复习本节课所学习的知识点，以及对本节课学生出现的一些学习问题与错误编程进行分析总 结。让学生知道问题出在哪？以后要怎么注意与改正?陵课堂展示（15分钟）本环节尽量让学生自主讲解演示为主，讲解本节课所学知识点以及讲解演示自主编写的程序, 老师在学生忘记或者讲解错误的时候进行引导与指正。1 .根据学生的课堂表现与家长进行沟通，比方学生在课堂中纪律如何，回答下列问题积极性如何, 对于不同种类的传感器运用与程序的编写掌握如何，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之 处可以怎么家校配合引导提升。学生在我们这里学习本课程会有金钥匙的大赛及比赛结果带 给学生的益处。2 .跟家长沟通这些的时候要注意先表扬再指正，注意保护学生的自尊心，在跟家长谈及学生 缺乏之处时要防止学生听见。