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1、附件1：外文资料翻译译文作为虚拟控制教育工具设计自动控制仿真环境系统设计马尔马拉大学技术教育学院，伊斯坦布尔，土耳其2009年11月10日，修订于2009年12月11日，接受2010年01月21日文摘本文证明步骤和工具需要开发和建立一个虚拟的控制技术和工程教育实验室。这主要是基于技术在伊斯坦布尔马尔马拉大学教育学院的实验室练习。为了这个目的开发的自动控制系统仿真环境（ACSES）。学生或其他用户可以在世界各地通过互联网访问该系统。通过这样做,授权费用会下降。你唯一需要的是一个浏览器软件，该系统是用来模拟不同实验室的任务，如建模与控制（ON-OFF，PID控制等。MATLAB和MATLAB We
2、b服务器（MWS）是用于虚拟造型和练习,也可从互联网网站多工作站系统，系统也被用来降低成本,具有虚拟模拟网络。2003-2007保留所有权利。关键词:自动控制实验室;控制教育,相应的MATLAB程序,MATLA B网络服务器(多工作站系统);网络多工作站系统课堂系统;虚拟实验室;虚拟实验。1. 介绍 网络虚拟实验室和一个学习实验室以及远程学习环境可用于构建基于网络的实验室。一个虚拟实验室过程计算机模拟允许连续的出入,因此，任何这样的限制，您希望等待对方，或在同一时间只使用用户界面的用户是没有问题的(约翰逊等问题,1998)。与传统的和虚拟实验室、远程实验室，真实的实验中,有一种结构。然而,虚拟
3、实验室安装成本低于远程实验室。计算机辅助控制的设计决策是教计算机和相应的软件，从任何地点（家里，学校等），都必须能够存取。尤其在教育领域的控制被用作一种非常流行的Matlab软件。为了实现这个项目，MATLAB被用来作为基本工具。MATLAB的网络服务器(多工作站系统)是一个软件包，通过MATLAB软件，allos MathWorks公司开发的计算程序，并显示在Web浏览器（2005年，瓦勒拉工作站系统用户手册“，2003年）的结果。这个应用程序根据多工作站系统应用设计能力使用仿真结果多工作站系统MWSnin图形，数值或数据文件的应用程序可以被网络用户打印出来。2. 自动控制仿真环境系统（AC
4、SES）的设计与支持实验室课程ACSES的采取理论知识的目的。同时学生或做与实验相关的网络用户,使他们的每个实验步骤和实验的问题，都将能够同时按照通过使用ACSES的演习解决。因此,用户在任何时间在网上了解与实验室的试验与物理有关的知识,并试着学习相关的模拟的步骤就都能完成。在这个ACSES控制培训课程和模拟支持的研究范围之内，对于一个学生的实践教学和实验前、后的测试问题和相关的问题的解决是有很大限度的。如在图1所示的教学关系，被认为是ACSES的过程。自动控制课程在学术环境提供的贡献。图1.ACSES提供的教育环境ACSES有网络设计,利用网络文档和几个系统合作,共同应对通过网络的用户所提出
5、的问题。在包含MATLAB的环境下应用程序ACSES包括大多数网络的设计文档,源代码和Matlab的Simulink模型文件。这个系统需要在网络服务器上运行，在这个系统中，服务器软件，Apache Web服务器是使用v.2.2.8。v.2006a Matlab / Simulink的环境中，设计文件的建模也包括在本设计中。因此,对于每个模型在实验室的实验ACSES都可以通过多工作站系统模拟实验提供给网络用户。网络多工作站系统MWS系统可以提供每个模型试验在MATLAB / Simulink环境中进行（2009年11月16日，从 TK / web_mws的/，）。ACSESnin结构在图2所示的
6、图中。图2.ACSES的结构图2.1.2.2.8Apache Web服务器 一个服务器计算机就需要一个服务器软件发布网站的HTML结构化的文档。ACSES是一个网路系统,该系统采用一个网络服务器计算机和Web服务器运行在一台电脑上。2.2.MATLAB/ Simulink的2006AMATLAB是一种软件环境使数值计算和物理系统运行提供在整体环境Simulink仿真。特别是在控制这个软件领域的广泛应用理论课程涉及的建模与控制内容在各高校作为一个流行的工具(Uran和Jezernik,2008)。2.3.网络系统v.5.0.030909.0该系统是用来开发和正在运行的应用程序使用Matlab /
7、 Simulink环境。这是可能的发展和经营一个网络应用系统使用网络多工作站系统MATLAB和该系统提供了一个简单的方法做这件事。该系统采用PHP-based网络文档在同一时间安装在了电脑上的(检索MATLAB软件,从2009年11月16日,.Controlworld.tk / web_mws /)。因此，用于支持系统内的动态网页，该系统可随时通过互联网访问。网络用户可以加入任何应用,已有的应用程序可以列表或您可以查看源代码的应用。MWS的系统可以使以前安装的任何Web应用程序轻松地运行。此外,结果表明网络用户可以通过MATLAB工作的结果可以下载到自己的电脑上。图3.网络MWS的系统设计过程
8、2.3.1.网络MWS的系统结构MATLAB用户以有利于自己的算法可以准备的一部份MATLAB图书馆成为可能。使用Matlab编程（Hercog等，2007）是容易做到的。因此,网络用户很容易通过网络系统发展MATLAB的应用。MATLAB Matlab Web服务器软件使用集成工具框。以看出，网络MWS的系统，如何在图4中工作，它也可以被视为工作站系统可以如何操作Matlab工具箱应用。 图4a MWS的应用开发步骤 图4b.支持Web MWS系统的开发应用程序的步骤2.4.Matlab Web服务器（MWS）的工具箱Matlab Web服务器是开发知名的Matlab工具箱的MathWork
9、s公司开发的软件包。这个工具在Web前端提供了Matlab接口，以建立客户端和服务器之间的连接。因此，要从一台电脑和一台服务器查看客户端，可以开始在电脑上安装一个应用MATLAB仿真计算机应用(Diez等问题,2002)。模拟输出为HTML文件。客户端应用程序与Matlab之间的关系如图5所示。 图5.Matlab工具箱的Web服务器和Internet之间的连接MATLAB的网络服务器(多工作站系统)和模拟可以在网上做。有很多技术课程,尤其是虚拟实验室环境是必须的。此外，他们也有用的数学课程的实验室。模拟输入和输出接口，数字，字母，数字，或可能是图形。然而,使用这个工具有一些缺点。例如,用户可
10、以改变输入值而已。另一个不利因素是高性能CPU和仿真缩短了时间,需要多考虑内存容量。此外，,因为注册表的应用，MWS的开发应用的要求,申请登记,应用软件的开发时间的增加是必须的。从这项研究中使用MWS的网站系统来寻找这些问题的解决方案（11月16日，2009年，从的检索）。3. ACSES环境和模拟接口学生或通过网络ACSES用户可以得到自动控制实验室的实验有关的各种信息，然而，在这里作为一个系统的仿真模型操作这些工具不能实时开发。因此，许多用户将有机会在系统同时在线。ACSESuser接口在图6所示。用户使用任何页面访问模拟实验，每个实验提供“测试中的应用”领域。用户可以改变这个领域作为实验
11、参数。 图6.ACSES的用户接口 经过学生输入值改变实验参数的形式发送信息，他们将点击“发送”按钮。然后在一个单独的窗口用户的网页上可以看到图形和数字的结果。这说明在图0.7 A.图7b。 另外，用户可以在本地计算机上的MATLAB下载并使用在任何3rd部分软件(图7 b)。图7a.在ACSES实验中一个图形化结果的界面图7b.在ACSES设施，模拟结果与easyness界面和简单，下载数据列表，为用户提供使用其他工具中的数据文件4. 结论在这项研究中，自动控制系统环境模拟（ACSES）的设计。这个平台将通过互联网(Chinchilla & Nurre, 1994)为用户对学生实验室的测试结
12、果在任何时间和任何地方提供最基本的服务。这项研究的自动控制实验在在电子系本科课程计划的基础上，及电脑教育技术教育师资、马尔马拉大学(2009年11月16日,检索,从 kenan.savas /类/ ders_notlari / deney_foyleri / oto_kontrol_1_deney_foyu.pdf)。在工作中，我们强调任何学生在自动控制领域的课程负责将虚拟实验室设施，不需要在自己的电脑上安装MATLAB，仿真软件在ACSES开发将能够执行工作。唯一的要求,是有能连接到因特网上的电脑和网络浏览器。尤其是大学生和Matlab的共享和许可条件被认为的ACSES成本（Uran &Je
13、zernik，2008）将明显减少。参考文献1. Chinchilla R. & Nurre J. H., 第26届东南系统理论研讨会，IEEE（第618-622页），1994年，工业控制实验室的设计程序。2. Dez J. L., Valls M. & Valera A., “一个全球远程过程仿真与控制方法”。国际会计师联合会第15届世界大会自动控制，巴塞罗那，2002年，76-81页。3. Erdal H., Otomatik Kontrol Dersi Deney Kitab , stanbul, 2004, ders_notlari/deney_foyleri/oto_kontrol
14、_1_deney_foyu.pdf （2009年11月 16nd）。4. Hercog D., Gergic B., Uran S. & K. Jezernik, 基于DSP的远程控制实验 室，在电子工业，54卷，第6期，2007年12月，IEEE Transactions有限公司。5. Johansson M., Gfvert M. & Astrm K. J.,“中国土木水利工程学刊,卷18号。3期,3340页，1998年。6. MathWorks公司的Matlab Web服务器用户指南。，2003年， 。7. Uran S. & Jezernik K., 创意控制设计实验，IEEE Transact ons On Education,51卷号，第1期，2008年2月的虚拟实验室。MWS的网络系统 的用户手册，2009年，（16日，2009年）。8. Valera A., Dez J. L.,M. Valles公司，& P. Albertos,虚拟实验室和远程控制的 发展，IEEE控制系统杂志（第35-39页），2005年。9. Yang S. H., Chen X., & Alty J. L.,“设计问题,基于互联网的过程控制系统实施”。Contr. Eng. Pr actice,第十一卷,第720 - 709页,2003年。