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1、绪论遥感的概念 狭义的遥感：应用探测仪器，不及探测目相接触，从远处把目标的电磁波特性纪录下来，通过分析，提醒出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术。 广义的遥感：泛指一切无接触的远距离探测，包括对电磁波、机械波声波、地震波、重力场、地磁场等的探测。1.2 遥感开展简史 无记录的地面遥感阶段1608-1838年 有记录的地面遥感阶段1839-1857年 空中摄影遥感阶段1858-1956年 航天遥感阶段1957-遥感探测的根本过程 辐射源：目标的电磁辐射能量自身发射，散射、反射 记录设备传感器，或有效载荷:扫描仪多光谱扫描仪，相机CCD相机、全景相机、高分辨率相机等、雷达、辐射计、散射计等。
2、存储设备：胶片、磁带、磁盘 传送系统：人造卫星的信号是地面发送到卫星的，在卫星中经过放大、变频转发到地面，由地面接收站接收。 分析解译人工解译、计算机解译1国外航天遥感的开展 第一代1G1957年10月4日，苏联第一颗人造地球卫星发射成功1960年4月1日，美国发射第一颗气象卫星Tiros 1，为真正航天器对地球观测开场。1960年Evelyn L. Pruitt提出“遥感一词。1962年在美国密歇根大学召开的第一次环境遥感国际讨论会上，美国海军研究局的Eretyn Pruitt伊普鲁伊特首次提出“Remote Sensing一词，会后被普遍采用至今 。1972年7月23日第一颗陆地卫星ERT
3、S-1Earth Resources Technology Satellite 1 发射后改名为Landsat-1，装有MSS传感器，分辨率为79米。1975年1月22日，Landsat-2发射，1978年3月5日，Landsat-3发射。1978年6月，美国发射了第一颗载有SARSynthetic Aperture Radar，合成孔径雷达卫星的Seasat，以后不同国家陆续发射载有SAR的卫星。1982年7月16日，Landsat-4反射，装载MSS，TM传感器，分辨率提高到30米。1985年3月1日，Landsat-5发射，1993年10月，Landsat-6发射失败，1999年4月15
4、日，Landsat-7发射，装载ETM+，分辨率提高到15米。1986年2月，法国发射SPOT-1，装有PAN和XS遥感器，分辨率提高到10米多光谱波段，SPOT-5全色波段分辨率到达5m，。2000年初美国发射MODIS是TerraEOS-AM1卫星的主要探测仪器，地面分辨率较低星下点离间分辨率为250米,500米,1000米等。2000年7月15日，第一颗重力卫星CHAMP发射成功，它是由德国GFZ单独研制的,也是世界上首先采用SST技术的卫星。2002年，重力卫星GRACE发射，它是美国(NASA)和德国(GFZ)共同开发研制的。1999年9月24日美国发射IKONOS，空间分辨率全色：
5、1米；多光谱：4米。星下点分辨率0.82 米。 2中国航天遥感的开展 1970年4月24日发射第一颗人造卫星“东方红1号通信卫星。1988年9月7日中国发射第一颗气象卫星“风云1号。1999年10月14日发射第一颗地球资源卫星“中国-巴西地球资源遥感卫星CBERS-1China Brazil Earth Resources Satellite，最高空间分辨率：米。3小卫星重量在1000公斤以下的卫星称为小卫星。小卫星质量小于500kg，占卫星总量的70%。1.3 遥感的类型1按遥感平台据地面的上下划分 地面遥感：100m以下平台及地面接触，平台有：汽车、船舰、三角架、塔等。为航空和航天遥感作校
6、准和辅助工作。 航空遥感：100m-100km以下的平台，平台有：飞机和气球。可以进展各种遥感实验和校正工作。特点：灵活大、图像清晰、分辨率高。 航天遥感：100km以上的平台，平台有：火箭、卫星、航天飞机。特点：周期性、不受国界、地理条件的影响。2按探测波段划分 紫外遥感：波段在 m之间。 可见光遥感：波段在m之间。 红外遥感：波段在0.761000 m之间。 微波遥感：波段在1m m 1 m之间。3按工作方式划分 被动遥感：直接接收及记录目标物反射的太阳辐射或者目标物本身发射的热辐射和微波的遥感。辐射计 主动遥感：使用人工辐射源从平台上先向目标发射电磁辐射，然后接收和记录目标物反射或散射回
7、来的电磁波的遥感。雷达 4按用途划分 军事遥感：低高度、短寿命卫星：150350 km。 地球资源遥感：中高度、长寿命卫星：3501800 km。包括：海洋遥感、地质遥感、农业遥感、林业遥感、水利遥感、环境遥感等。 通信和气象卫星：高高度、长寿命卫星：约36000 km。5按重量划分 巨型卫星：吨。大型卫星：吨。中型卫星：1-2吨。小型卫星：1吨。小型卫星又可细分为小卫星0.51吨、超小卫星吨、微型卫星10100公斤、纳型卫星小于10公斤、皮型卫星小于1公斤和飞型卫星小于100克。6按显示形式划分 图像遥感。 非图像遥感。1.5 遥感图像处理软件美国：ERDAS、ENVI、IDRISITaig
8、a；加拿大：PCI；澳大利亚：ER-Mapper；中国：TITAN Image。第一章电磁涉及电磁波谱1） 电磁波 ：交互变化的电场和磁场在空间的传播。2电磁波的特性：1波动性：是横波，具有波长、频率周期、振幅、相位、角频率等参数。电磁波的波动性形成光的干预、衍射、偏振等现象。2粒子性：光电效应：光子作为一种根本粒子，具有能量和动量。电磁波谱序列： 按波长递增的序列依次为：射线X射线紫外线可见光红外线微波无线电波。近红外：m，中红外：3-6m，远红外：6-15m，超远红外：15-1000m。任何温度高于绝对零度(即)的物体都能产生红外辐射，例如太阳、大地、云雾、冰块、建筑物、车辆等，由于其内局
9、部子热运动的结果，都会产生红外辐射。人眼却无能感知红外辐射。微波：波长在1mm-1m的波段范围内。该范围内可再分为：毫米波、厘米波、分米波。用特定的字母表示，如Ka，K，Ku，X，C，S，L，P。电磁波传播的根本性质：1叠加2干预3衍射4极化偏振定义：横波在垂直于波的传播方向上，电场强度振动矢量偏于某些方向的现象。在微波技术中称为“极化。极化波偏振波：电磁波在空间传播时，假设电场矢量的方向保持固定或按一定规律旋转，这种电磁波便叫极化波。极化方向：极化电磁波的电场方向； 极化面：极化方向及传播方向所构成的平面。平面极化也称线极化：电磁波的极化方向保持在固定的方向上的极化。水平极化和垂直极化都是平
10、面极化的特例。平面极化方式分为：1垂直V极化：极化面及地面垂直的极化。2水平H极化：极化面及地面平行的极化。极化的组合类型：HH极化：发射波为水平极化，接收回波为水平极化；VV极化：发射波为垂直极化，接收回波为垂直极化。正交极化： VH极化：发射波为垂直极化，接收回波为水平极化。HV极化：发射波为水平极化，接收回波为垂直极化。5多普勒效应电磁辐射因辐射源或观察者相对于传播介质的运动，而使观察者接收到的频率发生变化的现象，称为多普勒效应。物体的发射辐射1绝对黑体简称黑体：对于任何波长的电磁辐射都全部吸收的物体。2黑体辐射定律：普朗克定律、斯忒藩-玻尔兹曼定律、维恩位移定律 普朗克定律：在给定温度
11、、单位时间、面积、波长范围内黑体的辐射通量密度为：W()分谱辐射通量密度，单位Wcm2m； 波长，单位是m；h10-34Js)；c光速(31010cm/s)；k10-23JK)；T绝对温度绝对温度=摄氏温度+273.15，单位是K。1斯忒藩-玻尔兹曼定律及曲线下的面积成正比的总辐射通量密度W是随温度T的增加而迅速增加。总辐射通量密度W可在从零到无穷大的波长范围内。普朗克公式积分，可得到从1cm2面积的黑体辐射到半球空间里的总辐射通量密度的表达式为：为斯忒藩玻耳兹曼常数10-12 w/cm2K4，T为绝对黑体的绝对温度K。2维恩位移定律分谱辐射能量密度的峰值波长随温度的增加向短波方向移动。普朗克
12、公式微分，并求极值。遥感辐射源： 辐射源：但凡能够产生电磁辐射的物体。 分为两大类：人工辐射源主动遥感和天然辐射源被动遥感。 天然辐射源：太阳和地球。太阳辐射的特点：v1太阳光谱是连续的。2辐射特性及黑体根本一致。3主要能量集中在0.2-3 m紫外到中红外波段区间。 v4遥感最常用的波段为：可见光、红外波段等稳定辐射，占太阳对地面辐射总通量密度的85%以上。5海平面处的太阳辐射照度分布曲线及大气层外的曲线有很大不同，这主要是地球大气层对太阳辐射的吸收和散射造成的。 3 大气对太阳辐射的吸收、散射及反作用v在紫外、红外及微波区，电磁波衰减的主要原因是大气吸收，造成遥感影像暗淡 v主要成分：水、臭
13、氧、二氧化碳、氧气v大气对紫外线有很强的吸收作用，遥感中很少用紫外波段。v水蒸气：对电磁辐射的吸收最显著。主要吸收峰为1.38 m、1.87 m、2.7 m、6.3 m、15 m-1 mm间的超远红外区，以及微波中0.164 cm和1.348 cm处。臭氧：主要吸收带0.3 m、在9.6 m、4.75 m和14 m处有弱吸收。二氧化碳：主要吸收峰为2.7 m、4.3 m、10.0 m、14.4 m，以及全在红外区。氧气：在入射波长时，发生均匀散射。介质中不均匀颗粒的直径a小于入射波长的十分之一时，发生瑞利散射。(3)大气窗口：v“大气屏障：在大气中电磁波透过率很小，甚至完全无法透过电磁波。 v
14、“大气窗口：电磁辐射通过大气后衰减较小，透过率较高的电磁波段。可以用作遥感的大气窗口：0.32 - 1.15 m大气窗口：这个窗口包括全部可见光波段、局部紫外波段和局部近红外波段，是遥感技术应用最主要的窗口之一。 1.3-2.5 m大气窗口：属于近红外波段，主要应用于地质遥感。3.5-5.0 m大气窗口：属于中红外波段，火灾、火山、核爆炸探测。8-14 m大气窗口：热红外窗口，透射率为80%左右，属于地物的发射波谱。 1.0 mm-1 m微波窗口。反射波谱：v反射波谱：某物体的反射率或反射辐射能随波长变化的规律。 v反射波谱特性曲线：以波长为横坐标，反射率为纵坐标所得的曲线。 v物体的反射波谱
15、限于紫外、可见光和近红外，尤其是后两个波段。地物的反射辐射典型地物的反射波谱特性曲线(如何出题？)1.城市道路、建筑物的反射波谱特性曲线v城市道路、建筑物的光谱反射特性红外波段较可见光波段反射强石棉瓦、水泥面较其他材料反射强沥青较其他材料反射弱v水体的光谱反射特性蓝、绿波段为反射带近、中红外波段为完全吸收带 水中含泥沙时，可见光波段反射率会增加 v植被的光谱反射特性蓝、红波段为吸收带叶绿素吸收绿波段为弱反射带 近红外波段有强反射带,但含水量造成反射吸收细胞散射 叶绿素：引起0.45 m、0.67 m为吸收带，0.55 m反射峰。植物含水量：引起1.45 m、1.95 m、2.7 m吸收带。v红
16、边：一般为680-750 nm波长范围内反射率光谱的一阶微分最大值对应的波长。v红边位移用于长势、产量和灾害程度等预测 红移：植株生长旺盛时，红边向长波方向移动几个-十几个纳米。 蓝移：营养缺乏或病虫害时，红边向短波方向移动几个-十几个纳米。 v红边构造：红边用一定的曲线表示其构造，数学模型 v植被指数：近红外和红光波段反射率的线性或非线性组合 v植被指数主要有：比值植被指数RVI：RVI=NIR/RED 归一化植被指数NDVI：NDVI=(NIR-RED)/NIR+RED 差值植被指数DVI：DVI=NIR-RED其中，NIR表示近红外波段反射率，RED表示红光波段反射率。NDVI是目前应用
17、最广泛的一种植被指数。v土壤的光谱反射特性自然状态下土壤外表的反射率没有明显的峰值和谷值 。土壤的反射波谱特性曲线受：土壤的机械组成颗粒的粗细、颜色、土壤含水量、土壤类型等的影响。 土质越细反射率越高，有机 质及含水量越高反射率越低。 在不同光谱段的遥感影像上，土壤的亮度区别不明显。植被、水体、土壤的反射波谱特性曲线：第二章 遥感平台及运行特点轨道特征1：太阳/地球同步轨道v遥感卫星一般有两种绕地球飞行方式：1地球同步卫星：定点观测 2太阳同步卫星：定期观测圆形 v地球同步卫星：卫星的公转角速度和地球自转角速度相等。运动周期为23小时56分04秒，相对地球静止，可以观测地球外表三分之一的固定区
18、域，在地球赤道上空约36000km，又称为静止卫星，或地球静止卫星。v太阳同步卫星：指卫星轨道面及太阳地球连线之间在黄道面内的交角，不随地球绕太阳公转而改变，使资料获得时具有相似的照明条件。卫星绕地球南北极运行，又称近极地太阳同步轨道卫星，简称极轨卫星。轨道特征2：近圆形轨道使在不同地区获取的图像比例尺一致。使得卫星的速度也近于匀速。便于扫描仪用固定扫描频率对地面扫描成像，防止造成扫描行之间不衔接的现象。轨道特征3：可重复轨道 卫星每绕地面一圈，卫星进动修正后，地球赤道由西往东旋转了约2866km，即第二条运行轨迹相对前一条运行轨迹在地面上西移2866km。 一天24小时绕地13.944圈，第
19、14圈时已进入第二天，称为第二天第一条轨道，这一条轨道及前一天第一条轨道之间 差0.056圈，在地面上赤道处为159km。陆地卫星类 Landsat 美国1传感器： Landsat-13：装载MSS多光谱扫描仪MultiSpectral Scanner，返束光导管RBV：Return Beam Vidicon摄像机。Vidicon：光导摄像管。 Landsat-4：1982年：装有MSS，RBV，TMThematic Mapper：专题绘图仪。 Landsat-7：1999年：装有MSS，RBV，采用ETM+增强-加型专题绘图仪，增加了全色pan波段，分辨率为：15m。 全色Panchroma
20、tic，简写：Pan：对可见光范围内所有波长的光都敏觉的。2特点轨道：太阳同步近圆形近极地轨道平均高度：705kmLandsat45，7，915kmLandsat 13。重访周期：周期16天Landsat 45，7，18天Landsat 13。扫描宽度：185km。分辨率：30mTM、ETM+：15，7，120mTM：6，60mETM+：6，15mETM+：Pan，80mRBV：1，2，3；MSS：4，5，6，7，40mRBV：Pan，240mMSS：8。轨道特点：太阳同步近极地、近圆形、可重复SPOT 法国1传感器 SPOT 13：HRVHigh Resolution Visible高分辨率
21、可见光成像仪； SPOT4：HRVIRHigh Resolution Visible and Infrared高分辨率红外成像仪和VEGETATION植被成像装置。也有缩写：VI，VGT。 SPOT5：高分辨率几何装置HRG：High Resolution Geometry，VEGETATION植被成像装置，HRSHigh Resolution Stereoscopic高分辨率立体成像装置。2特点轨道：太阳同步圆形近极地轨道，平均高度：832km左右。重访周期：26天。扫描宽度：60kmHRV，HRVIR，117kmHRS，2250kmVI。分辨率：SPOT 14：20mMS，10mPan；S
22、POT5：10mHRG：MS，HRS：立体像对，5m，HRG：Pan，VI。高光谱类卫星 多光谱Multispectral：几个到十几个光谱通道，光谱分辨率在/10数量级范围10nm。 高光谱Hyperspectral：几十到几百个光谱通道，光谱分辨率在/100数量级范围1-10nm。 超光谱Ultraspectral：光谱分辨率在/1000数量级范围。静止轨道气象卫星：又称为高轨气象卫星，或地球同步轨道气象卫星极地轨道气象卫星：又称为低轨气象卫星，或太阳同步轨道气象卫星小卫星主要特点 ：重量轻、体积小 研制同期短，本钱低 一箭多星发射灵活，启用速度快，抗毁性强 系统本身和有效载荷性能高 第三
23、章 遥感传感器及其成像原理瞬时视场：指在扫描成像过程，一个光敏探测元件通过望远镜系统投影到地面上的直径或边长。同义词：空间分辨率。 在仪器设计时已经确定。 d探测器尺寸直径或宽度；f扫描仪焦距。3. 成像光谱仪以多路、连续并具有高光谱分辨率方式获取图像信息的仪器 。 根本上属于多光谱扫描仪，其构造及CCD线阵列推扫式扫描仪和多光谱扫描仪一样，区别仅在于通道数多，各通道的波段宽度很窄。 3.3.1 微波遥感的根底在微波遥感中，广泛应用L、C、X波段，有时也用P波段。3. 微波特点1微波能在夜间工作，因此能全天候工作； 2对某些地物具有特有的波谱特征。如：微波波段冰、水的比辐射率悬殊，分别为0.4
24、和0.99，可以很好区分。对金属有强烈反射。3微波对某些地物有穿透能力。如对冰、雪、森林、土壤等，可以探测林中的军事目标、地下古墓等。L和P波比K或X波段更有穿透力。对于森林，C 波段波长较短，树冠就反射了，没有穿透力；但其它较长波段，由于大于树叶不影响传播。式中：H穿透深度；地物介电常数；地物导电率4微波遥感器可采用多频率、多极化、多视角方式工作，具有多普勒效应，从而获取目标的多种信息。5可以记录目标的相位信息，通过相位差，确定两点间距离的方法。6微波频率很高，在不大的相对带宽下，其可用的频带很宽，其信息容量大。3.3.2.1 真实孔径雷达v 真实孔径雷达RAD：Real Aperture
25、Radar：以实际孔径天线进展工作的侧视雷达。 1. 真实孔径雷达分辨率 分辨率：距离分辨率和方位分辨率。 距离分辨率：在脉冲发射的方向上，能分辨两个目标的最小距离。 距离分辨率及俯角和脉冲宽度有关。俯角越小，脉冲宽度越小，距离分辨率越高。但减小脉冲宽度，将使作用距离减小。为了保持一定的作用距离，这时需加大发射功率，造成设备庞大，费用昂贵。目前一般采用脉冲压缩技术来提高距离分辨率。方位分辨率：指相邻的两束脉冲之间，能分辨两个目标的最小距离。 公式见PPT重要合成孔径雷达SAR：Synthetic Aperture Radar：利用遥感平台的匀速前进移动，将小孔径的天线以一定的时间间隔发射脉冲信
26、号，天线在不同位置接收回波信号的幅度和相位，起到大孔径天线的作用，提高方位分辨率的雷达。3.3.2.3 侧视雷达图像的几何特点1垂直于飞行方向的比例尺 垂直飞行方向y由星下点向外的比例尺：由小变大。2变形压缩及拉长 造成山体前倾，朝向传感器的山坡影像被压缩，而背向传感器的山坡被拉长，及中心投影相反。还会出现不同地物点重影现象。 3高差产生的投影差 高差产生的投影差及中心投影影像投影差位移的方向相反，位移量也不同。4雷达立体图像的构像特点 从不同摄站对同一地区获取的雷达图像也能构成立体影像。相干雷达INSAR：Interference Synthetic Aperture Radar：利用SAR
27、在平行轨道上对同一地区获取两幅或两幅以上的单视复数影像来形成干预，进而得到该地区的三维地表信息。激光雷达LASER：Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation：工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达。第四章遥感图像数字处理的根底知识4.1 图像的表示形式v 遥感图像的表示形式：遥感传感器记录地物电磁波的形式 光学图像：胶片或其它光学成像载体形式 数字图像：数字形式 v 光学图像变成数字图像 把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数 空间坐标离散化采样 幅度光密度离散化 量化 整个过程称为图像数字化 4.2.2 存贮格式
28、v BSQBand SeQuential：按照波段顺序依次记录各波段的图像v BILBand Interleaved Line：逐行按波段次序排列v BIPBand Interleaved by Pixel：每个像元按波段次序穿插排序3.1 可见光及色彩 2.色彩概念 色调H：Hue：色彩相互区分的特性。 明度L：Lightness：光作用于人眼时引起的明亮程度的感觉，范围为从黑到白。 亮度V：Value或I：Intensity：颜色的相对明暗程度，范围为灰色局部，小于明度的范围。 饱和度S：Saturation：彩色浓淡的程度，即渗白程度4.3.2 颜色视觉理论互补色：假设两种色光以适当地比
29、例混合产生白色或灰色，这两种颜色成为互补色。 例如红色光和青色光，绿及品红、蓝及黄互补色。三原色：假设三种颜色按一定比例混合，可以形成各种色调的颜色，其中任一种都不能由其余两种颜色混合相加产生，这三种颜色称之为三原色。能量一样的加法三原色混合成白色。 例如：三原色：红R、绿G、蓝B；橙，绿，紫。多波段彩色变换v 真彩图像：选择遥感影像的红、绿、蓝三个波段，对应赋予红、绿、蓝三种颜色，合成的彩色图像。 例：TM影像真彩合成波段： R: 3 G: 2 B: 1v 假彩图像：根据加色法彩色合成原理，选择遥感影像任意的三个波段，分别赋予红、绿、蓝三种颜色，合成的彩色图像。 由于三种颜色及遥感波段所代表
30、的真实波段颜色不同，因此合成的颜色不是真实地物的颜色，这种合成称为假彩合成。 例：TM影像标准假彩合成： 方案1：R:4，G:3，B:2彩红外CIR 方案2：R:4，G:5，B:3总结：遥感彩色图像包括：真彩、假彩、伪彩模拟真彩。第五章遥感图像的几何处理5.2 遥感图像的几何变形本节主要讨论外部误差对图像变形的影响。此外把某些传感器特殊的成像方式所引起的图像变形，如全景变形、斜距变形等也加以讨论。主要讨论以下几个方面： 传感器成像方式引起的图像变形 传感器外方位元素变化的影响 地形起伏引起的像点位移 地球曲率引起的图像变形 大气折射引起的图像变形 地球自转的影响 5.3.2 遥感图像的精纠正处
31、理v 概念：消除图像中的几何变形，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。v 两个环节： 像素坐标的变换，即将图像坐标转变为地图或地面坐标； 坐标变换后的像素亮度值重采样。 控制点的选取v 地面控制点GCP：Ground Control Point：图像的配准以地面坐标在地图或遥感图像上相对应的点为匹配标准，这些对应的点称为地面控制点。1地面控制点数目确实定 对二元n次多项式，控制点的最小数目为： 实际工作说明：选取控制点的最少数据来校正图像，效果往往不好，特别是在特征变化大的地区，控制点的数目要远远多于最少控制点数。2地面控制点选取原那么 1图像上为明显的地物点，易于判读道路穿插口、
32、河流转弯处等。 2图像上均匀分布图像的边缘局部选取控制点，尽量满幅均匀选取。 3数量要足够特征变化大的地区，多项选择控制点。v 目前的纠正方法主要有： 多项式法 共线方程法 小面元纠正 灰度重采样如何出题？计算题？v 1最近邻像元法 作业v 2双线性内插法作业v 3双三次卷积法 5.4.1 图像间的自动配准 步骤一：特征点提取。在多源图像上确定分布均匀，足够数量的图像同名点，这是图像配准的关键。 特征点的提取 特征点的匹配 步骤二：几何纠正。通过所选择的图像同名点确定几何变换的多项式系数， 从而完成一幅图像对另一幅图像的几何纠正 。 多项式纠正 小面元纠正 数字微分纠正5.4.2 数字图像镶嵌
33、v 图像镶嵌：将不同的图像文件合在一起形成一幅完整的包含感兴趣区域图像。v 不同时间同一传感器获取，也可以是不同时间不同传感器获取，但同时要求镶嵌的图像之间要有一定的重叠度。v 实质就是几何纠正前提.v 镶嵌的关键： 1如何在几何上将多幅不同的图像连接在一起。 2如何保证拼接图像后没有明显的接缝。 3如何保证拼接后图像亮度反差一致，色调相近。图像镶嵌步骤v 图像的几何纠正 v 搜索镶嵌边 Polyline，并确定镶嵌边方向symbol v 亮度和反差调整 颜色均衡化 v 平滑边界限 羽化处理 第六章 遥感图像辐射处理v 辐射畸ji变：太阳辐射一样时，图像上像元辐射亮度值受多种因素的影响发生改变
34、，不能直接反映地表地物的真实的辐射亮度值，这局部变化，称为辐射畸变。辐射误差v 传感器接收的电磁波能量包含三局部： 太阳经大气衰减后照射到地面，经地面反射后，又经大气第二次衰减进入传感器的能量 地面本身辐射的能量经大气后进入传感器的能量 大气散射、反射和辐射的能量。v 遥感图像的辐射误差主要包括： 传感器本身的性能引起的辐射误差 地形影响和光照条件的变化引起的辐射误差 大气的散射和吸收引起的辐射误差 根本概念 辐射定标和辐射校正是遥感数据定量化的最根本环节。 辐射定标：指传感器探测值的标定过程方法，用以确定传感器入口处的准确辐射值。 传感器辐射定标：指建立传感器每个探测单元所输出信号的数值量化
35、值及该探测器对应像元内的实际地物辐射亮度值之间的定量关系。 辐射校正：指消除或改正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声的过程。 图像增强：为特定目的，突出遥感图像中的某些信息，削弱或除去某些不需要的信息，使图像更易判读。 分类：空间域和频率域的处理。v 直方图均衡：将随机分布的图像直方图修改成均匀分布的直方图。 v 实质：是对图像进展非线性拉伸，重新分配图像像元值，使一定灰度范围内的像元的数量大致相等。直方图匹配v 通过非线性变换使得一个图像的直方图及另一个图像直方图类似。v 密度分割：及直方图均衡类似。产生一个阶梯状查找表，原始图像的灰度值被分成等间隔的离散的灰度级，每一
36、级有其灰度值。 6.3 图像平滑v 目的：在于消除各种干扰噪声，使图像中高频成分消退，平滑掉图像的细节，使其反差降低，保存低频成分。v 邻域平均法 低通滤波法6.4 图像锐化v 目的：增强图像中的高频成份，突出图像的边缘信息，提高图像细节的反差，也称为边缘增强，其结果及平滑相反。v 图像锐化方法： 空间域处理 频率域处理多光谱增强v 1K-L变换 从直观上看，就是不同波段的遥感图像很相似。因而从提取有用信息的角度考虑，有相当大一局部数据是多余和重复的。K-L变换的目的就是把原来多波段图像中的有用信息集中到数目尽可能少的新的图像中，使这些图像之间互不相关，包含的信息内容不重叠，大大减少数据量。v
37、 2K-T变换 K-T变换是Kauth-Thomas变换的简称，又形象地称为“缨帽变换 Tasseled Cap，穗帽变换。是1976年Kauth和Thomas根据MSS数据研究多光谱信息及自然景观要素特征间的关系而建立的一种线性变换，它使坐标空间发生旋转，但旋转后的坐标轴不是指向主成分的方向，而是指向另外的方向，这些方向及植物生长过程和土壤有关。这种变换既可以实现信息压缩，又可以帮助解译分析农业特征。6.7 图像融合v 图像融合：将多源遥感图像按照一定的算法，在规定的地理坐标系，生成新的图像的过程。 v 融合的目的：从不同的遥感图像中获得更多有用的信息，补充单一传感器的缺乏。 不同传感器遥感
38、数据融合方法v 加权融合v 基于HIS变换的图像融合v 基于主分量变换的图像融合v 基于小波变换的图像融合v 比值变换融合v 乘积变换融合v 基于特征的图像融合v 基于分类的图像融合基于HISHSV变换的图像融合1. 待融合的全色图像和多光谱图像进展几何配准，并将多光谱图像重采样及全色分辨率一样。 2. 将多光谱图像变换转换到HIS空间。3. 对全色图像I和HIS空间中的亮度分量I进展直方图匹配。4. 用全色图像I代替HIS空间的亮度分量，即HISHI S。5. 将HI S逆变换到RGB空间，即得到融合图像。第七章 遥感图像判读2. 传感器特性的影响v 几何分辨率v 辐射分辨率v 光谱分辨率v
39、 时间分辨率几何分辨率v 空间分辨率：传感器瞬时视场像元内所观察到地面的大小。地面分辨率 v 几何分辨率：能分辨出的最小地物的大小。几何分辨力3倍空间分辨力 v 影像分辨率：地面分辨率在不同比例尺的具体影像上的反映。影像分辨率v 影像分辨率随影像的比例尺不同而变化。辐射分辨率v 传感器区分两种辐射强度最小差异的能力v 传感器的输出包括信号和噪声两大局部。如果信号小于噪声，那么输出的是噪声。如果两个信号之差小于噪声，那么在输出的记录上无法分辨这两个信号。 v 辐射分辨率用等效噪声功率衡量。光谱分辨率 光谱探测能力，包括：传感器总的探测波段的宽度、波段数、各波段的波长范围和间隔。 波段太多，输出数
40、据量太大，加大处理工作量和判读难度。 最正确探测波段，是指这些波段中探测各种目标之间和目标及背景之间，有最好的反差或波谱响应特性的差异。 时间分辨率 定义：我们把传感器对同一目标进展重复探测时，相邻两次探测的时间间隔成为遥感图像的时间分辨率。第八章 遥感图像自动识别分类 特征变换将原有的m 量值集合通过某种变换，然后产生n个nm特征 特征选择从原有的m个测量值集合中，按某一准那么选择出n个特征 常用的特征变换：主分量变换、哈达玛变换、穗帽变换、比值变换、生物量指标变换。(1)对训练样区的要求 准确性、代表性和统计性。l 准确性：要确保选择的样区及实际地物一致； l 代表性：所选样区为某一地物的
41、代表，还要考虑到地物本身的复杂性，反映同类地物光谱特性的波动情况； l 统计性：指选择的训练样区内必须有足够多的像元，以保证由此计算出的类别参数符合统计规律。监视分类的缺点 主观性 由于图像中间类别的光谱差异，使得训练样本没有很好的代表性 训练样本的获取和评估花费较多人力时间 只能识别训练中定义的类别 非监视分类分类方法：l K-均值聚类法l ISODATA算法聚类分析l 平行管道法聚类分析非监视分类特点 优点： l 不需要预先对所分类别的区域有广泛的了解，需要用一定的知识来解释得到的集群组； l 人为误差的时机减少；l 量小的类别能被区分。 缺点： l 得到的集群组类别不一定对应分析者想要的
42、类别；l 难对产生的类别进展控制；l 不同图像之间的比照困难。8.5 非监视分类和监视分类的结合 监视分类和非监视分类方法的比拟 监视分类和非监视分类的根本区别在于是否利用训练场地来获取先验的类别知识。监视分类必须建立训练场。相比之下，非监视分类方法简单，且分类具有一定的精度。 当光谱特征能够和唯一地物类型相对应时，非监视分类可取得较好的分类效果。当两个地物类型对应的光谱特征类差异很小时，监视分类效果较好。监视分类及非监视分类的结合 具体可按以下步骤进展：1选择一些有代表性的区域进展非监视分类。这些区域尽可能包括所有工作区的地物类别。2获得多个聚类类别的先验知识。这些先验知识的获取可以通过解译和实地调查来得到。聚类的类别作为监视分类的训练样区。3特征选择。选择最适合的特征图像进展后续分类。4使用监视法对整个影像进展分类。根据前几步获得的先验知识以及聚类后的样本数据设计分类器。并对整个影像区域进展分类。5输出标记图像。由于分类完毕后影像的类别信息也已确定。所以可以将整幅影像标记为相应类别输出。