《最新OTIS3100-R2-调试手册2004-01.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新OTIS3100-R2-调试手册2004-01.doc（95页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、OTIS3100- R2 调试手册 2004年1月 目 录第一章 SM-01-F 简介1第二章 SM-02-B 简介8第三章 SM-03-B 简介.11第四章 SM-04-VHL显示板 .15第五章 电脑板参数含义.17第六章 慢车运行 .30第七章 快车运行 .36第八章 串行系统调试说明 .44第九章 串行系统应用注意事项 .54第十章 常见故障诊断 .61第十一章 液晶操作说明 .76第十二章 变频器参数表 .81第十三章 串行系统应用补充说明 .86第一章 SM-01-F 简介1.1 SM-01-F主板概貌1.2 SM-01-F 端口说明SM-01-F主板是本公司生产的增强型主板，它具
2、有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器。 JP1, JP2, JP3 为外部开关信号输入口JP1.1: 输入 X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动 (输入类型不可更改)JP1.2: 输入 X1,上行信号. 在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向(输入类型不可更改)JP1.3: 输入 X2,下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向(输入类型不可更改) JP1.4: 输入 X3上行多层终端换速开关, 2 米/秒 以上电梯要求使用, (输入类型可更改,出厂值是常闭,低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X3为常开)JP1.5: 输入 X4,
3、 下行多层终端换速开关, 2 米/秒 以上电梯要求使用, (输入类型可更改,出厂值是常闭，低速电梯不用此信号时,请设置输入类型 X4 为常开) JP1.6: 输入 X5,上行限位开关 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP1.7: 输入 X6,下行限位开关 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP1.8: 输入 X7,上行单层终端换速开关. (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP1.9: 输入 X8,下行单层终端换速开关. (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP1.10: 输入 X9,上平层干簧 (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP2.1: 输入 X10,下平层干簧 (输入类型可更改
4、,出厂值是常开触点)JP2.2: 输入 X11,调速器故障输出信号 (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP2.3: 输入 X12, 消防开关 (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP2.4: 输入 X13, 安全回路继电器检测 (输入类型不可更改)JP2.5: 输入 X14, 门锁回路继电器检测 (输入类型不可更改)JP2.6: 输入 X15,调速器进线接触器检测 (输入类型不可更改)JP2.7: 输入 X16,调速器出线接触器检测 (输入类型不可更改)JP2.8: 输入 X17,抱闸继电器检测 (输入类型不可更改)JP2.9: 输入 X18,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门，闭合有效
5、(输入类型可更改，出厂值是常开触点)JP2.10: 输入 X19,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开 (输入类型不可更改)JP3.1: 输入 X20, 提前开门继电器检测 (输入类型不可更改)JP3.2: 输入 X21, 备用 JP3.3: 输入 X22,抱闸开关检测 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP3.4: 输入 X23,备用 JP3.5: 输入 X24,备用JP3.6: 输入 X25,备用JP3.7: X0-X25 输入信号公共端.JP3.8: X0-X25 输入信号公共端.JP3.9 : X0-X25 隔离电路电源负极,0V.JP3.10: X0-X25 隔离电路
6、电源正极,+24V. JP12.1-JP12.6 是主机板工作电源，由外部开关电源供电JP12.1: 0V 电源JP12.2: 0V 电源JP12.3: +5V 电源JP12.4: +24V 电源JP12.5: 0V 电源JP12.6: 0V 电源 JP4.1-JP4.4(CAN1) 接外呼板和轿厢板,必须采用双绞线 TXV+和TXV-用一对双绞线,TXA1+和TXA1-用另一对双绞线, 推荐线径 0.75 平方毫米,双绞线的绞合节距 25-35 毫米JP4.1: TXA1-JP4.2: TXA1+JP4.3: TXV- (0V 电源输出) 不接JP4.4: TXV+ (+24V 电源输出)
7、不接 为避免电源干扰，要求24V通讯电源从开关电源直接供电。 JP5.1-JP5.4(CAN2) 作并联或群控用，作并联时只要连接对应两台主机的JP5.2,JP5.3,JP5.4三根线JP5.1: TXA2-JP5.2: TXA2+JP5.3: TXV- (0V 电源输出)JP5.4: TXV+ (+24V 电源输出) 不用接线 JP11 是安全回路与门锁回路检测JP11.1: 输入 X26 正电压端,+110V 输入,安全回路JP11.2: 输入 X26 0VJP11.3: 输入 X27 正电压端,+110V 输入,门锁回路JP11.4: 输入 X27 0VJP11.5: 输入 X28 正电
8、压端,+110V 输入，备用JP11.6: 输入 X28 0V JP9,JP10 是继电器输出JP9.1 : 输出继电器 Y0，抱闸输出JP9.2 : 输出继电器 Y1，抱闸强激输出JP9.3 : 输出继电器 Y2, 调速器进线接触器JP9.4 : 输出继电器 Y3 调速器出线接触器JP9.5 : 输出继电器 Y0,Y1,Y2,Y3 公共端JP9.6 : 输出继电器 Y4，开门继电器JP9.7 : 输出继电器 Y5，关门继电器JP9.8 : 输出继电器 Y6，后门开门继电器JP9.9 : 输出继电器 Y7，后门关门继电器JP9.10: 输出继电器 Y4,Y5,Y6,Y7 公共端JP10.1:
9、输出继电器 Y8，提前开门或开门再平层继电器JP10.2: 输出继电器 Y9，消防输出JP10.3: 输出继电器 Y8,Y9 公共端JP10.4: 输出Y10，调速器上行方向JP10.5: 输出Y11，调速器下行方向JP10.6: 输出Y12，调速器运行信号JP10.7: 输出Y13，调速器数字多段速度端口JP10.8: 输出Y14，调速器数字多段速度端口JP10.9: 输出Y15，调速器数字多段速度端口JP10.10: 输出端口Y10-Y15的公共端 数字量编码输出 Y15 Y14 Y13 停车 0 0 0 爬行 0 1 1检修 1 0 0单层 1 0 1双层 1 1 0多层 1 1 1 J
10、P6 模拟信号输出JP6.1: 空JP6.2: 模拟信号0VJP6.3: 模拟速度给定，输出到调速器的速度设定端，0-10V信号JP6.4: 模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，10V信号 JP7,JP8 是编码器输入接口 注：在旋转编码器反馈线路中，推挽或集电极开路编码器由PG卡至主板反馈口之间屏蔽线的屏蔽层接0V效果较好。差分编码器所用由PG卡至主板反馈口之间屏蔽线的屏蔽层仍旧接地。 如果使用差分输出编码器，则JP8.1,JP8.2不接,适用于 CT,QuickMotion,KEB等调速器 跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是: 如果使用推挽输出编码器,请连接JP8.1,JP8
11、.2到PG卡,适用于富士,安川等调速器 如果由外部电源供电，跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是: 如果由主板内部电源供电，跳线 J3,J4,J5,J6 连接方式是:JP8.1: 接PG卡电源正极+12V或+15V输入JP8.2: 接PG卡电源 0V.JP8.3: 编码器 A 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-100 KHzJP8.4: 编码器 B 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出 可接受频率为 0-100 KHzJP7.1: 差分编码器B-JP7.2: 差分编码器B+JP7.3: 差分编码器A-JP7.4: 差分编码器A+JP14: LCD DISPLAY 人机
12、界面接口JP15: RS232/RS485 MODEM 远程监控接口(可以考虑成为手掌机调试接口，协议完全兼容)DB1.1: DCDDB1.2: RXDDB1.3: TXDDB1.4: DTRDB1.5: SGNDDB1.6: RS485-ADB1.7: RS485-BDB1.8: XDB1.9: X与标准MODEM的连线方法: SmartCOMII为 9 孔插头,MODEM端为 9 针插头 SmartCOMMODEM1 -12 -23 -34 -45 -5 SmartCOMII为 9 孔插头,MODEM端为 25 针插头 SmartCOMMODEM1 -12 -33 -24 -205 -7直
13、接与电脑连线方法(调试用): 两端9孔插头，插头可以互换 SmartCOM电脑1 -42 -33 -24 -15 -5跳线配置:J1： 并联口终端电阻，总是短接J2: RS232/RS485 选择, 短接,通讯方式为 RS232,可以配置 MODEM 和 电话线，进行远程监控。 短接,通讯方式为 RS485,进行集中监控。J7: 485终端电阻J8: 手持编程器5V电源,短接后JP15的第9脚有5V电压 注:不接手持编程器时严禁将J8短接.LED 指示灯,上排是输入信号指示灯，从左到右为 A, B, C, 1, 2, .,. 26 对应输入:X28,X27,X26,X0,X1,.,. X25
14、下排是输出信号指示灯，从左到右为 D1, D2, D3, .,. D15, D16 对应输出:Y0, Y1, Y2, .,. Y14, Y15第二章 SM-02-B 简介2.1 SM-02-B主板概貌2.2 SM-02-B 端口说明 SM-02-B是轿厢控制板，它采集轿厢输入信号通过串行通讯发送给主板并接受主板控制输入输出接口定义：JP6： 四芯通讯线JP6.01: TXV+JP6.02: TXV-JP6.03: TXA+JP6.04: TXA-JP5.01: 输入 TX0-TX18 信号公共端,0V.JP5.02: 输入 TX0, 开门到位 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.03:
15、 输入 TX1, 关门到位 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.04: 输入 TX2, 安全触板 (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.05: 输入 TX3, 超载 ( = 110% ) (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP5.06: 输入 TX4, 满员 ( = 100% ) (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP5.07: 输入 TX5, 重载 ( = 65% ) (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP5.08: 输入 TX6, 轻载 ( = 35% ) (输入类型可更改,出厂值是常开触点)JP5.09: 输入 TX7, 空载 ( = 10% ) (输入类型可更改,出
16、厂值是常开触点)JP5.10: 输入 TX8, 司机，闭合为司机 (输入类型不可更改)JP5.11: 输入 TX9, 专用，闭合为专用 (输入类型不可更改)JP5.12: 输入 TX10,直驶. (输入类型不可更改)JP5.13: 输入 TX11,开门到位1(双开门) (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.14: 输入 TX12,关门到位1(双开门) (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.15: 输入 TX13,安全触板1(双开门) (输入类型可更改,出厂值是常闭触点)JP5.16: 输入 TX14, 备用JP5.17: 输入 TX15, 备用JP5.18: 输入 TX16, 备用
17、JP5.19: 输入 TX17, 备用JP5.20: 输入 TX18, 备用JP2.01: 输出 TY0, 上到站钟JP2.02: 输出 TY0, 上到站钟JP2.03: 输出 TY1, 下到站钟JP2.04: 输出 TY1, 下到站钟JP2.05: 输出 TY2, 轿厢照明JP2.06: 输出 TY2, 轿厢照明 JP2.05,JP2.06 断开时，轿厢照明打开 JP2.05,JP2.06 闭合时，轿厢照明关闭JP2.07: 输出 TY3, 备用JP2.08: 输出 TY3, 备用JP2.09: 输出 TY4, 超载灯-JP2.10: 输出 TY4, 超载灯+JP2.11: 输出 TY5,
18、蜂鸣器-JP2.12: 输出 TY5, 蜂鸣器+JP2.13: 输入 模拟量负载信号+JP2.14: 输入 模拟量负载信号- (模拟量负载信号为 0-10V 信号，满载时调整到 9V,空载为 0V)JP2.15: RS485+JP2.16: RS485- (RS485+,RS485-为通讯口，预定义为语音接口)JP2.17: 备用JP2.18: 备用JP2.19: 隔离电源输入+JP2.20: 隔离电源输入-JP3.1: 开门指示灯- JP3.2: 开门指示灯+JP3.3: 开门按键JP3.4: 开门按键 TX19JP4.1: 关门指示灯-JP4.2: 关门指示灯+JP4.3: 关门按键JP4
19、.4: 关门按键 TX20JP1为 CAN 通讯口终端电阻跳线J1 为 RS485 通讯口终端电阻跳线J2,J3: 短接表示外部隔离电源由TXV+,TXV-提供 断开表示外部隔离电源由 JP2.19,JP2.20 提供第三章 SM-03-B 简介3.1 SM-03-B主板概貌3.2 SM-03-B 端口说明SM-03-B在系统中的作用是接受指令按钮的输入并输出点灯的电压，每8层楼须接一块指令控制器，楼层高度超过8层时，指令控制器可以级联，最大级联数为6块。SM-03-B还可以实现电梯的语音报站功能。输入输出接口定义：JP1-JP8 为指令按钮及按钮灯接口：插座号端子号输入输出类型定义JPX01
20、Output指示灯电源-02Output指示灯电源+03Input按钮的一端04Input按钮的另一端JP9为连接轿厢控制器的接口，如楼层高，须扩展指令板，则次级指令板的JP9接上级指令板的JP10，以此类推。 SM-03-B只作为指令按钮控制器时引脚号1#指令控制器插脚定义2#指令控制器插脚定义3#指令控制器插脚定义JP1接第1层指令按钮接第9层指令按钮接第17层指令按钮JP2接第2层指令按钮接第10层指令按钮接第18层指令按钮JP3接第3层指令按钮接第11指令按钮接第19层指令按钮JP4接第4层指令按钮接第12层指令按钮接第20层指令按钮JP5接第5层指令按钮接第13层指令按钮接第21层指
21、令按钮JP6接第6层指令按钮接第14层指令按钮接第22层指令按钮JP7接第7层指令按钮接第15层指令按钮接第23层指令按钮JP8接第8层指令按钮接第16层指令按钮接第24层指令按钮 SM-03-B有语音报站功能时引脚号1#指令控制器接语音报站器2#指令控制器插脚定义3#指令控制器插脚定义JP1接第1层指令按钮接第9层指令按钮JP2见下面说明接第2层指令按钮接第10层指令按钮JP3接第3层指令按钮接第11指令按钮JP4接第4层指令按钮接第12层指令按钮JP5接第5层指令按钮接第13层指令按钮JP6接第6层指令按钮接第14层指令按钮JP7接第7层指令按钮接第15层指令按钮JP8接第8层指令按钮接第
22、16层指令按钮语音报站功能软、硬件的说明硬件的实现： 利用指令控制器（SM-03-B）输出 8 路二进制编码脉冲信号，减速停车时触发报站语音，输出脉冲持续时间 1.0 秒。SM-02-B板连接的第一块指令板做语音输出板，第二块板开始做轿厢内指令板。输出电路如上图所示，共阳极输出，输出电压 DC24V，输出电流能力 = 10 mA。语音报站器与控制板接口软件编码：（1） 00000001：最底层站到站信号（2） 00000010：第二层站到站信号（3） 00000011：第三层站到站信号（4） 00000100：第四层站到站信号（5） 00000101：第五层站到站信号（6） 00000110：
23、第六层站到站信号（7） 00000111：第七层站到站信号 （43） 00101011：第43层站到站信号（44） 00101100：第44层站到站信号（45） 00101101：第45层站到站信号（46） 00101110：第46层站到站信号（47） 00101111：第47层站到站信号（48） 00110000：第48层站到站信号（50） 00110010：开门到位后预报下一次运行方向是上行（51） 00110011：开门到位后预报下一次运行方向是下行（52） 00110100：超载报警 （53） 00110101：消防报警（54） 00110110：电梯故障报警（55） 00110111
24、：电梯关门，在电梯开门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号（56） 00111000：电梯开门，在电梯关门限位从断开状态转换到接通状态时发出此信号第四章 SM-04-VHL 显示板简介4.1 SM-04-VHL 端口说明 SM-04-VHL是竖式圆点阵双层显示板，它具有厅外到站钟和厅外到站灯的信号输出，在系统中的作用是接受召唤按钮的输入并输出点灯的电压，接受锁梯信号的输入，指示电梯所在楼层及电梯运行方向。主要应用于群控系统。JP2 为厅外到站钟、厅外到站灯输出接口：插座号端子号定义JP201厅外上到站钟输出端02厅外上/下到站钟输出公共端03厅外下到站钟输出端04厅外上到站灯输出端05厅外
25、上/下到站灯输出公共端06厅外下到站灯输出端JP5：CAN串行通讯接口，其中1脚为TXV+，2脚为TXV-，3脚为TXA+，4脚为TXA-。JP6：上行召唤按钮接口（3、4脚为按钮灯指示，4为“-”，3为“+”；1、2脚为按钮输入）。JP4：下行召唤按钮接口（3、4脚为按钮灯指示，4为“-”，3为“+”；1、2脚为按钮输入）。JP8：1、2脚为锁梯开关的常开触点输入。JP7：串行通讯终端跳线，短接时表示接入内置的120欧姆终端电阻。一般一台电梯必须在最底层显示器和轿厢显示器两处短接串行通讯终端跳线。S1：用来设置显示板的地址码。短接S1后，按上下按钮进行设置。当SM-04-VHL作为轿内显示板
26、时，必须在电梯调试时将此块显示板设置为“0”； 当SM-04-VHL作为厅外显示板时，应正确设置楼层地址，将跳线短接S1，该板安装的楼层即为该板的地址码，即最底层从“1”开始，逐层设置，设置完拿掉跳线器。S2：锁梯层楼跳接线，短接时表示该板JP8锁梯输入有效，一台电梯中只允许短接一个S2。点阵显示：指示层楼、运行方向。 第五章 电脑板参数含义5.1 主板常规参数一览表参数号参数名中文参考备注出厂设置设置范围单位F0Acceleration加速斜率调整启动加速度5020150cm/s2F1Deceleration减速斜率调整制动减速度5020150cm/s2F2S Jerk t0S曲线T0启动初
27、S弯角时间13006000.01sF3S Jerk t1S曲线T1加速末S弯角时间11006000.01sF4S Jerk t2S曲线T2减速初S弯角时间11006000.01sF5S Jerk t3S曲线T3减速末S弯角时间11006000.01sF6Rated Speed电梯额定速度电梯标定值16050600cm/sF7Motor Speed电机额定转速电动机铭牌值1440505000rpmF8Encoder Pulses编码器脉冲数编码器经PG卡分频后的每转脉冲数6001005000prF9Main Floor返基基站1148F10Floor Offset楼层偏置0048F11No. O
28、f Floor预设总层数24248F12Inspec. Speed检修速度检修运行时的速度25050cm/sF13Relevel Speed返平层速度自动找平层时的速度606cm/sF14C-Call DrTime关门延时1响应召唤停梯时开门保持时间4002000.1sF15H-Call Dr Time关门延时2响应内选停梯时开门保持时间2502000.1sF16Brake Delay1抱闸延时1启动松开抱闸后经延时1给定速度曲线1001000.1sF17Brake Delay2抱闸延时2停车时， 抱闸在给定的零速后经延时2后抱闸501000.1sF18Fire Home消防基站1048F19
29、Park Home关梯基站1048F20Home Delay返基时间001800sF21Level Adj.平层感应器延时补偿730200mmF22Dup. Home并联基站1048F23Dup. No.并联模式002F24Driver Mode驱动模式102F25B Input Type1输入类型1X0-X15输入点的常开或常闭设置481065535F26B Input Type2输入类型2X16-X31输入点的常开或常闭设置0065535F27B Input Type3输入类型3TX0-TX15输入点的常开或常闭设置143065535F28B Input Type4输入类型4TX16-TX
30、31输入点的常开或常闭设置0065535F29Door Blocking1停靠层站1设定某层站是否允许停靠1-1665535065535F30Door Blocking2停靠层站1设定某层站是否允许停靠17-3265535065535F31Door Blocking3停靠层站3设定某层站是否允许停靠33-4865535065535F32Door Blocking4停靠层站4设定某层站是否允许停靠49-6465535065535F33Main floor主停层站0048F34Load device称重设置002F35Standby备用001F36Break Swt. Delay抱闸开关检测延时0
31、06553550msF37Standby备用065535F38Standby备用065535F39Standby备用065535F40Standby备用80065535F41Standby备用30065535F42Standby备用50065535F43Standby备用0065535F44Comm. Addr.串行通讯本机地址255065535F45SS1单层减速距160065535cmF46SS2双层减速距320065535cmF47SS3多层减速距320065535cmF48Under Gnd. Flr.地下层站0065535F49Flr. Home landing返基有效0065535
32、F50B Front door1前开门允许165535065535F51B Front door2前开门允许265535065535F52B Front door3前开门允许365535065535F53B Back door1后开门允许10065535F54B Back door2后开门允许20065535F55B Back door3后开门允许30065535F56UP level Adj.上平层调整50065535mmF57Down level Adj.下平层调整50065535mmF58Standby备用065535F59Standby备用065535F60Standby备用06553
33、5F61Standby备用065535F62Standby备用065535F63Standby备用065535F64Standby备用0655355.2 主板F参数设置详细说明：为能满足乘客对舒适感和运行效率的要求，电梯需按下图所示的S曲线运行。系统可调整S曲线的加/减速斜率和四个转角处的时间常数以保证电梯的舒适感和运行效率。上图所示电梯运行曲线可表述为：电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动 起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运 行 初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测 减速停车过渡时间 T3 消号停车，经F17（释放
34、抱闸机械延时时间）后，抱闸抱牢，开门。F0Acceleration，加速斜率为T0-T1间直线加速段的斜率，即加速度。该参数在数字速度给定系统中无作用。F1Deceleration，减速斜率为T2-T3间直线减速段的斜率，即减速度。该参数在数字速度给定系统中无作用。F2S Jerk T0，S曲线T0为S曲线第一转角的加速时间，建议参数设置为130。F3S Jerk T1，S曲线T1为S曲线第二转角的加速时间，建议参数设置为110。F4S Jerk T2，S曲线T2为S曲线第三转角的加速时间，建议参数设置为110。F5S Jerk T3，S曲线T3为S曲线第四转角的加速时间，建议参数设置为110
35、。对以上四个参数，在速度给定为数字段速给定中，决定着加速时系统可以响应的截车时间。（1）如果单层可运行到满速，则设置S Jerk T0=30，S Jerk T1=0，S Jerk T2=0， S Jerk T3=0（2）如果双层可运行到满速，则设置S Jerk T0=30，S Jerk T1=40，S Jerk T2=0， S Jerk T3=0（3）如果双层运行不到满速，则设置S Jerk T0=30，S Jerk T1=40，S Jerk T2=50， S Jerk T3=0注：如果双层运行到满速，而设置的时间t0、t1过大，则在电梯的加速运行曲线中会有一台阶，遇到这种情况，应该减小这两个
36、数值的设置，在这里建议S Jerk T0设置为3040，S Jerk T1设置为4050。F6Rated speed，电梯额定速度F7Motor speed，马达额定转速F8Encoder pulses，编码器脉冲数以上是三个非常重要的参数，应根据设备的标称值设定，否则引起电梯不能正常运行，如测速测距不准，导致给定偏差。并且当这三个参数值发生变化时，都必须经过井道学习的过程方可进入正常运行。当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应设置为分频后的值，而非编码器实际值。例如：旋转编码器为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则系统的编码器脉冲数 = 1024/4 = 256。F9Base floor,返基基站，为电梯自动返基的层站。F10Floor offset，楼层偏置，指