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1、主要内容 5.1 电容式传感器的工作原理和结构5.2 电容式传感器的灵敏度及非线性5.3 电容式传感器的等效电路（自学）5.4 电容式传感器的测量电路5.5 电容式传感器的应用 第1页/共58页5.1 电容式传感器的工作原理和结构 由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器，如果不考虑边缘效应，其电容量为 dSC（5-1） 第2页/共58页 当被测参数变化使得S、 d或发生变化时， 电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变，而仅改变其中一个参数， 就可把该参数的变化转换为电容量的变化，通过测量电路就可转换为电量输出。电容式传感器可分为变极距型、 变面积型和变介电常数型三种。第3页/共5
2、8页图5-1 电容式传感元件的各种结构形式第4页/共58页变极距型电容传感器Ard图5-2 变极距型电容式传感器 第5页/共58页当传感器的r和S为常数，初始极距为d0时，由式（5-1）可知其初始电容量C0为 000dSCr（5-2） 若电容器极板间距离由初始值d0缩小了d，电容量增大了C，则有 000001rSCCCCdddd （5-3） 第6页/共58页图5-3 电容量与极板间距离的关系 CC1C2Od1d2CC1C2Od1d2d第7页/共58页 在式（5-3）中，若d/d01时，则展成级数：2300000011ddddCCCdddd（5-4） 此时C与d近似呈线性关系，所以变极距型电容式
3、传感器只有在d/d0很小时，才有近似的线性关系。 另外，在d0较小时，对于同样的d变化所引起的C可以增大，从而使传感器灵敏度提高。但d0过小，容易引起电容器击穿或短路。为此，极板间可采用高介电常数的材料（云母、 塑料膜等）作介质, 如图 5-4 所示，此时电容C变为 第8页/共58页000ddSCgg（5-5） 式中：g云母的相对介电常数，g=7； 0空气的介电常数，0=1； d0空气隙厚度； dg云母片的厚度。 第9页/共58页gdgd00图5-4 放置云母片的电容器第10页/共58页 云母片的相对介电常数是空气的7倍，其击穿电压不小于1000 kV/mm，而空气仅为3 kV/mm。因此有了
4、云母片，极板间起始距离可大大减小。 一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在20100pF之间， 极板间距离在25200m 的范围内。最大位移应小于间距的1/10， 故在微位移测量中应用最广。 第11页/共58页变面积型电容式传感器 被测量通过动极板移动引起两极板有效覆盖面积S改变，从而得到电容量的变化。当动极板相对于定极板沿长度方向平移x时，则电容变化量为 00rx bCCCd (5-6) 式中C0=0r ba/d为初始电容。电容相对变化量为 axCC0(5-7) 这种形式的传感器其电容量C与水平位移x呈线性关系。 第12页/共58页图5-5 变面积型电容传感器原理图 bxadxS第13页/
5、共58页图5-6 电容式角位移传感器原理图 动 极 板定 极 板第14页/共58页第15页/共58页 图5-6是电容式角位移传感器原理图。当动极板有一个角位移时，与定极板间的有效覆盖面积就发生改变，从而改变了两极板间的电容量。当=0时，则 0000dSCr(5-8) 式中： r介质相对介电常数； d0两极板间距离； S0两极板间初始覆盖面积。 第16页/共58页当0时， 则 000001CCdSCr（5-9） 从式（5-9）可以看出，传感器的电容量C与角位移呈线性关系。 第17页/共58页变介质型电容式传感器 如图5-7示。此时变换器电容值为： dDnhCdDnhdDnHdDnhHdDnhC1
6、)(21)(2121)(21210111式中： C0由变换器的基本尺寸决定的初始电容值, 即 dDnHC120(5-10) 可见：此变换器的电容增量正比于被测液位高度h。第18页/共58页图5-7 电容式液位变换器结构原理图 DdHh1第19页/共58页变介质型电容传感器有较多的结构形式，图5-8是一种常用的结构形式。 图中两平行电极固定不动，极距为d0，相对介电常数为r2的电介质以不同深度插入电容器中，从而改变两种介质的极板覆盖面积。 传感器总电容量C为 02010021)(dLLLbCCCrr(5-11) 第20页/共58页02000) 1(LLCCCCCr 若电介质r 1=1, 当L=0
7、时，传感器初始电容C0=0rL0b0/d0。 当被测介质r2进入极板间L深度后，引起电容相对变化量为 (5-12) 可见，电容量的变化与电介质r2的移动量L成线性关系。 第21页/共58页图5-8 变介质型电容式传感器 L0Ld0r1r2第22页/共58页表5-1 电介质材料的相对介电常数 第23页/共58页5.2 电容式传感器的灵敏度及非线性前面已得到： 电容的相对变化量为 0011ddCC(5-13) 当|d/d0|1时，按级数展开，可得 30200001ddddddddCC(5-14) 第24页/共58页可见，输出电容的相对变化量C/C0与输入位移d之间成非线性关系，当|d/d0|1时可
8、略去高次项，得到近似的线性关系： 00ddCC(5-15) 电容传感器的灵敏度为 001/ddCCK(5-16) 说明：单位输入位移所引起的输出电容相对变化的大小（即灵敏度）与d d0 0呈反比关系。 第25页/共58页如果考虑式（5-14）中的线性项与二次项， 则 0001ddddCC(5-17) 由此可得出传感器的相对非线性误差为 %100%100|/|)/(0020dddddd(5-18) 由式（5-16）与式（5-18）可以看出：要提高灵敏度，应减小起始间隙d0，但非线性误差却随着d0的减小而增大。 第26页/共58页 在实际应用中，为了提高灵敏度，减小非线性误差，大都采用差动式结构。
9、如图5-9示。 在差动式平板电容器中，当动极板位移d时，电容器C1的间隙d1变为d0-d，电容器C2的间隙d2变为d0+d, 则 002001/11/11ddCCddCC(5-19) (5-20) 第27页/共58页图5-9 差动平板式电容传感器结构图 00d1d2C1C2S第28页/共58页在d/d0 Cx2 ，即d1=d0-d, d2=d0+d, 则有 10UddUo（5-43） 第49页/共58页同样， 在变面积电容传感器中， 则有 1USSUo（5-44） 由此可见，差动脉宽调制电路适用于变极板距离以及变面积差动式电容传感器，并具有线性特性，且转换效率高，经过低通放大器就有较大的直流输
10、出，调宽频率的变化对输出没有影响。 第50页/共58页5.5 电容式传感器的应用 电容式压力传感器 第51页/共58页 图5-17为差动电容式压力传感器的结构图。 图中所示膜片为动电极，两个在凹形玻璃上的金属镀层为固定电极，构成差动电容器。 当被测压力或压力差作用于膜片并产生位移时， 所形成的两个电容器的电容量，一个增大， 一个减小。 该电容值的变化经测量电路转换成与压力或压力差相对应的电流或电压的变化。 第52页/共58页电容式加速度传感器 图5-18 差动式电容加速度传感器结构图 621C1C25d1d2431固定电极；2绝缘垫；3质量块；4弹簧；5输出端；6壳体第53页/共58页 当传感
11、器壳体随被测对象沿垂直方向作直线加速运动时， 质量块在惯性空间中相对静止，两个固定电极将相对于质量块在垂直方向产生大小正比于被测加速度的位移。此位移使两电容的间隙发生变化，一个增加，一个减小，从而使C1、C2产生大小相等、符号相反的增量，此增量正比于被测加速度。 电容式加速度传感器的主要特点是频率响应快和量程范围大， 大多采用空气或其它气体作阻尼物质。 第54页/共58页差动式电容测厚传感器 电容测厚传感器是用来对金属带材在轧制过程中厚度的检测，其工作原理是在被测带材的上下两侧各置放一块面积相等， 与带材距离相等的极板，这样极板与带材就构成了两个电容器C1、C2。把两块极板用导线连接起来成为一个极， 而带材就是电容的另一个极，其总电容为C1 + C2 ，如果带材的厚度发生变化， 将引起电容量的变化， 用交流电桥将电容的变化测出来， 经过放大即可由电表指示测量结果。 第55页/共58页图 5-19 差动式电容测厚仪系统组成框图 音频信号发生器音频放大器全波整流器差动放大器C0C1C2RRCT第56页/共58页第57页/共58页感谢您的观看！第58页/共58页