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1、1.1 液压传动的基本原理液压传动的基本原理液压传动液压传动：利用液压油作为工作介质，通过动力元件（油泵），将机械能转换为密封系统中油液的压力能，通过管道、控制元件，借助执行元件，并将油液的压力能又转换为机械能驱动负载，实现动力传动的一种传动方式。1.1.1 液压传动的发展与应用液压传动的发展与应用第一阶段：第一阶段：17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。 1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得
2、到改善。(1)液压传动的发展史液压传动的发展史第二阶段：第二阶段：20世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并率先应用于机床第三阶段：第三阶段：20世纪50-70年代，工艺水平有很大提高，液压与气压技术迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从空中到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业。(1)液压传动的应用液压传动的应用 由于液压传动具有很多优点，现将机械的、电气的、气动的、液压的形式组合起来运用四位一体，使这种新技术发展得很快，液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。轧钢机组海底石油探测平台固定煤矿矿井支承煤矿矿井支承液压装载、起重、挖 掘液压装载、起重、挖 掘液压装载、起重、挖
3、掘数控机床1.1.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理1.1.3 液压传动系统的组成及图形符号液压传动系统的组成及图形符号（1）液压传动系统的组成）液压传动系统的组成1）动力元件：液压泵，）动力元件：液压泵，将机械能转化成液压能；将机械能转化成液压能；2）执行元件：液压缸或液压马达，）执行元件：液压缸或液压马达，将液压能重新将液压能重新转化成机械能；转化成机械能；组成：组成：3）控制元件：各种液压控制阀，包括方向阀、压）控制元件：各种液压控制阀，包括方向阀、压力阀和流量阀等，力阀和流量阀等，主要用于控制流体的方向、压力主要用于控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。和
4、流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。4）辅助元件：油箱、油管、滤油器等，）辅助元件：油箱、油管、滤油器等，作用是创作用是创造必要条件，保证系统正常工作。造必要条件，保证系统正常工作。5）传动介质：指工作液体，）传动介质：指工作液体，它可作为传递运动和它可作为传递运动和动力的载体。动力的载体。（2）液压传动系统的图形符号要求）液压传动系统的图形符号要求 图图1.51）符号只能表示元件的职能，连接系统的通路，不表）符号只能表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件具体的结构和参数，也不表示元件在机器中的实示元件具体的结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。际安装位置。2）元件符号内的油
5、液流动方向用箭头表示，线段两端）元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。都有箭头的，表示流动方向可逆。3）符号表示的是元件的静止位置或中间零位置，当系）符号表示的是元件的静止位置或中间零位置，当系统的动作另有说明时除外。统的动作另有说明时除外。1.1.4 液压传动的优缺点液压传动的优缺点（1）优点）优点1）可以在运行过程中实现大范围的无极调速；2）在同等输出功率下，液压传动装置体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好；3）无间隙传动，运动平稳；4）便于实现自动工作循环和自动过载保护；5）液压元件有自我润滑作用，延长使用寿命；（2）缺点）缺点1）损失大、效率低、发热大；2）漏油；3）注意防火；4）液压元件加工精度要求高，造价高；5）液压系统故障难查找，对操作人员的技术水平要求较高。