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1、关于液压传动基本原理第一页，本课件共有17页一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等三部分组成。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能压力能来传递能量；液力传动则主要是利用液体的动能动能来传递能量。第一节第一节 液压传动的基本概念液压传动的基本概念 2 2 第二页，本课件共有17页液压传动液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及
2、调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力、通过密封容积的变化实现动力传递。一一.液压传动的基本原理液压传动的基本原理 3 3 第三页，本课件共有17页2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎 在杠杆上没有作用力时，负载可以停止在任意位置；在液压缸行程范围内，可以将负载提升到任意位置。其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化模型所不具备的功能：2.液压传动的工作原理液压传动的工作原理 4 4 第四页，本课
3、件共有17页千斤顶中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵液压泵液压泵液压泵。大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为执行机构执行机构执行机构执行机构。放油阀门11的启闭决定W是否向下运动，是一个方向控制阀方向控制阀方向控制阀方向控制阀。另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质传动介质传动介质传动介质。2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 油缸油缸(执行元件执行元件)手动油泵手动油泵（油源）（油源）5 5 第五页，本课件共有17页磨床工作台液压系统磨床工作台
4、液压系统 磨床工作台磨床工作台 磨床工作要求：工作台水平往复运动。2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 6 6 第六页，本课件共有17页2.1液压传动系统的组成液压传动系统的组成 从千斤顶和磨床的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：二二 液压传动系统工作原理及构成 传动介质传动介质控制元件控制元件 辅助元件辅助元件 执行元件执行元件 动力元件动力元件 7 7 第七页，本课件共有17页从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）动力元件（液压泵）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的
5、元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。2.2 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 8 8 第八页，本课件共有17页三三 液压系统的图形符号液压系统的图形符号 图1.1(a)所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它：直观性强，容易理解，但难于绘制。在实际工作中，除少
6、数特殊情况外，一般都采用液压图形符号（参看附录）来绘制，如图1.2所示。图图1.29 9 第九页，本课件共有17页图1.1 磨床工作台液压传动系统工作原理 图1.2 用图形符号表示的磨床工作台液压系统 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀；5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向阀；8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸液压缸液压缸换向阀换向阀换向阀换向阀节流阀节流阀节流阀节流阀液压泵液压泵液压泵液压泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀油箱油箱油箱油箱1010 第十页，本课件共有17页图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止
7、位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱溢流阀溢流阀1111 第十一页，本课件共有17页液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。（2）液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；（3）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（4）易获得很大的力或力矩,操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速；一一 液压传动的主要优点液压传动的主要优点 第二节 液压传动的特点及应
8、用 1212 第十二页，本课件共有17页（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；（6）容易实现直线运动；（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。（8）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。1313 第十三页，本课件共有17页（1）油液泄漏及压力损失使效率降低,不能用于高精度的定比传动,不适于远距离传动。（2）为了减少泄漏，液压元件配合精度要求高,加工工艺较难,在制造精度上要求较高，因此它的造价高，维修业较困难。（3）在低温及高温条件下不宜采用液压传动。主要缺点主要缺点
9、 1414 第十四页，本课件共有17页 智能机械智能机械智能机械智能机械 模拟驾驶舱、机器人模拟驾驶舱、机器人 二 液压传动的应用 工程机械工程机械工程机械工程机械 推土机、挖掘机、压路机推土机、挖掘机、压路机 起重运输起重运输起重运输起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械矿山机械矿山机械矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械建筑机械建筑机械建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械农业机械农业机械农业机械 拖拉机、联合收割机拖拉机、联合收割机 冶金机械冶金机械冶金机械冶金机械 压力机、轧钢机压力机、轧钢
10、机 轻工机械轻工机械轻工机械轻工机械 打包机、注塑机打包机、注塑机 汽车工业汽车工业汽车工业汽车工业 汽车的转向器和减振器、自卸汽车汽车的转向器和减振器、自卸汽车1515 第十五页，本课件共有17页 液压传动在工程机械上的应用 液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转液压举升吊装、倾斜翻转及水平回转 液压驱动液压驱动液压驱动液压驱动 液压转向和液压助力液压转向和液压助力液压转向和液压助力液压转向和液压助力 液压传动用于凿岩机液压传动用于凿岩机液压传动用于凿岩机液压传动用于凿岩机 液压传动用于压实机械液压传动用于压实机械液压传动用于压实机械液压传动用于压实机械 液压支承液压支承液压支承液压支承1616 第十六页，本课件共有17页感谢大家观看第十七页，本课件共有17页