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1、带 MODBUS功能的 RTU寄存器地址列表由于带 MODBUS功能的 RTU在市面上能够生产和提供实际应用的厂家还非常少，为便于广大用户方便使用带MODBUS功能的 RTU ，使用户能够对RTU有个深刻的了解，同时也为了方便各用户查询管理和维护，现特列出寄存器地址列表如下：一、RTU 功能码：功能码中文名称寄存器信息地址位操作 / 字操作操作数量0 x01/01 读线圈状态00001-09999 位操作单个或多个0 x02/02 读( 开关 ) 输入状态10001-19999 位操作单个或多个0 x03/03 读保持寄存器40001-49999 字操作单个或多个0 x04/04 读输入寄存器
2、30001-39999 字操作单个或多个0 x05/05 写单个线圈00001-09999 位操作单个0 x06/06 写单个保持寄存器40001-49999 字操作单个0 x0F/15 写多个线圈00001-09999 位操作多个0 x10/16 写多个保持寄存器40001-49999 字操作多二、 RTU的寄存器地址（才茂CM550-52G） ：RTU 资源对应寄存器地址（10进制）（16进制）地址长度开关输入第 1路10001 0 x2711 2字节开关输入第 2路10002 0 x2712 2字节开关输入第 3路10003 0 x2713 2字节开关输入第 4路10004 0 x271
3、4 2字节开关输入第 5路10005 0 x2715 2字节名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - 开关输入第 6路10006 0 x2716 2字节开关输入第 7路10007 0 x2717 2字节开关输入第 8路10008 0 x2718 2字节数字输出第 1路40056-40057 0 x9C78-0 x9C79 4字节数字输出第 2路40058-40059 0 x9C7A-0 x9C7B 4字节数字输出第 3路4
4、0060-40061 0 x9C7C-0 x9C7D 4字节数字输出第 4路40062-40063 0 x9C7E-0 x9C7F 4字节继电器输出第 1路00016 0 x0010 2字节继电器输出第 2路00017 0 x0011 2字节继电器输出第 3路00018 0 x0012 2字节继电器输出第 4路00019 0 x0013 2字节计数器输入第 1路40001-40004 0 x9C41-0 x9C44 8字节计数器输入第 2路40005-40008 0 x9C45-0 x9C48 8字节计数器输入第 3路40009-40012 0 x9C49-0 x9C4C 8字节计数器输入第
5、4路40013-40016 0 x9C4D-0 x9C50 8字节计数器输入第 5路40017-40020 0 x9C51-0 x9C54 8字节计数器输入第 6路40021-40024 0 x9C55-0 x9C58 8字节模拟输入第 1路30001-30002 0 x7531-0 x7532 4字节模拟输入第 2路30003-30004 0 x7533-0 x7534 4字节模拟输入第 3路30005-30006 0 x7535-0 x7536 4字节模拟输入第 4路30007-30008 0 x7537-0 x7538 4字节模拟输入第 5路30009-30010 0 x7539-0 x
6、753A 4字节模拟输入第 6路30011-30012 0 x753B-0 x753C 4字节模拟输入第 7路30013-30014 0 x753D-0 x753E 4字节模拟输入第 8路30015-30016 0 x753F-0 x7540 4字节PWM 输出第 1路40048-40049 0 x9C70-0 x9C71 4字节PWM 输出第 2路40050-40051 0 x9C72-0 x9C73 4字节MODBUS开关输入说明：开关输入对应MODBUS“ 读输入离散量 ” 功能码为 “02”。 偏置 1到 8 （寄存器地址10 进制 10001到 10008）对应 RTU开关输入通道I
7、O1 到 IO8。 查询数字输入IO 所有通道（即8 个通道）采集值，命令为：01 02 00 00 00 08 XX XX 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - RTU 的IO接口：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - MODBUS 读保存寄
8、存器（读保存寄存器的实例是计数器，而PWM，数字输出格式一样只是地址和相应的寄存器数目不一样PWM 对应首地址的 16进行表示是 0 x002F，1路PWM 2 个寄存器 0 x002F 代表的是 PWM 的周期0 x0030 代表的是 PWM 的占空比 （值不能大于 10进制数 100） 数字输出对应的首地址16进行表示0 x0037，1路数字输出对应2个寄存器 0 x0037 代表的是数字输出的高电平低电平方波1- 高电平2- 低电平 3- 方波 0 x0038 代表的是数字输出的方波周期（若不是方波则是00 00 ）计数器对应MODBUS“ 读保持寄存器” 功能码为 “03”。偏置 1
9、到 6 （寄存器地址10 进制 40001到 40025）对应 RTU模拟输入通道I03 到 I08。 查询计数器IO 所有通道（即6 通道）采集值，命令为：01 03 00 00 00 18 XX XX 命令解析如下：第字节1 2 3 4 5 6 7 8 内容01 03 00 00 00 18 XX XX 名称地址功能码起始寄存器地址寄存器数量CRC 校验码意义01从设备读保持寄存器寄存器地址0 x0000 到0 x0018对应IO3 到IO8 读取计数器的值。本例子是读取计数器 1 到模拟输入 6，共6路。如果读单个 IO口本参数为 0004 CRC 校验码执行正确返回数据：01 04 18 XX XX XX XX XX XX XX XX。 。 。 XX XX 执行错误返回格式： 01 03+80 XX XX XX：第字节1 2 3 4 5 内容01 83 XX XX XX 名称设备地址功能码错误码CRC 校验码意义01从设备读开关输入返回异常错误的原因CRC 校验码名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -