《2022年飞行计划与空中交通流量管理系统 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年飞行计划与空中交通流量管理系统 .pdf（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第11卷第4期1996年12月数据采集与处理Journalof D ata A cquisiti on & ProcessingV ol. 11 N o. 4D ec . 1996飞行计划与空中交通流量管理系统尹理丽吴树范(南京航空航天大学自动控制系南京, 210016 )摘要“飞行计划与空中交通流量管理系统”是新近研制成功并投入实际应用的一套计算机辅助管理软件,为民航航班的计划与协调过程提供帮助和咨询,协助计划员实现对航站和区域中航班流量的精确控制,并为违犯航管条例的非法航班提供专家咨询与建议,帮助计划员为其寻找合适的新时刻表 。本文概括介绍了该软件系统的设计思想、 主要功能和相关技术 。关
2、键词:飞行管理系统;计算机管理;飞行计划;空中交通管制;专家咨询中图分类号:V 355; TP11; T P31引言全国民航航班计划的协调与制定是整个民航运输系统的一个重要环节,是航行安全的保证。民航管理部门结合实际的地面导航能力制定了一系列比较严格的条例与准则。这些条例与准则的实施,使得航班计划过程变得日益复杂,完全由计划人员手工完成十分困难 。 为此,必须开发一些计算机辅助软件,用计算机来处理大量的航班信息和数据。基于上述考虑,南京航空航天大学和中国民航华东航务管理中心联合研制、 开发了一套“飞行计划与空中交通流量管理系统”,该系统不仅能实现对航班信息的综合管理、 查询及分类统计,并严格按
3、照航行条例与准则来自动排查出所有不合乎要求的航班,而且还能进一步地为排查出的非法航班搜寻临近的合法时刻,提供给计划员及所属航空公司选择和决策,从而使系统具备了智能特性。本文将概括介绍该软件系统的主要功能和特点。1航管条例与准则基于实际的航路导航设施和能力,以及各机场的吞吐能力,民航总局制定了一套适于我国国情的航班计划条例与准则:( 1)航班的离场和进场时间,应以5 m in为单元;换言之,所有的离进场时间是5m in的整倍数 。(2)在同一航站,不允许两个航班同时离场或进场,其最少时间间隔应为5 m in,而同时起飞和降落则是允许的 。( 3)在任一航站,同航向起飞的时间间隔准则为:当前机飞行
4、高度高于后机时,最小时间间隔为5m in,当两机飞行高度相同时和前机飞行高度低于后机时,最小时间间隔为10 m in。( 4)在任一航站,其航班流量(又称起降密度,定义为单位小时内的总起降架次)应限制在指定的范围内。(5)在某一高空管制区域的航班流量,亦应少于规定的数量 。(6)在指定的空中航路点上,以同一高度相继穿越该点的航班之间应满足规定的时间间隔要求。当所申请的计划航班不能满足上述各项要求时,本软件系统则应自动地根据各航班的优先等级,将相关航班进行排序,尔后将优先级较低的、 不满足上述准则的航班自动排除出来,视作非法航班,并连同其非法的原因(即在何时 、 何地不满足何项规则)一并显示给计
5、划员,供参考或做进一步的调整。各航班的优先等级则依下述规则排定,且各条规则的优先等级依次序进一步减小:收稿日期 : 1995205231; 修改稿收到日期: 1995209211名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - (1)国际航班优先于国内航班;(2)老航班优先于新航班;(3)班期多的航班优先于班期少的航班;(4)机型大的航班优先于机型小的航班;(5)当所有上述四种优先等级均相等时,则最后依航班在本系统中的记录号进行排
6、序,记录号小者优先于记录号大者。2系统主要功能简介本软件系统是针对航班计划的全过程及其各项需求而设计并实现对空中交通流量的统计与管理的,可以自动或半自动地完成航班管理和计划调配过程中的各项功能,其主要功能可概述如下:(1)对航班信息的计算机管理,包括航班信息的输入、 显示、 查询、 修改和删除以及在线打印,对某个航班的查询可依其航班号或记录号分别进行;(2)对所有航班计划信息的分类查询、 统计、 显示和打印;(3)对航站和区域流量排序条件的显示与在线修改(4)对需要进行检查 、 排序的空中航路点信息的显示、 修改、 增加和删除,以及对飞越同一航路点的最小时间间隔标准的在线修改;(5)对航站和区
7、域中航班流量超出限制条件的所有时刻(一周范围内)的统计与显示;(6)对所有航班计划按上述航管条例和准则,进行综合计算与排序,来排查出所有不满足某项或多项准则要求的非法航班;(7)对非法航班信息的分类显示、 统计和打印;(8)对所有非法航班的专家咨询和建议功能;(9)对所有合法航班信息的分类查询、 统计、 显示和打印;(10)航路数据库的综合管理,主要完成航路及其分区信息的查询、 输入、 显示、 修改和删除等;(11)在各航站出发的同航向航路的自动判别与管理;(12)飞机类型数据库管理,主要提供对各机型的 名称代码 、 所属类型(A , B , C1, C2, C3, C4和D型)及其相对优先级
8、别;(13)航空公司名称代码的数据库管理。 包括对航空公司代码的显示、 列表、 插入和删除;(14)航站代码的数据库管理;(15)参考航班数据库的分类查询、 显示和打印;( 16)文件存储与管理功能。 主要存储与管理有关本软件系统的大量的数据库信息;( 17)软件系统的自我维护与更新能力。 主要包括对航路 、 航站及航空公司的用户扩展能力和对系统各类信息的计算机自我转移与更新能力;(18)系统的加密和保密能力。3系统设计与开发311软件开发环境本系统选择了M icro soft公司的Foxp ro V er.2. 6 fo r DO S作为开发环境 。 系统的最终结果经编译,连接而形成二进制编
9、码的可执行文件,它可脱离Foxp ro开发环境而在磁盘操作系统(DO S)下直接启动、 运行。312飞行时间的计算在航班信息处理过程中,系统首先根据每个航班记录所包括的起降次数将其分解成几个(1-4)小航班,每个小航班对应一个起降,飞一条航线 。然后,结合航线信息,计算出每个航班的飞行时间表,具体算法如下:航班的总飞行距离为R =n- 1i= 1Di式中n为该航线所包含的航路点个数,Di为各相邻的有序航路点之间的飞行距离。再根据给定的起飞行时间Ti和降落时间Tf,即可解算该航班的飞行速度。从理论上讲,飞机的飞行速度是实时地连续改变的,特别是在起飞和降落阶段。 因此,理想的算法应该是根据飞机的性
10、能数据,起飞重量及沿途气象信息,利用最优控制的动态变分法或过程综合法来求解飞机沿航线的速度飞行剖面,然后再依次确定飞越各航路点的时间2 。因受各方面条件的限制,本文使用了一种简化算法,假定飞机的巡航飞行速度为一常值V ,为补偿起飞和降落阶段的慢速飞行。 假定在初始起飞的100 km范围内,飞机的平均飞行速度为其巡航速度的三分之二,即Vi=23V而在最终着陆阶段的100 km范围内,平均飞行速度272数据采集与处理第11卷名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5
11、页 - - - - - - - - - 为其巡航速度的四分之三,即Vf=34V如此,即可得到如下飞行方程100Vi+100Vf+R -200V=Tf-Ti从而可解得飞机的巡航速度参数VV =R +83Tf-Ti综上,利用上述三个速度参数(Vi,V ,Vf) ,即可解算出该航班飞经每个航路点的时间。 再利用航线数据库中的区域边界信息,便可确定出该航班进入和退出各相关管制区域的飞行时间,为各区域的流量统计作好准备 。 这些详细的飞行时间和区域信息也存放在一专门开辟的数据库文件中,以供流量统计和综合排序过程使用。313空中交通流量的统计基于上述获得的飞行时间数据库,以及相应的进出各管制区域的飞行时间
12、,即可统计每天,每一时刻在各管制区域活动的航班总架次,获得各区域的交通流量信息,以及在各航站的起降流量和起降密度。这些信息也存放在指定的流量信息库中,对应每个航站和区域,均开辟一数据库来存放相应流量统计结果,它们是进行空中交通流量管理的基础。314对航班信息的综合排序与处理基于上述计算出的飞行时间信息和统计出的航班流量信息,即可对航班计划进行总体排序和处理。首先检查各航站的起降时刻和起降流量有无违犯航管准则的情况,若有,则将相关的所有航班,依给定的优先级规则进行排序,并将排在后面超出流量规定的航班排查出来,放入非法航班信息库。对区域的流量限制和过空中某一航路点的间隔要求的检查亦与上述过程相类似
13、。 将各类非法航班数据库综合在一起,即可得到全部的非法航班信息。为消除由于连带原因造成的 “假” 非法航班,再试着将每一个非法航班加入合法航班构成的各类信息库中,若能接受该航班,则将此“假” 非法航班转为合法航班。经过上述综合处理,即得到非法航班信息库,以及由合法航班形成的各航站和区域的流量信息库,它们是进行专家咨询和建议功能的基础。315软件结构设计本系统采用了模块化结构程序设计准则和自顶向下的程序设计方法,依据其不同的功能,整个系统软件由几个大的程序模块组成,每一模块对应于系统主菜单中的一个子项,另外还开辟了一个公用函数子程序库,用于存放常用的基本操作和运算程序。而每一程序模块则又进一步由
14、许多子程序组成,以实现复杂多样的系统功能。在这样的软件结构下,系统具有开放性特点,增加新的排序功能(如增设新的航管条例或排序准则)或修改已有的程序功能,都是比较方便的 。换言之,本软件系统具有良好的可开发性。 系统结构如图1所示。316人机界面技术为提高系统的可操纵性和可读性,便于用户的使用与操作,本系统在人机界面方面采取了如下措施:( 1)该软件系统采用了下拉式和弹出式彩色菜单管理技术;(2)系统信息的输入输出过程中,大量使用了各种彩色窗口技术,用于给用户显示各类航班信息,或提示与警告信息;(3)当需显示的信息较多时,系统采用了计算机动态滚屏技术,通过操纵某些功能键,可使大量信息在有限的屏幕
15、窗口内上下左右地滚动;(4)丰富的报表输出和在线打印能力。4系统的专家咨询能力本软件系统的突出特点在于它除了具备常规的信息管理 、 统计和查询能力外,还具备了对复杂问题的专家咨询与建议能力。在实际的航班协调过程中,当某航班由于某些原因而不能被接受时,通常有如下几种处理方法:其一是在不改变航班的途中飞行时间和在后续航站的过场时间的条件下,调整其起降时刻,以避开某些冲突的航班;其二是在不改变航班途中飞行时间的条件下,调整其在某航站的起降时刻,即仅移动该航班记录中某一非法小航班起降时刻,而其他小航班的起降时刻保持不变。 本软件系统实现了对上述二种处理方式的计算机辅助决策和专家咨询能力。 下面简介其过
16、程和特点。当在菜单选项中选中专家建议功能后,对选中的某一航班,系统首先显示出该航班原始计划信息372第4期尹理丽等:飞行计划与空中交通流量管理系统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 图1系统结构框图(班期、 起降航站及时刻表等) ,并向用户提供两类移动方式供选择:整体移动方式 。该方式对应于上述第一种处理方法;仅移动某一具体的非法小航班,该方式对应于上述第二种处理方法。选定移动方式后,系统则要求用户输入两个时间参数:
17、向前和向后搜寻的时间移动范围。即在原申请起飞时间的基础上,延迟和提前起飞的最大容许范围,系统的初始建议值为+ 120 m in和-120 m in。对选定的时间移动范围,系统进一步提供了三种搜寻方案:班期整体移动,该方案系指航班的所有计划班期均同时改变起降时刻;非法班期的移动;移动非法班期中某一天的起降时刻。选定搜寻方案后,系统则自动为该航班在指定时间范围内搜寻新的合法起降时刻,具体方法是:以5 m in为步长,移动航班在相关航站的起降时刻,然后检查与该航班相关的所有航站、 区域及空中航路点,看是否满足所有各项航管条例和准则,若能通过,则说明此起降时刻是可行的;否则,继续移动并搜寻,直至找到合
18、法的新时刻或移动范围超出的给定的限制值 。 搜寻的结果通常是找到两个可行的时间移动量,如+ 15 m in和-30 m in等。 根据搜寻结果,系统向用户提出以下四种可选用的建议处理方式: (a)采用向前搜寻的结果,即移动+ 15 m in; (b)采用向后搜寻的结果,即移动-30 m in; (c)删除该航班,当搜寻结果不能为所属航空公司接受时,用户可选用此处理方式; (d)继续搜寻,这时系统返回到前一阶段,供用户输入新的搜寻方案。如此,即完成了对一个非法航班的专家咨询与建议过程 。 如此周而复始,即可处理完所有非法航班,完成该季度的航班调配工作。5结束语本软件系统经过一年多时间的研制与开发
19、,现已由中国民航华东航务管理中心和中南航务管理中心的业务部门投入实际使用。运行结果表明,该系统可极大地减轻航班计划人员的工作负担,协助他们合理地调配各类航班,即能满足各类航行管制要求,472数据采集与处理第11卷名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 又能充分利用和发挥现有的空域航行能力。 特别重要的是,利用该软件可实现对高空管制区域和空中航路点的航班流量管理与限制,这是以前靠人工调配,和其他现有软件所无法实现的。软件的
20、专家咨询和建议功能则提高了工作效率和效果,并为航班调配提供了理论依据。针对应用过程中可能出现的一些问题,以及航管条例与准则的变化,本软件系统将在实际应用中不断得到改进和完善。参考文献1英阿诺德?菲尔德著1 国际空中交通管制 世界空域管理 1李春锦等译.北京:北京航空航天大学出版社, 199011-1182吴树范,沈勇璋 1飞机纵向飞行轨迹的优化与实现1 控制理论与应用, 1990, 4: 380-386Fl ight Plann ing & A ir TrafficFlow M anagem ent SystemYin L iliW u Shuf an(D epartm ent of A ut
21、om atic Contro l,NUAAN anjing , 210016 )AbstractFligh t Planning& A ir T rafficFlow M an2agementSystem(FP& A T FM S)is a computersoftw are systemthat has been putinto p racticalap2p licati onsuccessfully .Itis aim ed at assistingthefligh tplanningp rocess,contro llingpreciselythep lanned airtrafficf
22、lowat stati onsand areas, pre2sentingadviso ry suggesti ons fo r illegalfligh ts,andto assistingthe planner to search fo r acceptable newtim e schedule.T his paper presentsthe designidea,m ajor functi ons and relatedtechniquesofthe soft2w are system.Key words :fligh ts managem ent system s;computerm
23、 anagem ent;fligh t p lanning ;airtraf2fic contro l;specialistadvice第一作者简介 尹理丽女,工程师, 1962年10月生。 发表过 “高级语言软件的移植技术”(数据采集与处理, 1992年第4期)等论文。(责任编辑 刘彦东)欢迎订阅 振动、 测试与诊断刊登广告振动 、 测试与诊断是由中国航空工业总公司主管,全国高校机械工程测试技术研究会和南京航空航天大学联合主办的季刊,是反映振动 、 动态测试及故障诊断领域内的科研成果及其应用情况的学术刊物,在国内外公开发行,刊号:ISSN 100426801CN 3221361 V,为中国科
24、技论文统计用刊,其论文常为中国导弹与航天文摘 和 机械制造文摘等重要检索刊物所收录。 其读者对象是厂矿 、 科研单位的科技人员和理工科大专院校的师生,每年发行量近万册 。本刊每季末月25日出版,每期4150元 册,全年18100元,订阅本刊的单位和个人均可向本刊发行部联系 。本刊还经营广告业务,广告经营许可证:江苏(94)工商广临字041号。广告价目表(单位:元)如下:颜色封面封底封二封三扉页中插页彩色350040002500300025003000200025002000250015002000黑白130015001200140010001200700800600800500600连续刊登价格优惠,具体详情与我刊编辑部联系。地址:南京市御道街29号南京航空航天大学 振动、 测试与诊断编辑部(210016 )电话: (025) 4492492-3332电挂: 3057联系人:陈琪史文元本刊开户行:南京工商行御道街分理处帐号: 0213324904555本刊账户:江苏省振动工程学会(注明汇款人姓名及用途)572第4期尹理丽等:飞行计划与空中交通流量管理系统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -