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1、托盘存取系统托盘存取系统货箱拣货系统货箱拣货系统散箱拣货系统散箱拣货系统进货进货越库作业越库作业包装与出货包装与出货入库入库物料搬运物料搬运分类和集中分类和集中：物流路线合理，进出口码头资源可以充分：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。利用，便于越库作业，便于扩展。进进货货储储存存拣拣货货出出货货：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰 时同时进出货库作业。时同时进出货库作业。图图17 模块化干线布置图模块化干线布置图越库模块越库模块持续补货直持续补货直进穿越模块进穿越模块中速周转中速周转产品模块产品模块慢速周转慢速周转产品模
2、块产品模块图图18 仓库物流和人流动线图仓库物流和人流动线图AS-RS自动仓储系统自动仓储系统设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 AS/RS进出库进出库立体仓库立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演箱式全自动立体仓库作业演示示货架货架巷道机巷道机周边搬运系统周边搬运系统控制系统控制系统图图19 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图图图20 巷道堆垛机主要
3、机构图巷道堆垛机主要机构图图图21 单、双柱式巷道堆垛机单、双柱式巷道堆垛机图图22 双柱式巷道堆垛机双柱式巷道堆垛机图图23 单柱式巷道堆垛机单柱式巷道堆垛机1列列C列列货架长度货架长度L=CX货架横向尺寸货架横向尺寸巷道巷道1巷道巷道2巷道巷道3巷道巷道A2列列一般情况下，一般情况下，AS/RS的总体布置形式如表所示。的总体布置形式如表所示。 图图24 自动化立体仓库图示自动化立体仓库图示设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 图图25 堆垛机的作业方式堆垛机的作业方式单作业周期单作业周期复合作业周期复合作业周期xzzxHVLHVLVVw 图图26 堆垛机作
4、业周期计算参数堆垛机作业周期计算参数xVVZXZ图图27 等时线等时线图图28 计算平均作业周期的路线图计算平均作业周期的路线图是单作业是单作业是复合是复合作业作业设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 TTTTT1()2TTTTTT平均153600nT平均图图29 单作业周期的等效货位单作业周期的等效货位图图30 复合作业周期的等效货位复合作业周期的等效货位长沙卷烟厂长沙卷烟厂1. 1.请叙述自动化立体仓库的基本构成。请叙述自动化立体仓库的基本构成。2 2、单（复合）作业周期的概念？、单（复合）作业周期的概念？3 3、什么是、什么是蜂窝损失？空缺系数？蜂窝损失？空缺系数？设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院