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1、托盘存取系统托盘存取系统货箱拣货系统货箱拣货系统散箱拣货系统散箱拣货系统进货进货越库作业越库作业包装与出货包装与出货入库入库物料搬运物料搬运分类和集中分类和集中：物流路线合理，进出口码头资源可以充分：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。利用，便于越库作业，便于扩展。进进货货储储存存拣拣货货出出货货：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰 时同时进出货库作业。时同时进出货库作业。图图17 模块化干线布置图模块化干线布置图越库模块越库模块持续补货直持续补货直进穿越模块进穿越模块中速周转中速周转产品模块产品模块慢速周转慢速周转产品模
2、块产品模块长宽尺寸要符合长宽尺寸要符合GBJ-2-86建筑物模数协调统一标准建筑物模数协调统一标准如：库房跨度如：库房跨度18m，跨度为，跨度为6m的倍数，即的倍数，即6，12 ，18，24，30。 仓库面积仓库面积 500米米2 5001000米米2 10002000米米2宽度与长度宽度与长度 1:21:3 1:31:5 1:51:6 仓库总面积，以此可作库房设计。库房的长度与宽度（跨度）仓库总面积，以此可作库房设计。库房的长度与宽度（跨度）与库房面积有关，在确定的面积下，长宽可以有无数种组合，与库房面积有关，在确定的面积下，长宽可以有无数种组合，但设计要按优先比例选取，一般如下表所示。但设
3、计要按优先比例选取，一般如下表所示。收发站台收发站台(Dock)主要用于货物的装卸暂放。而且因为仓库是一主要用于货物的装卸暂放。而且因为仓库是一个动态系统，进出频繁，需要专门考虑系统进出两端，也即收个动态系统，进出频繁，需要专门考虑系统进出两端，也即收发站台的设计。发站台的设计。某仓库每年处理货物某仓库每年处理货物6百万箱，其中百万箱，其中70%的进货是由卡车运的进货是由卡车运输的，而输的，而90%的出货是由卡车运输的。的出货是由卡车运输的。 仓库每周工作仓库每周工作5天，天，每天每天2班。对于进货卡车，卸货速度是每工人小时班。对于进货卡车，卸货速度是每工人小时200箱，而箱，而出货上货的速度
4、是出货上货的速度是175箱箱/人时。进出货卡车满载都是人时。进出货卡车满载都是500箱。箱。 考虑进出货并不均匀，设计加上考虑进出货并不均匀，设计加上25%的安全系数。试确定仓的安全系数。试确定仓库收发货门数。库收发货门数。(1) 确定进货需求确定进货需求a.年卡车进货量为卡车进货百分比乘总进货量，年卡车进货量为卡车进货百分比乘总进货量，即即70%6 000000=4200000箱箱 b. 则年进货卡车次数（满载）为则年进货卡车次数（满载）为4200000/500=8400次次 c. 每一卡车货卸货作业时间为每一卡车货卸货作业时间为500/200=2.5小时小时 d. 年总进货卡车次数所需作业
5、时间为年总进货卡车次数所需作业时间为84002.5=21000h 2）确定出货需求）确定出货需求 a.年卡车出货量为卡车出货百分比乘总出货量，年卡车出货量为卡车出货百分比乘总出货量，即即90%6 000 000=5400000箱箱 b. 年出货卡车次数（满载）为年出货卡车次数（满载）为5400 000/500=10800次次 c. 每一卡车货上货作业时间为每一卡车货上货作业时间为500/175=2.85h d. 年总进货卡车次数所需作业时间为年总进货卡车次数所需作业时间为108002.85=30780h 库房的通道主要包括库房的通道主要包括和和3）计算总共作业时间）计算总共作业时间 进、出货合
6、计作业时间为进、出货合计作业时间为21000+30780=51780h， 加上加上25%安全系数为安全系数为51780(1+25%)=64725h 4）每年工作时数）每年工作时数 52周乘每周工作天数乘每天工作时数，周乘每周工作天数乘每天工作时数，即即52582=4 160小时小时 5）需要门数为总作业时间除年工作时数，）需要门数为总作业时间除年工作时数，即即 64725/4160=15.516 故仓库需要故仓库需要16个收发货门。个收发货门。在仓库或物流中心平面布置图上布置动线，表示商品、设备在仓库或物流中心平面布置图上布置动线，表示商品、设备（包括货品箱、托盘、料箱等）、废弃物和人员的移动
7、路线（包括货品箱、托盘、料箱等）、废弃物和人员的移动路线 。图图18 仓库物流和人流动线图仓库物流和人流动线图p自动仓储系统自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称，简称ASRS)是指不用人工直接处理，能自动存储是指不用人工直接处理，能自动存储和取出物料的系统和取出物料的系统 。p自动化仓储有：自动化仓储有：、和和及及等组成。等组成。AS-RS自动仓储系统自动仓储系统设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 自动化仓库的功能一般包括自动化仓库的功能一般包括、和和和和等等。AS/RS进出库进出库立体仓库立体仓库
8、-箱式全自动立体仓库作业演箱式全自动立体仓库作业演示示p立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，立体仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。减少占地面积。p实现仓库的机械化、自动化，从而提高出、入库效率，降低物实现仓库的机械化、自动化，从而提高出、入库效率，降低物流成本。流成本。p由于采用货架储存及计算机管理，实现先进先出的出入库原则，由于采用货架储存及计算机管理，实现先进先出的出入库原则，防止储存原因造成的货物损失。防止储存原因造成的货物损失。p采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊采用自动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特
9、殊场合的需要。场合的需要。p仓储信息管理系统仓储信息管理系统WMS，数据及时准确，便于掌握库存情况，数据及时准确，便于掌握库存情况，提高了生产的应变能力和决策能力，提高仓库管理水平。提高了生产的应变能力和决策能力，提高仓库管理水平。p自动化程度不断提高。自动化程度不断提高。p与生产企业的工艺流程结合更为紧密。与生产企业的工艺流程结合更为紧密。 p储存货物品种多样化。储存货物品种多样化。p 提高仓库出入库周转率。提高仓库出入库周转率。p提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 p开发可供实用的拣选自动化设备和系统。开发可供实用的拣选自动化设备和系统。货架货
10、架巷道机巷道机周边搬运系统周边搬运系统控制系统控制系统p运行机构运行机构p载货台及取货机构载货台及取货机构p提升机构提升机构p机架机架p电气设备电气设备图图19 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图p运行机构运行机构p载货台及取货机构载货台及取货机构p提升机构提升机构p机架机架p电气设备电气设备图图20 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图按结构形式分类按结构形式分类p单立柱型单立柱型p双立柱型双立柱型图图21 单、双柱式巷道堆垛机单、双柱式巷道堆垛机图图22 双柱式巷道堆垛机双柱式巷道堆垛机图图23 单柱式巷道堆垛机单柱式巷道堆垛机按支承方式分类按支承方式分类（支承在地面轨道上，用下
11、部车轮支承和驱动）（支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动）支承在屋架轨道上，驱动在上部）支承在屋架轨道上，驱动在上部）支承在货架轨道上，驱动在上部支承在货架轨道上，驱动在上部按作业方式分类按作业方式分类以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货物的装以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者置；适用于整个货物单元出入库的作业，或者“货到人货到人”的拣的拣选作业。选作业。 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用
12、载货台上可以不设叉取装置，直接由司机手工操作取货；适用于于“人到货人到货”的拣选作业。的拣选作业。 1）需求分析（）需求分析（PQRST，ABC分类，物料特性）。分类，物料特性）。 2）确定货物单元形式及规格）确定货物单元形式及规格(SKU)。3）作业方式及机械设备选择。）作业方式及机械设备选择。单元型还是拣选型。是否要拣选？（拣选设备、输送设备）单元型还是拣选型。是否要拣选？（拣选设备、输送设备）1）确定货位尺寸和仓库总体尺寸。）确定货位尺寸和仓库总体尺寸。2）确定仓库的整体布置。）确定仓库的整体布置。每排货架在水平方向的列数每排货架在水平方向的列数C： C=N/(2AS)其中：其中：N 库
13、存量（货物单元）库存量（货物单元） A 巷道数巷道数 （两排货架为一巷道）（两排货架为一巷道） S 货架的层数货架的层数1列列C列列货架长度货架长度L=CX货架横向尺寸货架横向尺寸巷道巷道1巷道巷道2巷道巷道3巷道巷道A2列列一般情况下，一般情况下，AS/RS的总体布置形式如表所示。的总体布置形式如表所示。 图图24 自动化立体仓库图示自动化立体仓库图示高架仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一高架仓库中货物存取周期，即堆垛机完成一项作业后，再回到原地所需要的时间。项作业后，再回到原地所需要的时间。1）单一作业方式）单一作业方式堆垛机从巷道口入库台，取一个单元货物送到选定的堆垛机从巷道口入库台，取
14、一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台。货位，然后返回巷道口的出入库台。 堆垛机从巷道口出发到某一指定的货位取一个单元货堆垛机从巷道口出发到某一指定的货位取一个单元货物送到出入库台。物送到出入库台。 2）复合作业方式）复合作业方式堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。台出库。图图25 堆垛机的作业方式堆垛机的作业方式单作业周期单作业周期复合复合作业周期作业周期当两机构运行时间相等，有：当两机构运行
15、时间相等，有：定义货架参数定义货架参数w:xzzxHVLHVLVVw 图图26 堆垛机作业周期计算参数堆垛机作业周期计算参数xVVZXZ等时线：在该线位置的各货位作业时间相等，即等时线：在该线位置的各货位作业时间相等，即txtz。图图27 等时线等时线堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。货叉伸缩的作业时间货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。在单作业时，货叉伸、缩各一次；在单作业时，货叉伸、缩各一次；
16、双作业时，货叉要伸、缩各两次。双作业时，货叉要伸、缩各两次。p假设假设80%的作业是复合作业方式，的作业是复合作业方式，20%是单作业方式。是单作业方式。p摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度和高度的和高度的20%80%之间的范围作为经常运行的范围。之间的范围作为经常运行的范围。p取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算。图图28 计算平均作业周期的路线图计算平均作业周期的路线图是单作业是单作业是复合是复合作业作业p分别计算各次作业周期分别计算各次作业周期 、 、 、 、 。p 按下式计
17、算一次入库或出库的平均作业周期按下式计算一次入库或出库的平均作业周期T（s）：）：p计算每小时平均入库或出库货物单元数为计算每小时平均入库或出库货物单元数为：TTTTT1()2TTTTTT平均153600nT平均单作业周期：堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需要的时单作业周期：堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需要的时间。间。图图29 单作业周期的等效货位单作业周期的等效货位复合作业周期：堆垛机从入库台取出货物送到指定的货位，然复合作业周期：堆垛机从入库台取出货物送到指定的货位，然后转移到另一个指定的货位，取出其中的货物单元，再回到出后转移到另一个指定的货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台
18、所需的时间。入库台所需的时间。图图30 复合作业周期的等效货位复合作业周期的等效货位有轨巷道式高层货架仓库设计规范有轨巷道式高层货架仓库设计规范JB/T9018-1999存存哪些物资哪些物资、存量多少存量多少、什么情况下应补充存量什么情况下应补充存量等一类复杂等一类复杂问题，用计算机仿真会得到比较符合实际情况的结果。问题，用计算机仿真会得到比较符合实际情况的结果。前面的计算假设的条件比较多，导致计算结果出入比较大。前面的计算假设的条件比较多，导致计算结果出入比较大。系统设计和用户要求的系统设计和用户要求的货位货位和和相应的任务相应的任务，仿真模型计算以，仿真模型计算以单作业或复合作业完成这些任务所需的时间。单作业或复合作业完成这些任务所需的时间。单位时间完成的作业任务次数单位时间完成的作业任务次数，并模拟作业情况。，并模拟作业情况。长沙卷烟厂长沙卷烟厂1. 1.请叙述自动化立体仓库的基本构成。请叙述自动化立体仓库的基本构成。2 2、单（复合）作业周期的概念？、单（复合）作业周期的概念？3 3、什么是、什么是蜂窝损失？空缺系数？蜂窝损失？空缺系数？