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精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除（1）助力转矩的计算汽车的转向阻力矩为： （1）式中-前轴载荷；-轮胎和路面的摩擦因数，一般取0.7；-轮胎气压。此时，需要转向盘提供的转矩为： （2）式中为转向系角传动比；转向系正效率，对齿轮齿条式转向器，一般在708527，这里取0.8。根据推荐值，转向盘操纵力不应大于3050N,在10N以下则转向很轻便,因此作用在转向盘上的转矩为 （3）式中作用在转向盘上的力，这里取30N；转向盘直径；所以作用在转向轴上的最大助力转矩为：（2）电动机参数的选择和计算这里采用永磁直流电动机，转向轴驱动的结构形式，考虑到电动机的转速过大，需要减速增矩，故电动机的输出转矩经减速机构后再驱动转向轴。因此电动机的额定输出转矩为 （4）式中为减速机构的减速比。转向盘（即转向轴）的转动速度一般取=1.2r/s=72r/min,为了使电动机在转向盘转速较快的时候能够跟得上，所需电动机的最大额定转速为 （5）由式（4）和（5）可得到电动机的额定功率 计算得到LC车型的电机额定功率为117.7W125W，EK车型115.7W125W。【精品文档】第 2 页