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1、6.4、转向器匹配计算实例6.4.1、静态原地转向阻力矩 静态原地转向阻力矩是汽车中最大极限转向所需力矩，比行驶中转向所需的力矩大2到3倍。目前采用经历公式计算 式中Mr在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩，Nmm； f轮胎与地面间的滑动摩擦系数，一般取0.7； G1转向轴负荷，N； p轮胎气压，MPa。 如G1=6060N, P=0.27Mpa, f=0.7, 得 Mr105 Nmm。 6.4.2、齿轮齿条式转向器的角传动比 式中 iow齿轮齿条式转向器的角传动比； L1梯形臂长度，mm; r主动小齿轮的节圆半径，mm mm; 齿轮齿条的轴交角，。 如L=123.6mm, , =15 求得i
2、ow=20.15。由于转向系传动机构的角传动比近似为1，所以转向系的角传动比近似为转向器的角传动比。、转向系的力传动比 式中iow齿轮齿条式转向器的角传动比； rs主销偏移距，mm； R方向盘半径，mm。 如iow=20.15, rs=20mm, R=175mm, 求得 ip= 176.3。、静态原地转向时作用于转向盘的力式中Mr原地转向阻力矩，Nmm; Fh作用于转向盘的力，N； iow转向器的角传动比; R方向盘半径 mm； 转向器的效率，取=75%。如Mr105Nmm, iow=20.15, R=350/2=175mm, =75%得 Fh=80N 小于250N，满足法规要求。、转向盘总回转圈数时，校核求得横拉杆内侧球头的行程为69mm，小于转向器总行程的一般。故实际转向盘总回转圈数小于转向器总回转圈数，满足性能要求。第 2 页