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1、西安建筑科技大学 理论力学 试卷A参考答案及评分标准 一、计算题（本题20 分） 1. 解：对整体 A B 4m 1m F C q FNBFAy（2 分）0 45420ANBMFFFq （ 3 分）0 42410BAyMFqFF （ 3 分） 解得 4kNAyF，16kNNBF （2 分）2. 解： 系统动量 0pppmvmv圆盘物块 （4 分）系统动量矩 21322OOOOvLLLJmvRmRmvRmvRR圆盘物块 （ 6 分） 二、计算题（本题15 分）解：对 CBB M C FNCFByA B 1.5m 2m M C F 1.5m 60D FNCFAyFAxMA （3 分）0 20BNC
2、MFFM10kNNCF（3 分）对整体0 cos600 xAxFFF5 3kNAxF（3 分）0 sin 600yAyNCFFFF5kNAyF（3 分）0 sin60 1.550AANCMFMMFF7.5kN mAM（3 分）三、计算题（本题15 分）解：对整体200100F A x y B z O FAyFAxMAxFAzMAzMAy（3 分）0 0 xAxFF（1 分）0 0yAyFFF100kNAyF（3 分）0 0zAzFF（1 分）0 0.050 xAxMFMF5kN mAxM（3 分）0 0yAyMFM（1 分）0 0.10zAzMFMF10kN mAzM（3 分）四、计算题（本题
3、15 分）解：取 OA 杆上的 A 为动点，动系固连在O2B 上。作速度矢量图如图所示。O2 B 1A O1 vevavr2（3 分）套筒相对O2B 杆的速度1111sin 30sin302ravvO Ar（3 分）牵连速度1113cos30cos302eavvO Ar（3 分）O2B 杆的角速度2121 rad/s2evO A（3 分）点 B 的速度2213 34BvO Br（3 分）五、计算题（本题15 分）解： O1A 定轴转动105 cm/sAvO A （2 分）AB平面运动，速度瞬心为O1vBvA0 r B A O1O2B（3 分）AB 杆的角速度151 rad/s5AABvAO（4
4、 分）B 点的速度15 3 cm/sBABvO B（4 分）圆轮的角速度23 rad/sBvO B（2 分）六、计算题（本题20 分） 解： （1）应用动能定理求角速度 10T222222231112224AmrTJmrmr（5 分）12sinWmgr（3 分）由动能定理2112TTW 得223sin4mrmgr4sin3gr（2 分）（2）应用动静法求角加速度、约束反力 取均质圆柱体为研究对象，虚加惯性力C A CFAxMIAFImg FAyaC （2 分）列平衡方程0 0AIAMFMmg r （2 分）0 0 xAxFF （1 分）0 0yAyIFFFmg （2 分）ICFmamr222322IAAmrmrMJmr（1 分）解得23gr，0AxF，13AyFmg （2 分）