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1、v将式将式 WdWr Wf 两边都除以两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入功率、输出功率和损失功率。分别为输入功率、输出功率和损失功率。二、机械效率（续）二、机械效率（续）NdNr Nf或：或：三、提高机械效率的方法三、提高机械效率的方法1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好；少越好；2、减少运动副中的摩擦。、减少运动副中的摩擦。drdrNNtWtW= = =/h hdfNN- -= = 1h hv理想驱动力理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所，所需的驱动力。需的驱动力
2、。四、机械效率的计算四、机械效率的计算1 1. 一般公式一般公式: v理想机械：不存在摩擦的机械。理想机械：不存在摩擦的机械。v理想机械的效率理想机械的效率 h h0等于等于1，即：，即：PQdrPvQvNN= = =h h100= = =PQvPQ vh hPQvPQv0= =PPPvvPPvQvPPPQ00= = = =h hMM0= =Pvp pvQ QQv机械效率的统一形式：机械效率的统一形式：四、机械效率的计算（续）四、机械效率的计算（续）v理想生产阻力理想生产阻力Q 0 ：理想机械中，同样的驱动力：理想机械中，同样的驱动力P所能克所能克服生产阻力。服生产阻力。v PQPvvQ= =
3、0100= = =PQP vvQh h00QQvQQvPvQvQQPQ= = = =h h0MM= =实际驱动力矩实际驱动力矩理想驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力实际驱动力理想驱动力理想驱动力= = =h h理想阻力矩理想阻力矩实际阻力矩实际阻力矩理想生产阻力理想生产阻力实际生产阻力实际生产阻力= = =v 不考虑摩擦（不考虑摩擦（ =0）：四、机械效率的计算（续）四、机械效率的计算（续）2 2. 螺旋机构的效率计算实例螺旋机构的效率计算实例1 1）当螺母逆着载荷当螺母逆着载荷Q向上运动时：向上运动时：v 考虑摩擦：考虑摩擦：v不考虑摩擦时：不考虑摩擦时：2）当螺母在载荷）当螺母在载荷 Q 的作
4、用下向下运动时：载荷的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力为驱动力v 考虑摩擦时：考虑摩擦时：)(22 a a+ += =QtgdMa aQtgdM220= =)(0 a aa ah h+ += = =tgtgMM)(22 a a- - = =tgdMQa a a ah htgtg)(- -= = a atgdMQ022 = =v该机组的机械效率为：该机组的机械效率为：v串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。连乘积。四、机械效率的计算（续）四、机械效率的计算（续）3 3. 机组效率的计算机组效率的计算1 1）串联串联v串联的级数越多
5、，系统的总效率越低。串联的级数越多，系统的总效率越低。kkkddkNNNNNNNNNNhhhhh = =-321123121N1N2Nk-112kNdNkv总输出功率为总输出功率为: 总效率为：总效率为：四、机械效率的计算（续）四、机械效率的计算（续）2 2）并联并联v总输入功率为：总输入功率为：Nd = N1+ N2+ + NkNr = N1+ N2 + + N k = N1 h h1 1 + N2 h h2 2 + + Nk h hkh hmin h h h hmaxv v N1= N2= = Nk时时v h h1= h h2= = h hk时时kkkdrNNNNNNNN+ + + + +
6、 + += = =LL212211h hh hh hh hkNNNNNNkkkkh hh hh hh hh hh hh h+ + + += =+ + + + + + += =LLL21212211)(21212211kkkkNNNNNNh hh hh hh hh hh hh h= = = = =+ + + + + + += =LLLN1N2NkN1N2Nk12kNdNr则机组的总效率为则机组的总效率为:四、机械效率的计算（续）四、机械效率的计算（续） 设机组串联部分的效率为设机组串联部分的效率为h h ， 并联部分的效率为并联部分的效率为h h 3 3）混联混联hhh =N1N2Nd2 N”d
7、2N”d3Nd3NrN”r1233“44“NdNk解解:例例1: 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率；一对圆锥齿轮传动的效率为为0.92 (均已包括轴承效率均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。求该传动装置的总效率。此传动装置为一混联系统此传动装置为一混联系统v圆柱齿轮圆柱齿轮1、2、3、4为串联为串联v圆锥齿轮圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。为并联。v此传动装置的总效率此传动装置的总效率2341295.0= = =h hh hh h92.0 56= = =h hh h83. 092. 095. 02563412= =hhhhhh