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1、一、两种特殊的圆弧编程指令：CT和 RND 常用的圆弧编程指令是G2和 G3 ，使用时必须编入圆弧起点坐标，终点坐标、圆弧半径或中心坐标， 可处理各种类型的圆弧编程。西门子 810D/840D 系统中的CT和 RND 指令也可以生成精确的圆弧轨迹，在加工轮廓中出现用圆弧与其他直线或圆弧相切连接的轨迹时，灵活运用 CT和 RND 指令进行圆弧编程比使用G2和 G3指令方便得多：1、RND指令处理轮廓拐点的圆弧过渡RND指令的含义：轮廓拐点处用指定半径的圆弧过渡处理，并且和相关的直线或圆弧相切连接，数控系统自动运算各个切点的坐标。参照图 1 加工内容为底边外的其余轮廓，所用程序如下。N005 G5
2、4 G90 G0 Z100 T1 D1 N010 X-70 Y-50 N015 M03 S1000 F500 Z-10 N020 G41 Y-20 N025 G1 Y70 RND=5 N030 G1 X-40 RND 5 N035 G3 0 CR20 RND=5 N040 G3 40 CR=20 RND=5 N045 G170 RND=5 N050 G1 Y-30 N055 M30 程序中用RND 5 的格式表示轮廓拐点处用半径R5的圆弧过渡处理，并与相关的直线或圆弧相切连接，数控系统自动运算各个切点的坐标，程序中不需写入切点的坐标。而用G2和 G3指令编写各处R5圆弧就必须计算各个切点的坐标
3、（共10 个点） ，还多了五条程序。2、CT指令完成直线和圆弧或圆弧和圆相切边接CT指令的含义是： 经过一段直线或圆弧的结束点P1和另一个指定点P2 生成一段圆弧并且和前面的直线或圆弧在P1点处相切，数控系统自动运算圆弧半径CT指令是模态的。参照图 2 加工内容为底边外的其余轮廓，所用程序如下：N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1 N010 X-90 Y-120 N015 M03 S1000 F500Z-10 N020 G41Y-100 N025 G1 Y20 N030 X-60 N040 Yo 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -
4、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - N045 CT X-20 （第一个R20圆弧）N050 X20（第二个R20圆弧）N055 X60（第三个R20圆弧）N060 G1 Y20 N065 G190 N070 Y-100 N075 M30 用 CT在编制程序时只需输入切点坐标而不用写入圆弧半径，也不用判断圆弧的方向，在直线和圆弧或多段圆弧相切连接的轮廓编程时使用非常方便。3、CT和 RND 指令在极坐标系中的应用在极坐标系中用G2和 G3指令编程时有一个限制，极点必须设定在所编程圆弧的中心。而用 C
5、T和 RND 指令就很好地克服了这一障碍。（1）RND 指令在极坐标系中的应用参照图 3 在数控铣床加工4 个 30 度的 V型槽，以90 度位置的V型槽为例程序如下。N005 G54 G0 T1 D1 Z100 N010 G111 Xo YO N015 AP=90-15 RP=110 N020 M03 S1000 F500 Z10 N025 G42 RP=100 N030 G1 RP=0 RND=10 N035 G1 RP=100 N040 M30 （2）CT指令在极坐标系中的应用。参照图 4 加工上部的3 段圆弧和2 段直线相切连接的部位，程序如下。N005 G54 G90 Go Z100
6、 T1 D1 N010 G111 XO YO N015 AP=90-36-18 RP=150 N020 M03 S1000 F500 Z-10 N025 G42 RP=130 N030 G1 RP=142.66/2 N035 CT AP=90-18 N040 AP=90+18 N045 AP=90+18+36 N050 G1 RP=150 N055 M30 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - 图 3 和图 4 这两种
7、类型的工件加工部位使用算术坐标系编程数据处理比较麻烦，在极坐标系中用G2和 G3指令编程圆弧时极点必须设定在所编圆弧的中心，需要一些计算工作，而使用 RND 和 CT指令编程圆弧时， 极点就不必设定在所编圆弧的中心，极点可以设定在任意的方便数据处理的位置。图 3 和图 4 这两种类型的工件加工部位在编程时使用极坐标且极点设定在工件中心最为方便。二、特殊刀具补偿方法在加工扇形段导入板中的应用1、一般的刀具补偿方法参照图 5 ，在数控铣上用40mm立铣刀加工60H7的槽，按照槽的边界线进行编程，使用的程序如下。N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1 N010 X-150 YO N02
8、0 M03 S300 F100 Z30 N025 G42 Y30 N030 G1150 N035 Y-30 N040 X-150 N050 M30 实际加工中要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿值先大后小分别是22mm ，20.5mm ，20mm （理念值，最终的半径补偿值要经过实际测量确定）。2、特殊的刀具补偿方法参照图 5，在数控铣床上40mm立铣刀加工60H7的槽，按照中心线进行编程，使用的程序如下。N005 G54 G90 GO Z100 T1 D1 N010 X-150 YO N020 M03 S300 F100 Z30 N025 G42 X-140 N030
9、G1 X150 N035 GO Z100 N040 G40 X-150 N050 Z30 N055 G41 X-140 N060 G1 X150 N065 GO Z100 N070 M30 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 实际加工中要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿先小后大分别是8mm 、9.5mm ，10mm （理论值，最终的半径补偿值要经过实际测量后确定），最终的半径补偿理论值槽的宽度
10、/2- 刀具半径。 在程序中分别用G41和 G42激活两次刀补， 增加了一次空行程，这种使用刀具半径补偿的方式在加工一般类型的工件时显得很麻烦，但是在加工特定类型的工件时使用这种方法就会使编程工作变得非常简单。3、在加工扇形段导入板中的应用在一些比较特殊槽体的加工中，图纸中只标注槽的宽度、深度和中心线的形状尺寸，针对这一类型的工件，按照中心线进行编程，加工中应用特殊的刀具补偿方法。参照图6，这是我公司薄板厂连铸设备中使用的扇形段导入板，它是扇形段导入装置中的关键零件。 用 Tk6920 数控锉铣床的加工七条12844mm导入槽。 该工件的七条导入槽是由多段圆弧和直线相切连接构成，图纸中只标注了
11、槽的宽度、深度和中心线的形状尺寸，以上部第一个导入槽为例说明特殊的刀具补偿使用方法，按照中心线进行编程。程序名称： CA01 程序内容： N5 G54 G90 G64 GO Wo Z150 T1 D1 （调用第一个刀号）N10 G111 XO YO N15 X=-1804-100 Y=464.424 N20 M04 S250 F200 Z-44 N25 G41 X=IC （50） （激活刀补开始加工槽体的上边界）N30 G1 X=-1804+920.617 N35 CT AP=90-16.03 RP=1499.5 N40 G1 AP=90-16.03 RP=1499.5+100 N45 GO
12、G40 X=IC（100）Z150 N50 X=-1804-100 Y=464.424 T1 D2（调用第二个刀号）N55 G42 X=IC （50） （激活刀补开始加工槽体的下边界）N60 G1 X=-1804+920.617 N65 CT AP=90-16.03 RP=1499.5 N70 G1 AP90-16.03 RP=1499.5+100 N75 GO G40 X=IC（100）Z150 N80 M30 槽的宽度和中心线不对称，程序中用了两个刀号，加工槽体的上边界时用D1，加工槽体的下边界是时用D2，实际加工中用50mm铣刀要经过粗加工、半精加工和精加工运行三次程序，对应的半径补偿值
13、先小后大分别是D1=100mm ，12mm,12.5mm,D2=13mm,15mm,15.5mm. 如果使用一般的刀具补偿使用方法，按照槽的边界线进行编程，就要计算槽的边界线中各段圆弧和直线切点的坐标以及各段圆弧的半径，计算量是非常大的。而按照中心线进行编程就可直接使用力纸上标注的尺寸，避免了大量、繁琐的数据计算工作，保证了程序中所用数据的准确性，极大的提高了编程效率。其方法有两个特殊：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - （1）按照中心线进行编程而不是按照真实的加工边界线进行编程。（2）刀具补偿值按照粗加工、半精加工和精加工的顺序逐渐加大，理论补偿值二加工的边界到中心线的距离刀具半径。优点是直接使用图纸上标注的尺寸进行编程，保证了程序中所用数据的准确性，不需进行大量繁琐的数据计算工作。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -