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1、平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计习题习题8-6习题习题8-8习题习题8-9习题习题8-18习题习题8-16习题习题8-248-6 如图所示四杆机构中，各杆长度如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。试求：。试求：1) 取杆取杆4为机架，是否有曲柄存在为机架，是否有曲柄存在？2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？柄机构和双摇杆机构？如何获得？3) 若若a、b、c 三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇为机架
2、，要获得曲柄摇杆机构，杆机构，d 的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？解：解：1) 取杆取杆4为机架，有曲柄存在。为机架，有曲柄存在。 因为因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短杆为连架杆。且最短杆为连架杆。 2)若各杆长度不变，可以若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆杆机构，应取杆3为机架。为机架。解：解：3）若）若a、b、c
3、三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得为机架，要获得曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构，d 的取值范围：的取值范围： 若若d 不是最长杆，则不是最长杆，则b为最为最长杆长杆(d 600)，有：，有： a+b=240+600=840 c+d=400+d 则则440 d 40解法二：解法二：mm221212122cos35180.4C CC DC DC D C D 1+118016.36KK 22212()()2() ()cos16.36ABBCBCABABBCBCABllllC Cllll303.53mmBCl12(18035 )/272.5C C D222121212()()arcc
4、os20.432()ABBCBCABABBCC CllllC C AC Cll2121272.520.4352.07AC DC C DC C A mm22222()2() cos309.26ADABBCABBClC DllC D llAC D共线处共线处出现在主动曲柄与机架出现在主动曲柄与机架min 222222arccos()2303.53300(80309.26)arccos2 303.53 30080.3B CC DB DB C C D 222222arccos()2303.53300(309.2680)arccos2 303.53 30044.6B CCDBDB CCD min44.6