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定轴定轴-周转复合轮系周转复合轮系周转周转-周转复合轮系周转复合轮系1）划分轮系（关键找行星轮）划分轮系（关键找行星轮）2）分列方程）分列方程3）找出联系）找出联系3）联立求解）联立求解复合轮系有两种现象：复合轮系有两种现象：传动比计算的步骤：传动比计算的步骤：4208024H4H2H42zznnnni22040122112zznni2021zz402z303z804z例题：求例题：求i1。平面平面定定-周复合轮系周复合轮系22nn 04n10H1H1nni周转周转定轴定轴联系联系联解联解动画动画例题：例题：z1=z2=z4=z5=30，z3=z6=90。求。求i1H2周转周转HH1 1周转周转HH2 23309013H3H1H1311zznnnni nH1= n4 ， n6 = n3 = 03309046H6H4H4622zznnnni联解联解1622H1H1nni联系联系平面周平面周-周复合轮系周复合轮系