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1、定轴轮系传动比计算资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值知识回顾1.1.何为轮系？何为轮系？2.2.轮系的分类依据是什么？轮系的分类依据是什么？分为哪几类？分为哪几类？3.3.什么是定轴轮系？什么是定轴轮系？资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值外啮合圆柱齿轮1符号法“+”两轮转向相同；“”两轮转向相反2画箭头方法两轮转向相反齿轮副的转向判定：齿轮副的转向判定：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，
2、随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值内啮合圆柱齿轮1符号法“+”两轮转向相同；“”两轮转向相反2画箭头方法：两轮转向相同资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值锥齿轮画箭头方法：两轮指向相对或背离资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值蜗轮蜗杆传动判定方法判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇
3、指所指方向的相反方向表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。即为蜗轮上啮合点的线速度方向。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值判判断断下下列列各各齿齿轮轮的的回回转转方方向向资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。单级齿轮传动比：是指首末两轮的转速之比。定轴轮系传动比：定轴轮系传动比：？资金是运动的价值，资金的价值是随时间变
4、化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值图示轮系中，各对齿轮图示轮系中，各对齿轮的传动比大小：的传动比大小：将以上各式等号两边连乘后得？从动齿轮齿数主动齿轮齿数资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值结论结论：1.1.定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连定轴轮系传动比为各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连积之比。乘积与所有主动轮齿数的连积之比。则总的传动比为：则总的传动比为：a、“m”轮系中所有外啮合齿轮副的数目。b、“（-1）m”：
5、*“+”首末两轮转向相同；*“-”首末两轮转向相反。上式注意事项上式注意事项：资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值例已知下图各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=20。齿轮1为主动轮，试求各齿轮的回转方向及总的传动比资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值平面定轴轮系空间定轴轮系如果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表如
6、果轮系各轮的几何轴线相互平行，可在计算结果中以正负号的形式来表示首、示首、尾两轮的转向关系。尾两轮的转向关系。如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾如果轮系各轮的几何轴线不平行，则只能用画箭头的方法表示首、尾两轮转向关系。两轮转向关系。资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值在如图所示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=18,Z2=45,Z3=72,Z3=20,Z4=30,Z4=Z5=24.求总的传动比及各个齿轮的回转方向。惰轮有何作用？惰轮有何作用？只改变转向不改变转速只改变转向不改变转速练习练习 惰轮惰轮资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值课堂小结课堂小结1.定轴轮系中各个轮转向的判断定轴轮系中各个轮转向的判断2.定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算3.惰轮惰轮资金是运动的价值，资金的价值是随时间变化而变化的，是时间的函数，随时间的推移而增值，其增值的这部分资金就是原有资金的时间价值作业：如图所示轮系中，已知蜗杆Z1=2,转向为顺时针方向，蜗轮Z2=40,Z3=16,Z4=32,Z5=20,Z6=40.试计算i16并确定各轮的回转方向。