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1、变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3)()(1)()()()(1)()()()()()()()()(sHsGsXsXsHsGsGsHsXsYsHsXsBsXsE 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相
2、连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4)()(1)(lim)(lim)(lim)(00sHsGsXssEstetesstss 系系统统的的稳稳态态偏偏差差为为：使使用用终终值值定定理理，对对)()(1)()(sHsGsXsE 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5 0)()()()(sYsHsXsE)()(1)(sXsHsYd 系统输出的期望值系统输出的期望值Yd(s) 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。
3、变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分6 sYsHsXsYsYsd sHsEs sYsXssE 对于单位反馈系统：对于单位反馈系统： 带入得：带入得：把把)()(1)()(sHsGsXsE )()()()(11)(sHsXsHsGs 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分7)()(1)()()()(sHsGsXsBsXsE sHsEsYsYsd 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8 稳
4、态误差稳态误差ss sHsEssEs 之间的关系：之间的关系：和偏差和偏差或者根据误差或者根据误差)()()()(11lim)(lim)(lim)(00sHsXsHsGsssttsstss )0()(1lim)()(lim)(lim)(000HesHesHsEssstsssssssss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分9)()()()(11lim)(lim)(lim)(00sHsXsHsGsssttsstss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任
5、务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分10)1).(1)(1()1).(1)(1()()(2121 sTsTsTssssKsHsGnNm 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分11sRsXRtx )(,)(2)(,)(sRsXRttx 32)(,2)(sRsXRttx 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分12)(1)(lim)(lim)(00sGsXssstssss )1).(1)(
6、1()1).(1)(1()(2121 sTsTsTssssKsGnNm 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分13)(lim1)(1lim.)(11lim)(lim000011sGRsGRsRsGssEsessssssss sRsX )(lim0sGKsp PssKR 11 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分14静态位置误差系数为：静态位置误差系数为：KsTsTsTsssKsGKnmssp )1(
7、)1)(1()1()1)(1(lim)(lim212100 KRss 101 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：阶阶跃跃输输入入、 pssKR11 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分15静态位置误差系数为：静态位置误差系数为： )1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim212100sTsTsTssssKsGKnmssp 01 ss 型系统的稳态误差：型系统的稳态误差：阶跃输入，阶跃输入， pssKR11 01 ss 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：阶阶跃跃输输入入， 变电站电气主接
8、线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分16y(t)toy(t)x(t)1pssKR 11 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分17 )(lim)(lim.)(11lim)(lim0020022ssGRssGsRsRsGssEsessssssss 2sRsX )(lim0ssGKsv vssKR 2 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组
9、成中一个重要组成部分18 静态速度误差系数为：静态速度误差系数为：0)1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim212100 sTsTsTsssKsssGKnmssv 20ss 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：斜斜坡坡输输入入、 vssKR2 即即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分19KsTsTsTssssKsssGKnmssv )1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim212100 KRss 2 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：斜斜坡坡输输入入、KRKRvss 2 即
10、即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分20 )1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim2122100sTsTsTssssKsssGKnmssv 02 ss 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：斜斜坡坡输输入入、 02 vssKR 即即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分210型型型型型型y(t)y(t)y(t)tttoooy(t)x(t)y(t)x(t)y(t)x(t) 2ss KRs
11、s 2 02 ss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分22 系统对系统对加速度输入加速度输入 的稳态误差为：的稳态误差为：)(lim.)(11lim)(lim2030033sGsRsRsGssEsesssssss 3sRsX )(lim20sGsKsa assKR 3 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分23静态加速度误差系数为：静态加速度误差系数为： 0)1()1)(1()1()1)(1(li
12、m)(lim21212020 sTsTsTsssKssGsKnmssa 30ss 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：加加速速度度输输入入、 assKR3 即：即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分240)1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim21212020 sTsTsTssssKssGsKnmssa 3ss 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：加加速速度度输输入入、静态加速度误差系数为：静态加速度误差系数为： assKR3 即：即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与
13、电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分25 静态加速度误差系数为：静态加速度误差系数为： KsTsTsTssssKssGsKnmssa )1()1)(1()1()1)(1(lim)(lim212212020 KRss 3 型型系系统统的的稳稳态态误误差差：加加速速度度输输入入、 KRKRass 3 即：即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分26 y(t)y(t)x(t)toKRss 3 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相
14、连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分27各种类型系统对三种典型输入信号的稳态误差各种类型系统对三种典型输入信号的稳态误差ss 计算时可直接套用公式计算时可直接套用公式 R的含义：输入信号的幅值（的含义：输入信号的幅值（尤其是对加速度信号）尤其是对加速度信号） K的含义：开环传递函数（的含义：开环传递函数（时间常数形式时间常数形式）的增益）的增益 KR KRKR 1 Rtx Rttx 22tRtx 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分28)5)(1()()(
15、 sssksHsG)15)(1(5)()( sssksHsGttx2)( 22)(ssX 01. 05 kRss 100001. 05 Rk变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分29 )22)(4()1(7)()(12 ssssssHsG： )11 . 0()15 . 0(8)()(22 ssssHsG：0)22)(4()1(7lim87)22)(4()1(7lim)22)(4()1(7lim2202020 ssssssKssssssKsssssKsasvsP21tt assVssPssKKK27
16、81011 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3020202208(0.51)lim(0.11)8(0.51)lim(0.11)8(0.51)lim8(0.11)PsvsassKsssKssssKsss 21tt25. 0201011 assVssPssKKK 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分31)12(2)()( nnsssHsG 2nK 0 ss nssk 21 ss X(s) Y(s)
17、 Y(s) E(s) + + - - 2222nnnss )2(2nnss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分32)5(4)()( sssHsG)12 . 0(8 . 0)()( sssHsG )12 . 0(8 . 0lim)()(lim00sssHsGKssP8 . 0)12 . 0(8 . 0lim)()(lim00 ssssHssGKssv5 . 28 . 022 vssk 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接
18、线组成中一个重要组成部分33例例7-5 某一仿形铣床加工一圆形零件，当仿形指的最高速某一仿形铣床加工一圆形零件，当仿形指的最高速度为度为 0.5 rad/s 时，要求误差等于时，要求误差等于0.5（0.00087rad），），这这时系统应为何种类型？其时系统应为何种类型？其Kv应为多少？应为多少？( (提示：仿形指为提示：仿形指为斜坡输入斜坡输入) 当输入为斜坡输入的时候，要想存在误差，系统应当输入为斜坡输入的时候，要想存在误差，系统应为几型：为几型： 仿形指输入的表达式：仿形指输入的表达式： 误差等于误差等于0.5（0.00087rad）：）：x(t) = 0.5t、ess=0.00087r
19、ad；型系统。型系统。输入幅值输入幅值R = 0.5；求求Kv：这个系统是这个系统是0型？型？型？型？型系统？型系统？该系统的输入的幅值该系统的输入的幅值R 和稳态误差和稳态误差ess变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分34解：由于仿形指为斜坡输入，即解：由于仿形指为斜坡输入，即 x(t) = 0.5t，则则X(s)=0.5/s2，而而ess=0.00087rad，为使刀具能很为使刀具能很好跟踪仿形指，所以系统应为型系统，即：好跟踪仿形指，所以系统应为型系统，即： seRKssv14 .5700
20、087. 05 . 0 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3511)( TssG( )1t Ty te 1( )10.98Ty te 2111221101( )( ) ( )1010()11tTTTy tLG s R sLLtTTeTssssTs 0.256( )( )( )1010()10 (1)2.56(1)tttTTe tr ty tttTTeTee 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3
21、6nnnntRntRtRRtnxtxtxxtx!121!)0()0(! 21)0()0()(2210)(2 221021)(tRtRRtx 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分37)1(10)()( sssHsG )1(10lim)()(lim00sssHsGKssP10)1(10lim)()(lim00 ssssHssGKssv0)1(10lim)()(lim2020 ssssHsGsKssa5 . 0105 vsskR 04101124112avpsskkk 变电站电气主接线是指变电站的变压
22、器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分38变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分39 sEsEsENX 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分40)()()(1)()()()()(1)()()()()()()()(212121sHsGsGsXsXsHsGsGsGsGsHsXsYsHsXsEXX )()()(1)(lim)(lim2100
23、sHsGsGssXssEesXsssx 即：即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分41 求扰动信号求扰动信号N(s)引起的稳态偏差引起的稳态偏差EN(s)，可令，可令X(s)=0：)()()()(1)()()()()()()(1)()()()(212212sNsHsGsGsHsGsHsNsHsGsGsGsHsYsENN )()()()(1)()(lim)(lim21200sNsHsGsGsHsGsssEesNsssn 即即：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而
24、完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分42)()()(1)()()()()()()(212sHsGsGsNsHsGsXsEsEsENX )()()()(1)()(lim)()()(1)(lim)(lim)(lim212021000sNsHsGsGsHsGssHsGsGssXssEssEeeessNsXsssnssxss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分43)(1)()()(1)(lim)()(lim2100sHsHsGsGssXsHsEssXsssx 变电站电气主
25、接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分44 求扰动信号求扰动信号N(s)引起的稳态误差，可令引起的稳态误差，可令X(s)=0：)()()(1)()(lim)(1)()()()(1)()(lim)()(lim212021200sHsGsGsNsGssHsNsHsGsGsHsGssHsEsssNsssn 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分45)()()(1)()(lim)(1)()()(1)(lim)()(lim
26、)()(lim212021000sHsGsGsNsGssHsHsGsGssXsHsEssHsEsssNsXsssnssxss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分46例例7-8 某调速系统如图所示，当输入电压为某调速系统如图所示，当输入电压为10V时，时， 求速度的稳态误差。求速度的稳态误差。 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分47 等效框图等效框图变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎
27、样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分48根据标准方框图，进行转化得到：根据标准方框图，进行转化得到：与标准方框图对比与标准方框图对比框图转化框图转化变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分49)rad/s(99. 010011001 kRessss 11 . 010011 . 01 . 010100)( sssGK由上式可见，系统为由上式可见，系统为0 0型系统，开环放大倍数型系统，开环放大倍数K=100，原原系统输入为阶跃函数。经等效变换后，其
28、系统输入为阶跃函数。经等效变换后，其稳态误差稳态误差为：为： 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分50)(1)()(1)(lim0sHsHsGssXsss 前向通路传递函数：前向通路传递函数：11 . 010100)( ssG反馈通路传递函数：反馈通路传递函数：1 . 0)( sH系统的输入为：系统的输入为：ssX10)( 99. 01011001 . 0101 . 011 . 01010011lim)(0 ssstsss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完
29、成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分51变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分52解法解法1：由于题目要求计算输出量：由于题目要求计算输出量 xv(t) 的稳态误差，且的稳态误差，且此系统不为单位反馈系统，为此先此系统不为单位反馈系统，为此先化为单位反馈系统化为单位反馈系统： 等效等效 框图框图 sE cmxsXvV AtisI01. 0 radtfsF000314. 0 15.8 4319 1.3 s2400 s cmxsXvV AtisI01. 0 radtfsF0
30、00314. 0 15.8 4319 1.3 s240091 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分53对于具有给定输入与扰动输入而引起总的稳态误差，可分对于具有给定输入与扰动输入而引起总的稳态误差，可分别求引起的稳态误差，再按叠加原理，即可得到：别求引起的稳态误差，再按叠加原理，即可得到： )(lim)(lim)(lim000ssssssFsXssssfssxss s cmxsXvV AtisI01. 0 radtfsF000314. 0 15.8 4319 1.3 s240091 变电站电气主
31、接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分54 0918 .1501. 024003 . 14319124003 . 14319918 .1501. 0lim)()()(lim)()(lim)(lim0000 ssssssXsGsXssXsXssssBXsvxsXsssx 系统仅在系统仅在X(s)作用下的稳态误差作用下的稳态误差ssx： sX cmxsXvxVX AtisI01. 0 15.8 4319 1.3 s240091 sX 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电
32、任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分55系统仅在系统仅在F(s)作用下的稳态误差作用下的稳态误差ssf： sF cmxsXvfVF radtfsF000314. 0 4319 1.3 s2400 s cmxsXvV AtisI01. 0 radtfsF000314. 0 15.8 4319 1.3 s240091 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分56 cmsssssFsGssXssssBFsVFsFsssf0015. 0000314. 0431924003 . 11240
33、03 . 1lim)()(lim)(lim)(lim0000 )(015. 0mmeeessfssxss 所以：所以： sF cmxsXvfVF radtfsF000314. 0 4319 1.3 s2400变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分57 ssI158. 0 8 .1501. 0 ti s cmxsXvV ssI158. 0 ssF000314. 0 4319 1.3 s2400变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系
34、统接线组成中一个重要组成部分58 s cmxsXvV ssI158. 0 ssF000314. 0 4319 1.3 s2400 sHsEsss 0lim 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分59 s cmxsXvV ssI158. 0 ssF000314. 0 4319 1.3 s2400 iss cmxsXi vIV ssI158. 0 4319 1.3 s2400变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要
35、组成部分6009158. 0924003 . 143111lim11limlim000 sssHIHGsHEssIIIsIIsiss iss cmxsXi vIV ssI158. 0 4319 1.3 s2400变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分61 s cmxsXvV ssI158. 0 ssF000314. 0 4319 1.3 s2400 ssf cmxsXvfVF ssF000314. 0 4319 1.3 s2400变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从
36、而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分62 cmssssFGsHHXssBFsVFsssf0015. 0000314. 0431924003 . 1124003 . 1limlimlim000 ssf cmxsXvfVF ssF000314. 0 4319 1.3 s2400 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分63分分 析析首先明确：本题已明确定义误差首先明确：本题已明确定义误差 稳态误差稳态误差:1已知已知稳态误差为零稳态误差为零:2已知已知输入为斜坡信号输入为
37、斜坡信号: 2sasR 3已知已知控制系统结构图控制系统结构图: C sR s写出闭环传递函数写出闭环传递函数)()(lim)(lim00sCsRsssssss 0)()(lim0 sCsRssss 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分64 KTsssKKsRsCi 11 2sasR 0 ss 01 iKKKKi1 11iK K sC sR ss TsK )(1)()1()1()()()()(2sRKsTsKKTsssRKTsssKKsRsCsRsii KKKasaKsTsKKTsssssiis
38、sss)1(1lim)(lim2200 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分65 cK 1 TsK )(sX )(s )(sY (a) )(sX )(s )(sY PK 1 TsK (b)变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分661)()()( TsKKsXsYsGcKKKc1 11)( TssGK 11111)()(1)()()()()()( TsTsTssXsGsXsGsXsYsXsKK 0)(
39、Lim0 sssss cK 1 TsK )(sX )(s )(sY 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分67KKsTsKKssXsHsGsssPPsssss 111111lim)()()(11lim)(lim000 1 KKP0 ss )(sX )(s )(sY PK 1 TsK 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分68 1 . 0)1 . 0(11)(111)(1lim)()(1lim)(lim
40、000 KKKKKKsTsKKKssXsGsssccsKssss 009. 01001 . 1111 . 111)(11 KKKKKPPss KK KK1 . 0 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分69 KR KRKR 1 Rtx Rttx 22tRtx 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分70例例7-12 求在单位阶跃扰动作用下的扰动误差求在单位阶跃扰动作用下的扰动误差 ssn211221(
41、)( )( )(1)KN sG sKGsss T s 其中：其中：解：解：12122022122021201)1(lim1)1(1)1(lim)()()(1)(limKKKsTsKssTsKKsTsKssNsGsGsGssssssN 控制器控制器G1(s)的放大系数的放大系数K1扰动误差扰动误差阻尼阻尼振荡振荡变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分71 KR KRKR 1 Rtx Rttx 22tRtx 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的
42、主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分72例例7-13 求在单位阶跃扰动作用下的扰动误差求在单位阶跃扰动作用下的扰动误差 ssn21121211( )( )1( )(1)KN sG sKG ssT ss T s 其中：其中：0)1()1(lim1)1()11(1)1(lim)()()(1)(lim12122112022112202120 sTKKsTsTsTKssTsKsTKsTsKssNsGsGsGssssssN 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分73211221( )( )( )(1)
43、KN sG sKGsss T s 21121211( )( )1( )(1)KN sG sKG ssT ss T s 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分74变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分75 )()(1)()()()()(2121sGsGsGsGsGsXsYc )()()(1)()()()()(21221sXsGsGsGsGsGsGsYc )()()(1)()(1)()()(1)()()(
44、)()()()()(21221221sXsGsGsGsGsXsGsGsGsGsGsGsXsYsXsEcc 0)()(12 sGsGc)(1)(2sGsGc 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分76)(1)(2sGsGc 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分77变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分78
45、 )()()(1)()()(1)()()(1)()()(21212121sNsGsGsGsGsGsXsGsGsGsGsYc 0)()(11 sGsGc)(1)(1sGsGc 即：即： )()()()()()()()()()(12sNsGsYsXsEsGsEsNsGsYc变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分79变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分80分分 析析212( )( )1nGY sN SG
46、G H 02012( )lim( )( )( )lim1( )( )( )nssnssEssH sG s N ssG s G s H s 02012( )lim( )lim( )1nnssysYsGsN sG G H 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8110.051KGs ，,512 sG5 . 2 H212( )( )1nGY sN SG G H 20012( )lim( )lim( )1nnssGysYssN sG G H 20012( )( )( )limlim( )1( )( )(
47、)nssnssEsG s N sssH sG s G s H s HGGssN和和、212)( 2( )52.5nyK 110.5ssnK 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8225( )105105nssny ，25( )5555nssny ，1(0.051)KGss ，,512 sG5 . 2 H()00nssny ，变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8310.051KGs ，,)5(12 ssG5 . 2 H2402101( )12.522051nKyKK ，ees540510112.552051KKK ，变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分84