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1、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1第七章第七章 轮系及其设计轮系及其设计n轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。轮系：由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统。n分类：分类：7-1轮系及其分类轮系及其分类我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2一、定轴轮系一、定轴轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物
2、3二、二、周转轮系周转轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物4n（一）组成（一）组成（1）绕固定轴线）绕固定轴线OO回回转的齿轮转的齿轮1、3称为称为中心轮中心轮轮轮（k以表示）。以表示）。（3）带动行星轮作公转的构件）带动行星轮作公转的构件H成为成为行星架行星架（系杆系杆或或转臂转臂）。（2）饶着自己的轴线）饶着自己的轴线O1O1回转，又随构件回转，又随构件H一起绕一起绕着固定轴线着固定轴线OO回转的齿回转的齿轮轮2称为称为行星轮行星轮。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在
3、这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物5n（4）中心轮和）中心轮和系杆常作为运动系杆常作为运动的输入或输出构的输入或输出构件，常称为件，常称为基本基本构件构件。n结论结论：一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的中心轮。个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的中心轮。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物6n（二）分类（二）分类n（1）差动轮系差动轮系：自由度为自由度为2的周转的周转轮系
4、。轮系。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7n（2）行星轮系行星轮系：自由度为：自由度为1的周转轮系。的周转轮系。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物8三、复合轮系三、复合轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物9我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我
5、也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物107-2 定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比n一一.单对齿轮传动比的计算单对齿轮传动比的计算n1.平行轴定轴轮系传动平行轴定轴轮系传动.n(1)外啮合外啮合:12121221zzmzmzrrnn2112i负号负号表示两个齿轮转向相反表示两个齿轮转向相反.n传动比传动比:主动轴与从动轴的角速度比（主动轴与从动轴的角速度比（大小、转向关系大小、转向关系）我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物11n(2)内啮合内啮合n两齿轮转向相同两齿轮转向相同.
6、12121221zzmzmzrrnn2112i我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物122.非平行轴齿轮传动非平行轴齿轮传动n因为齿轮的轴线不平行因为齿轮的轴线不平行,参与传动的齿轮不在相参与传动的齿轮不在相互平行的平面内运动互平行的平面内运动,所所以其方向关系不能在用以其方向关系不能在用正负号表示正负号表示.1221zznn2112i两齿轮的两齿轮的转向关系用箭头在图中标出转向关系用箭头在图中标出.我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证
7、实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物13n蜗轮蜗杆转向关系的判断蜗轮蜗杆转向关系的判断n左旋用左手，右旋用右手，四左旋用左手，右旋用右手，四指指向蜗杆的转动方向，大拇指指向蜗杆的转动方向，大拇指相反指向为蜗轮上与蜗杆相指相反指向为蜗轮上与蜗杆相接触的点的运动方向。接触的点的运动方向。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物14二二.定轴轮系的传动比的计算定轴轮系的传动比的计算n1.平行轴平行轴34321243322114iiinnnnnnnni41总传动比等于组成该轮系的各总传动比等于组成该轮系的
8、各对齿轮传动比之积对齿轮传动比之积.34231234321214rrrrrriiii342312zzzzzz我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1534231214zzzzzzin可见可见,分子上为各对齿轮传动分子上为各对齿轮传动中从动轮齿数积中从动轮齿数积;分母上为各分母上为各对齿轮传动中主动轮齿数积对齿轮传动中主动轮齿数积.n总传动比的计算总传动比的计算:3214322141zzzzzzi各主动轮齿数积各从动轮齿数积mAB1im为外啮合次数为外啮合次数各主动轮齿数积各从动轮齿数积mAB1im
9、为外啮合次数为外啮合次数我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物163214322141zzzzzzin3齿轮称为齿轮称为惰轮惰轮;n惰轮不影响传动比的大惰轮不影响传动比的大小小,但是影响传动方向但是影响传动方向.n计算传动比时计算传动比时,可以不记可以不记惰轮的齿数惰轮的齿数,但是必须考但是必须考虑对转向的影响虑对转向的影响.我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物172.含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系
10、传动比计算含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比计算n例例.设设Z1=16,Z2=32,Z3=Z4=40,Z2 =20,Z3 =2(右旋右旋), n1=800r/min, 求求n4.4332214114nnnnnnnni解：解：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物18 34 231214zzzzzzi8024020401632min/1080800141414rinni41nn我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边
11、有一个活的生物19n由上例可知由上例可知,含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系含有非平行轴齿轮传动的定轴轮系传动比的计算式传动比的计算式:各主动轮齿数积各从动轮齿数积ABi注意注意:计算完传动比计算完传动比,必须在图中用箭头标出各轮必须在图中用箭头标出各轮的转向的转向.我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物20例：计算图示轮系的传动例：计算图示轮系的传动比比解：传动比大小为：解：传动比大小为：转向关系如图。转向关系如图。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我
12、也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物21例例 在图示的轮系中，在图示的轮系中，已知各轮的齿数为已知各轮的齿数为Z1=21, Z2=26, Z3=32, Z3=1(单头蜗杆，右单头蜗杆，右旋旋)Z4=55,Z4=20, Z5=30, 求传动比求传动比i15。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物221234234515zzzzzzzzi 84.125212612026325530方向如图所示方向如图所示n解：本题为为定轴轮系，解：本题为为定轴轮系，但是含有非平行轴齿轮传但是含有非平行
13、轴齿轮传动，所以不用正负号表示动，所以不用正负号表示转向关系。转向关系。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物237-3 周转轮系的传动比周转轮系的传动比n一、周转轮系的特点一、周转轮系的特点n通过对周转轮系组成的分析可知，周转轮通过对周转轮系组成的分析可知，周转轮系与定轴轮系的根本差别就在于周转轮系系与定轴轮系的根本差别就在于周转轮系中有转动的系杆中有转动的系杆H，使得行星齿轮既有自转，使得行星齿轮既有自转又有公转。又有公转。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世
14、界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物24n二、传动比计算二、传动比计算（一）周转轮系的传动比（一）周转轮系的传动比计算要点计算要点： 根据相对运动原理，用根据相对运动原理，用反转法反转法，把周转轮，把周转轮系转化为定轴轮系，按定轴轮系中各构件系转化为定轴轮系，按定轴轮系中各构件之间角速度的关系，进而求得该周转轮系之间角速度的关系，进而求得该周转轮系的传动比。的传动比。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物25n给整个轮系加一饶给整个轮系加一饶系杆系杆H轴线轴线OO回转
15、回转的公共角速度的公共角速度n“-H”，使系杆，使系杆H的绝对角速度为零，的绝对角速度为零，得到的假想定轴轮得到的假想定轴轮系称为周转轮系的系称为周转轮系的转化轮系转化轮系。n（二）转化轮系（二）转化轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物26n（三）转化机构的传动比（三）转化机构的传动比n加加“-H”以后，以后，各构件的角速度各构件的角速度为为：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物27n加加“-
16、H”以后，传以后，传动比为动比为：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物28我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物29n结论结论：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物30我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生
17、物31我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物32我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物33n例例1：图示轮系中，：图示轮系中，设设z1=z2=30，z3=90。试求当构件试求当构件1和和3的的转速分别为转速分别为n1=1，n3= -1（设逆时针为（设逆时针为正）时，正）时，nH及及i1H的的值。值。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的
18、猜测没有错：表里边有一个活的生物34解：解：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物35n例例2：图示轮系中，设：图示轮系中，设z1=100，z2=101， z2=100 ，z3=99。试求传动比。试求传动比iH1在转化机构中：在转化机构中：2132213)1( zzzziH我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物36故：故：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但
19、是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物37)1/()1 (1234214311333zzzzzziiiiiHHHH例例3：如图所示的：如图所示的3K型周转轮系型周转轮系,已知已知 各轮齿各轮齿数，求传动比数，求传动比i13。14141411)(11zzzziiHH234234311zzzziiHH行星轮系行星轮系3-2-2-4-H解：解：行星轮系行星轮系1-2-4-H我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物387-4 复合轮系的传动比复合轮系的传动比n一、复合轮系的传动比计算要点一
20、、复合轮系的传动比计算要点n（一）正确地划分轮系中的定轴轮系部分（一）正确地划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分；划分时，和周转轮系部分；划分时，先确定基本周先确定基本周转轮系（包括系杆、行星齿轮及与行星齿转轮系（包括系杆、行星齿轮及与行星齿轮相啮合中心轮）轮相啮合中心轮），基本周转轮系划分完基本周转轮系划分完后，若还后，若还剩余剩余有若干有若干定轴齿轮定轴齿轮，则构成复，则构成复合轮系的合轮系的定轴轮系定轴轮系部分。部分。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物39n（二）分别列出定轴轮系和周转
21、轮系传（二）分别列出定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式。动比的计算关系式。n（三）将这些关系式联立求解，以确定（三）将这些关系式联立求解，以确定复合轮系中各构件之间的传动比。复合轮系中各构件之间的传动比。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物40例例1：求图示轮系的传动比：求图示轮系的传动比i1H。n解：解：1.1.轮系构成轮系构成齿轮齿轮12构成定轴轮系构成定轴轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活
22、的生物412.2.定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物42我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物43我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物44我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活
23、的生物45n例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=40，z2=z3=z5=20，z4=80，试计算该轮系的传动比，试计算该轮系的传动比i15。n解：（一）轮系构成解：（一）轮系构成n周转轮系：周转轮系：4构件、齿轮构件、齿轮1、2、2、3n定轴轮系：齿轮定轴轮系：齿轮4、5n（二）基本轮系的传动比（二）基本轮系的传动比n定轴：定轴：i45=n4/n5= -z5/z4n周转：周转：i14=1-i134=1-z2z3/z1z2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的
24、生物46n（三）综合求解（三）综合求解ni15 =i45 i14n = -z5/z4（1-z2z3/z1z2）n =-0.1875我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物47n例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：例：在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z4=40，z1=z2=z4=20，z2=30， z3=30， z3=15，试计算该轮系的传动比，试计算该轮系的传动比i1H。n解：（一）轮系解：（一）轮系构成构成n周转轮系：周转轮系：H构件、构件、齿轮齿轮2、3、 3、4n定轴轮系：齿轮定轴轮系：齿轮
25、1、2、 1、 4 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物48n周转：周转：i2 4H=（ n2- nH ）/（ n4- nH ）n =z3z4/z2 z3n（二）基本轮系的传动比n定轴：ni24=n2/n4n = z1 z4 / z2 z1我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物49n综合以上两式求得：综合以上两式求得： ni4H=n4/nH n= (z3z4/z2 z3 -1)/( z3z4/z2
26、z3- z1 z4 / z2 z1)n= -0.125n i1H = i14 i4H = - z4/ z1 i4H = 0.25n（三）综合求解（三）综合求解我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物501i134341zznnnn413我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物51我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个
27、活的生物527-5 轮系的功用轮系的功用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物53我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物54我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物55我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物56
28、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物57我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物58我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物59我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物60我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，
29、为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物61我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物627-6 行星轮系中各轮齿数的确定行星轮系中各轮齿数的确定n在行星轮系中，在行星轮系中，各轮齿数的选择各轮齿数的选择应满足以下四个应满足以下四个条件：条件：n一、保证实现给一、保证实现给定的传动比定的传动比n因因 i1H=1+z3/z1n故故 z3/z1 = i1H -1我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到
30、愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物63n当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时，上式当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时，上式变为：变为：nr3 =r1+2r2 或或 z3=z1+2z2构件构件1、3、H的回转的回转轴线必须在同一直线轴线必须在同一直线上。即上。即二、保证满足同心条件二、保证满足同心条件nr3=r1+2r2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物64n三、保证满足均布安装条件三、保证满足均布安装条件我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢
31、？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物65n四、保证满足邻接条件四、保证满足邻接条件我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物667-7 渐开线少齿差行星齿轮传动简介渐开线少齿差行星齿轮传动简介n图示：图示：n故：故：1212112zziHHHHH)(12111zzziHH我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物67n可见，当（可见，当（z2-z1）较小时，该轮系有较大的传动比。）较小时，该轮系有较大的传动比。一般取一般取z2-z1 =14，称为少齿差行星齿轮传动。，称为少齿差行星齿轮传动。