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1、三相异步电动机三相异步电动机电动机制动控制电路电动机制动控制电路主要内容主要内容制动控制电路制动控制电路制动控制的类型制动控制的类型n机械制动机械制动n电气制动电气制动机械制动控制原理机械制动控制原理电气制动控制线路电气制动控制线路制动控制的引入制动控制的引入制动控制的类型制动控制的类型制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动方法：制动方法：一是电磁铁操纵机械进行制动的一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械电磁机械制动制动；二是二是电气制动电气制动使电动机产生一个与转子原使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的力矩来进行制动，常用来转动方向相反的力矩来进行制动，常
2、用的电气制动有的电气制动有反接制动、能耗制动、反接制动、能耗制动、电容电容制动、回馈制动等制动、回馈制动等。 在公务员结构化面试答题的过程中，很多考生的思路容易出现偏差，往在公务员结构化面试答题的过程中，很多考生的思路容易出现偏差，往往高谈阔论之后发现跟正解大相径庭。如何防止答题思路跑偏？下面通过例往高谈阔论之后发现跟正解大相径庭。如何防止答题思路跑偏？下面通过例题跟大家进行探讨。例：你的一个朋友想通过你见你们局长，但是你知题跟大家进行探讨。例：你的一个朋友想通过你见你们局长，但是你知道局长不想见他。你该怎么办？很多考生看到题目之后会产生各种想法，道局长不想见他。你该怎么办？很多考生看到题目之
3、后会产生各种想法，让见还是不让见？肯定不能让他见还有些考生认为还是要帮下朋友嘛！许多让见还是不让见？肯定不能让他见还有些考生认为还是要帮下朋友嘛！许多考生开始进行各种各样的纠结和猜测，甚至在不知所云中答完了题目。之所考生开始进行各种各样的纠结和猜测，甚至在不知所云中答完了题目。之所以如此，往往是因为考生没有把握好题干的主要构架，搞不清楚主要矛盾。以如此，往往是因为考生没有把握好题干的主要构架，搞不清楚主要矛盾。甚至凭借自己主观的处事方式做了了断，也让答题方向彻底跑偏。实际甚至凭借自己主观的处事方式做了了断，也让答题方向彻底跑偏。实际上，这个简短的题目构造了一个矛盾，矛盾的一方是朋友想见局长，另
4、一方上，这个简短的题目构造了一个矛盾，矛盾的一方是朋友想见局长，另一方是局长不想见他，而我连接起了朋友和局长。我之所以会感到犯难是因为，是局长不想见他，而我连接起了朋友和局长。我之所以会感到犯难是因为，一方面我有帮助朋友的私情需要，另一方面有服从工作纪律和局长意志的义一方面我有帮助朋友的私情需要，另一方面有服从工作纪律和局长意志的义务。至此不难发现，题干实质上是在问我们，当生活角色和工作角色、私和务。至此不难发现，题干实质上是在问我们，当生活角色和工作角色、私和公发生冲突了，我们会怎么处理。这测察的是公考九大测评要素中的人际交公发生冲突了，我们会怎么处理。这测察的是公考九大测评要素中的人际交往
5、意识与技巧，要求我们原则至上，坚持原则性和灵活性相统一。只要围绕往意识与技巧，要求我们原则至上，坚持原则性和灵活性相统一。只要围绕这根主线作答，便不会去纠结更多细节信息，且抓住了命题点和主要答题方这根主线作答，便不会去纠结更多细节信息，且抓住了命题点和主要答题方向。向。制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理 应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。合器两种。电磁抱闸机构电磁抱闸机构 MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理电磁离合器制电磁
6、离合器制动方式动方式图图45 断电制动型电磁离合器的结构示断电制动型电磁离合器的结构示意图意图1动铁心动铁心 2激励线圈激励线圈 3静铁心静铁心4静摩擦片静摩擦片 5动摩擦片动摩擦片 6键键7绳轮轴绳轮轴 8法兰法兰 9制动弹簧制动弹簧制动控制制动控制机械制动控制原理机械制动控制原理电动机静止时，激磁线圈电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧无电，制动弹簧9将将静摩擦片静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动上，此时电动机通过绳轮轴机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时，被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心也同时得电，电磁铁的动铁心1被
7、静被静铁心铁心3吸合，使静摩擦片吸合，使静摩擦片4与动摩擦片与动摩擦片5分开，分开，于是动摩擦片于是动摩擦片5连同绳轮轴连同绳轮轴7在电动机的带动下在电动机的带动下正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈圈2也同时失电，制动弹簧也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片立即将静摩擦片4连同铁心连同铁心1推向转动着的动摩擦片推向转动着的动摩擦片5，强大的弹，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。擦力，使电动机断电后立即受制动停转。1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧
8、 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源例：例：MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 电磁铁和制动器的型号电磁铁和制动器的型号 例：例：TJ2-100TJ2-200/100制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法 电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而电制动是指线圈通电时
9、，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。(1)断电制动控制电路断电制动控制电路优点优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而是不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。缺点缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转是切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。动不便调整。电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU
10、1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM主触头闭合主触头闭合,电电动机起动运行动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3
11、FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3制动控制制动控制机械制动控制方法机械制动控制方法 优点优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。 （）通电制动控制电路）通电制动控制电路电磁抱闸通电制动控制线路电
12、磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1电路组成分析电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2
13、KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2、反接制动、反接制动 原理：原理： 反接制动是利用改
14、变电动机电源的相序反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。生制动转矩的一种制动方法。制动控制制动控制电气制动控制线路电气制动控制线路反接制动原理反接制动原理动作演示动作演示特点特点：制动力矩大，制动迅速，效果好，：制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅适用于适用于10kw以下的小容量电动机。以下的小容量电动机。 反接制动反接制动特点特点要求要求1：通常要求在电动机主电路中串接通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动
15、电流。反接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。接法。 要求要求2：在电动机转速接近于零时，及时在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。切断反相序电源，以防止反向再起动。 反接制动反接制动要求要求（a）（b） 单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KV单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3F
16、U1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KV合上电源合上电源开关开关QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KV按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KVnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一定在转速高到一定值时，值时，KS闭合闭合M3KM1FRKM
17、2FR单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KVn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合，主触头闭合，电动机串联电阻反电动机串联电阻反接，反接制动接，反接制动KM2自锁触头闭合自锁触头闭合M3KM1FRKM2FRKS单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KVn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKS单向反接制动控制电路单向反接制
18、动控制电路电路分析电路分析L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KV当转速降低到一当转速降低到一定值时，定值时，KS断开断开KM2线圈失电，线圈失电，各触头复位各触头复位M3KM1FRKM2FRKM1KS单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路电路分析电路分析电动机可逆运行反接制动控制电路（电动机可逆运行反接制动控制电路（1）1 1、反转接触器、反转接触器2 2、正传时的反接制动接触器、正传时的反接制动接触器1 1、正转接、正转接触器触器2 2、反传时、反传时的反接制的反接制动接触器动接触器KA1控制KM1KA2控制KM2KM1KM1控制控制KA3KA3KM2
19、KM2控制控制KA4KA4用于短接电阻用于短接电阻（只有转速较高（只有转速较高时才会得电）时才会得电）为反接制为反接制动做准备动做准备各个器件作用分析各个器件作用分析电动机可逆运行反接制动控制电路（电动机可逆运行反接制动控制电路（1）正向启动 转速提高较高转速为制动准备短接正常运转反接制动转速接近0电动机可逆运行反接制动控制电路（电动机可逆运行反接制动控制电路（1）正转启动运转正转启动运转电动机可逆运行反接制动控制电路（电动机可逆运行反接制动控制电路（1）反接制动停转反接制动停转电动机可逆运行反接制动控制电路（电动机可逆运行反接制动控制电路（2）电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接
20、制动控制电路电动机的正向和反向制动分别有速度继电电动机的正向和反向制动分别有速度继电器的两对常开触点器的两对常开触点KS-Z、KS-F来控制。来控制。限流电阻的作用：在反接制动时限制制动限流电阻的作用：在反接制动时限制制动电流；在启动时限制启动电流。电流；在启动时限制启动电流。反接制动反接制动优点优点：制动效果好；：制动效果好； 缺点缺点：能量消耗大，由电网供电：能量消耗大，由电网供电的电能和拖动系统的机械能全部转化为的电能和拖动系统的机械能全部转化为电动机转子的热损耗。电动机转子的热损耗。能耗制动控制电路能耗制动控制电路制动原理制动原理在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加在电动机脱离三
21、相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，以达应电流与静止磁场的作用产生制动转矩，以达到制动的目的。到制动的目的。 制动特点制动特点 制动平稳，效果好，制动电流制动平稳，效果好，制动电流较反接时要小较反接时要小，所以所以制动冲击小制动冲击小，但制动效果不及反接制动，但制动效果不及反接制动，需要直流电源，控制电路相对复杂。通常适用需要直流电源，控制电路相对复杂。通常适用于较大容量电动机频繁启动制动场合。于较大容量电动机频繁启动制动场合。根据制动控制的原则，一般分为：根据制动控制的原则，一般分为：
22、与与两种形式。两种形式。FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2电路组成分析电路组成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断
23、联锁触头分断松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头
24、分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位FRM3FR电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时，KT延时时间到，其延时触点动作，使KM2、KT相继断电，制动过程结束。 该电路中，将KT瞬动触点与KM2自锁触点串接，是考虑时间继电器断线、松脱或机械卡住致使触点不动作，不至于使KM2长期通电，造成电动机定子长期通入直流电源。带变压器的单
25、相桥式整流电路，其制动带变压器的单相桥式整流电路，其制动效果好。对于功率较大的电动机应采用效果好。对于功率较大的电动机应采用三相整流电路，但所需设备多，成本高三相整流电路，但所需设备多，成本高。对于。对于10kW以下的电动机，在制动要以下的电动机，在制动要求不高时，可采用无变压器单管能耗制求不高时，可采用无变压器单管能耗制动控制线路，这样设备简单、体积小、动控制线路，这样设备简单、体积小、成本低。成本低。M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析电路组成分析KM2VKM2L3NV
26、定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM
27、2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2
28、KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时断开触头延时分断延时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUW电容制动控制电路电容制动控制电路当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转的方法叫电容制动。转的方法叫电容制动。 电容制动原理电容制动原理当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有有剩磁剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转。随着转子
29、的惯性转动，形成一个随转子转动的子转动的旋转磁场旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生。该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流感生电流，这个电流产生的，这个电流产生的磁场磁场与转子绕组中的与转子绕组中的感生电感生电流流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。力矩，使电动机受制动迅速停转。 电容制动电容制动M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUV WQSRKM1电路组成分析电路组成分析KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下
30、SB KM1线圈得电线圈得电电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1KTKTKM2M3KHKH电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断KM1辅助触头闭合辅助触头闭合KT线圈得电线圈得电KT瞬时闭合延时断瞬时闭合延时断开触头闭合开触头闭合松开松开SB1M3KHKH电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1按下按下SB2 KM1线圈失电线圈失电KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KM2主触头闭合主触头闭合KM2联锁触头分断联锁触头分断电容制动开始电容制动开始KTKTKM2M3KHKH电容制动电容制动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1KT瞬时闭合延时断开瞬时闭合延时断开触头延时分断触头延时分断KM2线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位电容制动结束电容制动结束KTKTKM2M3KHKH