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1、电电 动动 机机 制制 动动 控控 制制机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用电动机断电后，由于惯性作用，自由停车时间较长。而某些生电动机断电后，由于惯性作用，自由停车时间较长。而某些生产工艺、过程则要求电动机在产工艺、过程则要求电动机在某一个时间段某一个时间段某一个时间段某一个时间段内能迅速而准确地内能迅速而准确地停车。这时，就要对电动机进行相应的停车。这时，就要对电动机进行相应的制动控制制动控制制动控制制动控制，使之迅速停，使之迅速停车。车。制动停车的方式主要有制动停车的方式主要有机械制动机械制动机械制动机械制动和和电气制动电气制动电气制动
2、电气制动两种。两种。机械制动机械制动机械制动机械制动是采用是采用机械抱闸机械抱闸机械抱闸机械抱闸制动；制动；电气制动电气制动电气制动电气制动是产生一个与原来转是产生一个与原来转动动方向相反的制动力矩方向相反的制动力矩方向相反的制动力矩方向相反的制动力矩。笼型异步电动机与直流电动机和绕线。笼型异步电动机与直流电动机和绕线型异步电动机一样，在电器制动方式的使用过程中可采用型异步电动机一样，在电器制动方式的使用过程中可采用反接反接反接反接制动制动制动制动和和能耗制动能耗制动能耗制动能耗制动两种方法。两种方法。无论哪种制动方式，在制动过程中，电流、转速、时间三个参无论哪种制动方式，在制动过程中，电流、
3、转速、时间三个参量都在变化，因此可以取某一变化参量作为控制信号，但，量都在变化，因此可以取某一变化参量作为控制信号，但，要要要要在制动结束时及时取消制动转矩在制动结束时及时取消制动转矩在制动结束时及时取消制动转矩在制动结束时及时取消制动转矩。1/23/20231沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院机机 械械 制制 动动 控控 制制机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用电磁抱闸结构示意图电磁抱闸结构示意图电磁抱闸结构示意图电磁抱闸结构示意图电磁抱闸电控原理图电磁抱闸电控原理图电磁抱闸电控原理图电磁抱闸电控原理图1/23/20232沈阳航空职业
4、技术学院沈阳航空职业技术学院机机 械械 制制 动动 控控 制制机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用电电电电磁磁磁磁抱抱抱抱闸闸闸闸电电电电控控控控原原原原理理理理图图图图1/23/20233沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院单向反接制动控制线路单向反接制动控制线路机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用思考题：思考题：思考题：思考题：1 1 1 1、在本例中对、在本例中对、在本例中对、在本例中对制动过程起着重要制动过程起着重要制动过程起着重要制动过程起着重要作用的元器件是什作用的元器件是什
5、作用的元器件是什作用的元器件是什么？其动作原理是么？其动作原理是么？其动作原理是么？其动作原理是什么？什么？什么？什么？2 2 2 2、电阻在本、电阻在本、电阻在本、电阻在本电路中的作用是什电路中的作用是什电路中的作用是什电路中的作用是什么？可否不采用？么？可否不采用？么？可否不采用？么？可否不采用？1/23/20234沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院可逆运行反接制动控制线路（可逆运行反接制动控制线路（1 1）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用1/23/20235沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院可逆运行反接制动控制线路（可逆
6、运行反接制动控制线路（2 2）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用1/23/20236沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院可逆运行反接制动控制线路（可逆运行反接制动控制线路（3 3）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用1/23/20237沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用能耗制动能耗制动就是在运行中的三相异步电动机停就是在运行中的三相异步电动机停车时
7、，在车时，在切除三相交流电源切除三相交流电源的同时，的同时，将一直将一直流电源接入流电源接入电动机定子绕组中的任意两个绕电动机定子绕组中的任意两个绕组中，以获得大小和方向都不变化的组中，以获得大小和方向都不变化的恒定磁恒定磁场场，从而，从而产生产生一个与电动机原来的转矩方向一个与电动机原来的转矩方向相反的电磁转矩相反的电磁转矩以实现制动。当电动机转速以实现制动。当电动机转速下降到零速时，再切除直流电源。下降到零速时，再切除直流电源。根据制动控制的原则，一般分为：根据制动控制的原则，一般分为：时间继电器控制时间继电器控制与与速度继电器控制速度继电器控制两种形式。两种形式。1/23/20238沈阳
8、航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路（1 1）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用一、按时间原则控制的单向能耗制动电气制原理图一、按时间原则控制的单向能耗制动电气制原理图一、按时间原则控制的单向能耗制动电气制原理图一、按时间原则控制的单向能耗制动电气制原理图1/23/20239沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路（2 2）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用二、按时间原则控制的可逆运行能耗制动电气
9、制原理图二、按时间原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图二、按时间原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图二、按时间原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图1/23/202310沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路（3 3）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用三、按速度原则控制的单向能耗制动电气制原理图三、按速度原则控制的单向能耗制动电气制原理图三、按速度原则控制的单向能耗制动电气制原理图三、按速度原则控制的单向能耗制动电气制原理图1/23/202311沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能
10、 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路（4 4）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用四、按速度原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图四、按速度原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图四、按速度原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图四、按速度原则控制的可逆运行能耗制动电气制原理图1/23/202312沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院能能 耗耗 制制 动动 控控 制制 线线 路路（5 5）机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用机床电气控制技术及应用无变压器单相半波整流制动控制线路：无变压器单相半波整流制动控制线路：无变压器单相半波整流制动控制线路：无变压器单相半波整流制动控制线路：1/23/202313沈阳航空职业技术学院沈阳航空职业技术学院