计算平面机构自由度注意.ppt

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2-6计算平面机构自由度时应注意的事项,一.运动副计数要正确,复合铰图2.重复移、转动副图3.重复高副图,二.排除局部自由度解决：排除局部自由度后计算（如将滚子与推杆焊一起）图或按P27公式计算（F）,三.去除虚约束图虚约束：在运动副所引入的约束中，不起独立限制作用的约束,几种常见的虚约束情况：,1.重复轨迹图；2.两构件两点距离不变图；3.传动重复部分图,例：大筛机构；P30包装机构,复合铰图,n=7，Pl=10，Ph=0，FnPlPh=1,大筛机构图,n=7，Pl=9，Ph=1，FnPlPh=2,包装机构图,n=6，Pl=7，Ph=3，FnPlPh=1,