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1、班级（学生填写）： 姓名： 学号：命题： 审题： 审核： 审批： -密-封-线- （答题不能超出密封线）自动控制原理 科目考试试题样卷闭卷考试；时间120分钟，可使用无记忆功能的计算器。使用班级（老师填写）：电气 考务电话：2923688题 号一二三四五六七八九总 分得 分阅卷人一、填空题（每题2分， 共20分，请在每小题的括号中填上正确答案，错填、不填均不给分）1自动控制系统的控制目的是减少或消除（）。2在水箱水温控制系统中，被控对象为（），被控量为（）。3某典型环节的传递函数是，它是（）环节。4两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(
2、s)= （） 。5已知单位负反馈系统的闭环传递函数为，该系统为（）型系统。6开环系统的传递函数为，其零点为（），极点为 （），开环增益为2 。7最小相位系统是指（）。8开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的（）特性；开环系统的中频段表征闭环系统的（）特性；开环系统的高频段表征闭环系统的噪声抑制能力。 9超前校正是利用校正网络的（）超前特性，滞后校正是利用校正网络的（）衰减特性。10离散控制系统稳定的充分必要条件是 （）。二、单项选择题（下列各题，只有一个选项是正确的，请将正确的选项写在题干的括号内。每小题2分，共20分）1直接对对象进行操作的元件称为（ ）。
3、A比较元件 B给定元件C执行元件 D放大元件2描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是（）。A零阶B一阶C二阶D三阶3线性定常系统传递函数的变换基础是（）。A齐次变换B拉氏变换C富里哀变换DZ变换4若要改善系统的动态性能，可以增加（ ）。A微分环节B积分环节C振荡环节D惯性环节5如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为（ ）。班级（学生填写）： 姓名： 学号： -密-封-线- （答题不能超出密封线）A0型系统BI型系统C型系统D型系统6已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为（ ）。A稳定B条件稳定C临界稳定DBIBO稳定7计算根轨迹渐近
4、线与实轴夹角的公式为（ ）。ABCD8设惯性环节的频率特性为，当频率从0变化至时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）。A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限9设II型系统开环幅相频率特性为，则其对数幅频渐近特性与轴交点频率为（ ）。A0.01 rad/sB0.1 rad/sC1 rad/sD10 rad/s10对超前校正装置，当m=30时，值为（ ）。A2.5B3C4.17D5三、系统建模题（1小题，10分）已知系统的结构图如题图3所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，。班级（学生填写）： 姓名： 学号： -密-封-线- （答题不能超出密封线）四、系统分析题（3
5、小题，共40分）1单位反馈系统的开环传递函数为为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。（10分）2已知系统的开环传递函数为，（1）试绘制该系统的概略根轨迹图；（2）利用根轨迹图分析系统稳定时K*的取值范围。（15分）班级（学生填写）： 姓名： 学号： -密-封-线- （答题不能超出密封线）3某单位反馈控制系统的开环频率响应特性如下表：（rad/s）234567810108.564.182.71.510.6-100-115-130-140-145-150-160-180（1）试求该系统的幅值裕度和相角裕度；（2）若系统开环放大系数可调，欲使系统具有20dB幅值裕度，则系统的开环放大系数应该变化多少？ （15分）五、系统设计题（1小题， 10分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图中的和所示。试确定校正后系统的开环传递函数。 第 8 页 （共 8 页）