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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date自动驾驶材料搜集整理自动驾驶材料搜集整理沃尔沃自动驾驶技术研发取得新进展2013年06月04日 13:36:09来源：新华汽车 设想一下，当你启动汽车，加入到彼此相距不过数米的汽车队列中。几分钟后，你的双手就可以离开方向盘，看看杂志、接打电话或者看会儿电视，而你的汽车正在安全省油地自动行驶。这种只能在科幻电影里才能见到的场景，未来将成为现实。 近年来，作为全世界最安全
2、汽车的制造厂商，沃尔沃汽车在主动安全技术研发领域不断创新，相继推出了城市安全系统、自适应巡航控制系统和行人探测系统等科技，不断向“零伤亡”目标迈进。而沃尔沃下一步战略则是在自动驾驶汽车领域加强研发，成为该领域的领导品牌。自动驾驶领域潜力巨大 日前，沃尔沃汽车公司调查了消费者对于自动驾驶车型的态度。研究显示，几乎半数的被调查者都愿意使用自驾驶车型；在年龄从18岁到37岁的驾驶员中，近半数的人肯定或可能购买完全自动驾驶车型。自动驾驶技术可以为驾驶员提供更多自由，在确保安全的情况下，车辆的自动驾驶技术可使驾驶员自由接打电话、发送短信或进行阅读。 沃尔沃汽车公司驾驶员辅助技术负责人和产品特性经理Mar
3、cus Rothoff表示，“我们的目标是通过超乎常规的理念和先进技术，在自驾驶领域获得领先地位。确保自驾驶技术在公共道路上的可靠使用，从而提升顾客对自驾驶车型的信心。”自动驾驶车型优势众多 自动驾驶车型除了1.能够解放驾驶员以外，还有诸多无可比拟的优势。不仅能够2.减少50%的油耗，还可以通过3.改善交通流量，缩短行驶时间。而且通过搭配城市安全系统、行人探测系统、自适应巡航控制系统等科技，还有可能4.实现零事故和零伤亡。 5.减轻空气污染 “在实现无事故愿景的过程中，车辆的自动反应非常重要。我们目前的自动制动、车道保持辅助和自适应巡航控制系统可以成为实现自驾驶的第一步。现在，我们正在逐步提升
4、正常驾驶情况下的自驾驶程度，” Marcus Rothoff说。环保型道路安全列队行车（SARTRE）项目研究完成 欧洲环保型道路安全列队行车（SARTRE）项目重点研究在传统高速公路上实施道路列队行车（Road Train）的可行性，即在存在其它道路使用者的情况下，如何实现列队交通，并在长距离列队行车驾驶过程中解放驾驶员的可能性，目前该项目已成功结束。 沃尔沃是参与该项目的唯一汽车制造商。经过沃尔沃汽车公司以及其他合作伙伴的努力，SARTRE项目的研究非常成功。测试车队包括一辆由驾驶员操控的领头卡车，后面跟随一辆卡车和三辆沃尔沃轿车（S60、V60和XC60）。在行驶速度不超过90公里/小时
5、的情况下，各车之间的距离不超过4米。“基本原则是后车重复领头车的动作，”沃尔沃汽车公司技术专家Erik Coelingh说，“为了实现这一目标，我们扩展了当前安全和支持系统中使用的摄像机、雷达和激光技术，包括自适应巡航控制系统、城市安全系统、车道保持辅助系统、盲点监测系统和停车辅助等先进技术。” 除了解放驾驶员以外，SARTRE的研究还能为驾驶者带来诸多益处。根据车间距和车辆的大小，该项目能够为车主节约10%-20%的燃油消耗，在长时间行驶后效果是十分明显的。同时，由于行车过程由系统智能执行，避免了由于驾驶者疲劳等因素所产生的安全隐患，提供交通安全。沃尔沃汽车本身所搭载的先进通信技术，能够使车
6、队中的各车之间互动非常迅速。另外，对于交通拥堵的状况也有很好的改善。由于车速变换的减少，使道路使用效率得到提升，从而让交通更加流畅。 由于意识到在高速公路上实施道路列车技术并不仅仅是技术问题，该研究项目还在进行深入研究。“作为汽车安全方面的领先企业，沃尔沃汽车公司十分注重紧急情况下的安全措施，例如躲避障碍物或者突然刹车。我们相信，道路安全列队行车未来将存在巨大潜力，” Erik Coelingh说。丰田推出两项最新自动驾驶辅助系统13-10-19 13:58来源：盖世汽车网作者：Carter打印手机看新闻 |从近期的消息中可以得知，车企间自动驾驶技术竞争正在愈演愈烈。日产宣布2020年自动驾驶
7、车将上路，奔驰也表示其将在2020年起销售自动驾驶汽车。现在，丰田也透露了2015年左右将推出的自动驾驶技术的具体项目。10月10日，丰田发布了两项全新安全系统：公路自动驾驶辅助（Automated Highway Driving Assist）和行人避让转向辅助（Pedestrian-avoidance Steer Assist）。其中，前一项系统是丰田驾驶技术的核心系统，该系统由两个子系统组成，分别为协作自适应巡航控制（Cooperative-adaptive Cruise Control）和车道跟踪控制（Lane Trace Control）。自适应巡航系统在量产车中已不少见。利用雷达和
8、立体摄像头，这些系统能够检测前方车辆的车速，并根据前方车辆的车速对本车车速进行调节。丰田的协作自适应巡航系统也拥有相同的功能，不过它是依赖于车辆中安装的收发器播报车速、加速、制动等信息。若前后两辆车中均搭载了这项系统，那么它们之间的速度匹配和调节将比传统自适应巡航系统更精确。收发器的通信讯号波段为700MHz，与5.9GHz专用短程通信系统不同，后者由美国运输部开发，目前许多车企的V2V信息传输也是基于该短程通信频段。车道跟踪控制基于传统的雷达和摄像头进行工作，在必要时刻主动转动方向盘避免碰撞。丰田指出这项技术的目的在于将车辆保持在车道中最优化的路线上。相同的系统可以参考奔驰新S级上的第一代自
9、动转向系统。关于行人避让转向辅助系统，丰田表示将在2015年之前将该系统加入现有的预防碰撞避让系统中，后者已在丰田量产车中有所应用。新的系统利用传感器扫描道路周边的行人，若检测到行人后，系统通过声音和视觉警告提醒司机。若司机未作出反应，那么系统将会自动刹车，当系统计算后认为即使刹车也无法避免碰撞后，还会采取自动转向措施。通过传感器数据，系统能够识别行人周边的空地区域，并将汽车朝相应方向转向。值得高兴的是，由于目前整个汽车行业已开始大量运用电动助力转向系统，因此自动转向系统的普及变得更切实际。丰田计划在5年内推出近全自动驾驶汽车2013-10-11 10:32:072282次阅读稿源：cnBet
10、a.COM4条评论据外媒报道，丰田汽车公司于今日发布了两套全新的安全系统-自动高速公路驾驶辅助系统(Automated Highway Driving Assist，以下简称AHDA)、避让行人转向辅助系统(Pedestrian-avoidance Steer Assist，以下简称PASA)。这家公司透露，他们将在5年内将上面这2套系统投入到实际的产品应用中，这意味着丰田又向无人驾驶汽车迈进了一步。现在，无人驾驶汽车成为了各大汽车厂商竞相争夺的一块肥肉。Nissan计划于2020年在市场中正式投放无人驾驶汽车，而丰田似乎更乐意抢在Nissan之前，将时间提前到2018年前。据介绍，AHDA将
11、主要拥有两大功能，分别是协作自适应巡航控制、车道追踪控制。其中，自适应巡航控制功能其实在近些年已经被广泛运用到一些奢华系的汽车中。在汽车行进的过程中，内置的车距传感器（雷达或立体相机）持续扫描汽车前方道路的车况，进而进行车速的一个调节工作。丰田的自适应巡航控制功能也很完成以上这一工作，不过它所依赖的则是车内的收发器。据介绍，丰田所采用的收发器其数据传输频段为700MHz。车道追踪控制功能则利用传统的传感器，比如雷达和摄像头，就能帮助驾驶者处理转向问题。丰田公司新闻会上指出，这种新技术将能让汽车一直处在最优路线中。除了AHDA系统之外，丰田此次披露的还有PASA系统。它将在2015年正式投放到汽
12、车生产中。PASA同样也是通过特定的传感器扫描出现在车附近的行人。如果检测到附近有行人，汽车就会向驾驶者发出警报。如果驾驶者仍忽视了这一警报，那么汽车就会自动执行刹车命令。如果刹车的处理方式仍无法避免跟行人碰撞，PASA系统则会选择转向模式。触摸未来 体验沃尔沃自动驾驶生活“未来的某一天，一边翻看杂志，一边静静的喝一杯咖啡，这才是开车路上的生活。”解放我们的双手双脚，不再为交通堵塞而焦虑，也不再对时间失去控制。这就是自动驾驶能带给我们的新的汽车生活，而它已并不遥远，或许就在3年后？由沃尔沃汽车主导的全球首个大规模自动驾驶公众路试项目“Drive Me”，此刻正在瑞典哥德堡面向全球媒体展开体验。
13、该项目由瑞典政府批准并支持，凭借着与当地政府、交管部门、科研机构的深入合作，“Drive Me”项目所展示的高度自动驾驶技术更贴近实际需求。该项目包含100辆沃尔沃自动驾驶汽车，将全部以日常行驶状态在瑞典哥德堡市公路上进行测试，全部测试将在2017年完成。沃尔沃汽车集团总裁兼首席执行官汉肯塞缪尔森表示：“自动驾驶汽车不仅是沃尔沃汽车不可或缺的组成部分，更是实现沃尔沃汽车和瑞典政府零伤亡这一安全愿景极其重要的一步。这将会进一步明确我们将要面临的技术挑战，同时我们也会从真实用户中得到许多有价值的反馈。”测试项目将在哥德堡市内及其附近的一条长约50公里的路段开展。这些道路都是具有代表性的交通干道，包
14、括高速公路和拥堵道路。谷歌自动驾驶汽车重大进展 可实时识别上百物体2014-04-29 02:37:53来源: 网易科技报道网易科技讯 4月29日消息，据国外媒体报道，谷歌周一表示，其自动驾驶汽车技术的测试工作已取得重大进展。截至目前，谷歌自动驾驶汽车已完成70万英里的驾驶测试，其中不仅包括了无交通灯的高速公路驾驶测试，还包括了大量地面情况更为复杂的郊区街道驾驶测试。“我们仍然有大量问题尚待解决，譬如让自动驾驶汽车在山景城（谷歌总部大楼所在地）完成更多的街区驾驶后，再前往另外一个城市进行下一阶段的测试。不过两年前严重困扰我们的大量街区驾驶路况问题，自动驾驶汽车现在已经能自行处理了。”谷歌无人驾
15、驶汽车技术项目开发总监克里斯厄姆森（Chris Urmson）表示。谷歌今日还放出一段YouTube视频来展示公司自动驾驶汽车技术的进展成效。目前这项技术已能够自动识别如下的路面情况：骑自行车者给出的要穿越交通的信号、铁路交叉口的警示信号、停靠车辆的一部分突出并阻挡部分行驶道、多个行人和骑自行车者进入某个十字路口、用橙色交通锥标示的施工区域等等。“在市区里行驶一英里路程要远比在高速公路上更为复杂，因为前者在一个小的区域中会因为规则的不同存在数百种不同的路面情况。”厄姆森指出，“我们改进了我们的软件，因此它现在可以实时的区别上百个不同物体如行人、公共汽车、由协管员手握的停车标志，或者是骑自行车者
16、给出的要通过马路的手势信号等。自动驾驶汽车通常能以人类做不到的方式同时注意到上述所有路面状况，而且它永远也不会分心或者感觉到累。”截至目前，谷歌自动驾驶汽车已经完成了近70万英里的测试行程。直以来，谷歌都承受着大量宣传自动驾驶汽车技术的社会负担。公司希望能说服公众、监管机构以及保险公司自动驾驶汽车技术在安全和便利性等方面是值得信赖的。尽管目前仍不清楚谷歌将最终如何从该项技术中赚取利润，但自动驾驶汽车解放了驾驶者的双手，这有助于他们在今后的驾驶过程中实现观看视频、查收邮件、更新社交网状态，或是进行任何互联网操作谷歌作为一家互联网企业，这或是其最直接的好处之一。不过谷歌及其自动驾驶技术会最终赢得市
17、场。以调查机构IHS给出的数据，2025年全球大约有23万辆自动驾驶汽车在公路上行驶，但到了2035年，这一数字会上升到1180万辆。而到了2050年，全球所有的汽车都将是自动驾驶的。“自动驾驶汽车的交通事故发生率将趋于零的水平，虽然其他车辆有可能会撞上自动驾驶汽车，但随着后者在整个市场的占有率比例不断升高，总事故率也将会稳步下滑。交通阻塞和空气污染的情况也会因为自动驾驶汽车的出现而好转，因为它们能被编程，以最高效节能的模式行驶。”IHS分析师埃吉尔尤利乌松（Egil Juliussen）表示。减轻空气污染谷歌在自动驾驶汽车领域上是一个先锋，但若现在就说要开始销售相关产品，这仍有相当遥远的距离
18、。日产、通用汽车以及德国大陆集团均预期自动驾驶汽车要到2020年才会正式出现在公路上。美国福特公司如今也拿出了自主开发的自动驾驶汽车的原型产品。特斯拉则表示希望在2016年之前，让其生产的汽车能自动处理90%的驾驶工作。事实上，自动驾驶汽车走向市场所面临的问题还有许多非技术领域的。譬如，如果一辆自动驾驶汽车造成了交通事故，最终将由谁来承担责任车主还是生产商？而保险公司又将怎么处理赔偿？这些问题也是如今的自动驾驶汽车原型总还会搭载一个人类副驾驶的原因。布鲁金斯学会（Brookings Institution）于上周曾指出，其并不相信无人驾驶汽车将适用当今的法律机制。“美国法律框架有一个牢固的产品
19、责任法，尽管不完美，但相信会在未来几年里，随着自动驾驶汽车的不断涌现而针对相关的法律问题给予相应的解决。”布鲁金斯学会指出。（卢鑫）丰田将与通用等在美国新建自动驾驶实验场2014/06/30丰田汽车和美国通用汽车（GM）等日美大型车企将携手美国密歇根大学，最早在今年秋季开始联合建设用于自动驾驶车实际应用实验的设施。该设施将再现危险的道路交通场景，以不断积累规避事故的技术。另外，还将与美国运输部及密歇根州方面合作，为2021年自动驾驶技术实现实用化进行安全性验证。这是各汽车公司首次合作建设大规模实验设施。美国福特汽车、施乐、德国大型汽车零部件厂商博世也将参与该项目。将在美国密歇根州南部的密歇根大
20、学内，建设24车道的道路、建筑物及信号灯等，再现真实的道路交通环境。在公路等实用的道路上回因安全等考虑，不便进行某些危险的情景模拟实验。将在该实验设施内模拟相关危险情况，测试自动驾驶车的危险规避技术。密歇根州正在主干道路和十字路口等地设置自动驾驶无线通信装置，将于2016年正式在公路上进行试验。计划2021年实现自动驾驶系统的实用化。密歇根州是美国汽车产业的聚集地，丰田等一直在与密歇根大学共同推进汽车相关技术的研究。该州的目的是通过吸引业界巨头，以在引进自动驾驶车以及制定行业标准方面掌握主导权。 （川合智之华盛顿报道）（高度自动驾驶将实现的一些特定路况的特点）：自动驾驶实现的条件来看，自动驾驶
21、首先会在相对简单、稳定、可预测性的工况条件下实现，如高速公路或泊车这样的工况下先实现。“自动泊车我们认为会非常快的到来，实际半自动泊车及泊车辅助控制功能已经实现量产，遥控泊车接下来几年也会进行量产，完全自动泊车或代客泊车功能将会在2020年左右实现。”Jo觔o Carreiro表示，“此外，高速公路辅助功能也会成为接下来的热点，高速公路引导功能也可能在2020年实现，自动引导功能由于必须引入更为复杂的城市路况，因此会在比较晚的时间实现。”此次，记者亲身体验了博世的自动泊车系统和高速公路辅助系统。高速公路辅助系统可实现一部分自动驾驶功能，如无障碍情况下的自动超车等，但整个过程仍需要驾驶者对车辆进
22、行监控。另外，自动泊车系统在车上安装12个感应器来扫描路面情况，然后通过一款自动停车程序，当把车开到停车位附近时，就可以自动识别停车区域并自动把车停好（驾驶者可在车内或者车外）。虽然这没有完全实现自动泊车功能，但对面临停车难问题的女性驾驶者来说可谓“福音”。博世的自动驾驶技术1.高速公路辅助系统（无障碍情况下的自动超车）博世的自动驾驶实现分阶段：第一级：辅助驾驶，防范车祸于未然。此阶段的许多技术其实已经开始投入应用，如车道偏离警告(LDW)系统、正面碰撞警告(FCW)系统以及盲点讯息系统(BLIS)等。该阶段的系统已经商业化安装于欧洲多个车款中，利用资通讯技术，在关键时候能够给予清晰、精确的警
23、告，来降低车祸的发生机率。.第二级：半自动驾驶在这一阶段，汽车会智慧地判断司机是否对已提示的危险状况做出回应，如果没有，则会立即自动替司机采取行动，例如富豪汽车的紧急自动煞车系统(AEB)、紧急车道辅助系统(ELA)等。目前装设在富豪V40上的增强版城市安全系统，已可在时速50公里内发挥作用。.第三级：高度自动驾驶阶段在此阶段，汽车能够在一段时间内实现自动控制行驶，富豪汽车将在2014年量产的全球第一个自动驾驶技术堵车辅助系统，就是属于此一等级。该系统可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，能够自动跟随前方车辆行进。在此模式启动后，发动机、制动和转向系统将会自动做出反应，自适应巡航
24、控制系统自动保持与前车之间的适当距离，同时保持对转向的控制。第四级：完全自动驾驶阶段在此阶段，汽车可以在无需司机监控的情况下，完全实现自动驾驶。驾驶人可以坐在车里上网、睡觉、饮食等。首先说说自动驾驶汽车的定义：自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile），简称自驾汽车。是指谷歌工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。换句话说，自动驾驶汽车其实就是一种不需要人工操作就能正常运作的汽车。自动化的4个阶段：1.
25、沃尔沃的自动驾驶实现分阶段：沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。22、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。23、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。24、完全自动化系统：可无人驾驶
26、车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。2早在2010年谷歌就已经宣布正在开展无人驾驶的技术（图中并不是早期无人驾驶的车辆）2009年，有媒体曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。2009年曝光的自动驾驶汽车雏形2009年曝光的自动驾驶汽车雏形2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶
27、车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。42012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在2012年后的3到5年后推入市场。可以看出，谷歌在智能汽车上下的功夫非常深厚，而官方的支持也是及时到位，前年就
28、已经下发了自动驾驶的许可证，可见这一技术离我们的生活还并不遥远。再来看看沃尔沃方面的消息：沃尔沃汽车主导的全球首个大规模自动驾驶公众路试项目“DriveMe”，正在瑞典哥德堡面向全球媒体展开体验。该项目由瑞典政府批准并支持，在当地政府、交管部门、科研机构的通力合作下，“DriveMe”项目让自动驾驶商业化的步伐又向前迈进了一步。正在道路上行驶的沃尔沃无人驾驶汽车正在道路上行驶的沃尔沃无人驾驶汽车 能够解放双手、最有可能颠覆驾驶行为的自动驾驶，绝不单纯是一项技术，它触及基础设施、政策、法规等，社会工程属性突出，推广应用并非厂商一己之力可以完成。2013年年底启动的“DriveMe”项目，在201
29、7年征选普通市民，参与在瑞典哥德堡市内及周边的公共道路上进行的无封闭自动驾驶测试，探索自动驾驶走入寻常生活的可能。它不仅规模首屈一指，也第一次把实际交通环境中的所有因素囊括进来，是自动驾驶测试中相关参与方最多、合作程度最深入的项目。智能未来零伤亡触手可及统计表明，90%的交通事故因“人为”因素造成，自动驾驶有望从源头上杜绝这种情况。同时，在优化车流、降低排放、改变现有驾驶行为、辅助弱势群体出行(残疾人和老人)等方面，自动驾驶都将产生不可估量的积极影响。在“DriveMe”项目中，针对堵车、疲劳等最让驾驶员头痛的几种情况，沃尔沃汽车给出了智能化解决方案。沃尔沃ACC+AUTOSTEERING系统
30、示意图沃尔沃ACC+AUTOSTEERING系统示意图带辅助转向功能的ACC自适应巡航控制系统，让测试车辆沿车道自动跟车、自动变速并汇入车流。全自动泊车技术在全球首次与基础设施联网，驾驶员在停车场入口处就可以下车，车辆与停车场网络互联，自行寻找车位完成停车。交通事故中，驾驶员疲劳或走神占了相当大的比重。现在，“DriveMe”项目的驾驶员状态传感系统将通过高度灵敏的传感器监测驾驶员状态，不仅可以提醒没有专注开车的驾驶员，必要的时候它会干脆接管驾驶任务。沃尔沃汽车集团总裁兼CEO汉肯塞缪尔森(HakanSamuelsson)表示：“自动驾驶是实现沃尔沃汽车集团交通事故零伤亡这一愿景的必经之路。”
31、探索商业化新XC90搭载部分高度自动驾驶技术自动驾驶对车辆定位提出了更高的要求，现有定位技术如GPS、可视影像技术受制于定位精度和恶劣天气等因素的影响，已经无法胜任。沃尔沃的磁场道路研究为实现精准定位找到了一种可能。借助车辆与道路间的磁场感应，可以实现车辆误差低于1分米的精准定位，并且可以忽略天气因素的影响。通过低成本的基础设施改建，为实现完全自动驾驶提供可能。道路磁场感应定位系统示意图道路磁场感应定位系统示意图DriveMe所展示的只是高度自动驾驶的一部分。汽车能够辨别驾驶人并瞬间调出其常用出行地点，得到确认答复后迅速规划最佳路径并自行前往；汽车之间、与如信号灯、停车场、商场等基础设施相互感
32、知并对话；强大的移动云端服务器对车流进行统筹规划，拥堵和碰撞不再有这样的场景或许还很遥远，但自动驾驶已经走在了正确的轨道上。很快，搭载部分高度自动驾驶技术的沃尔沃全新XC90就会把未来带到眼前。美国市场研究机构勒克斯研究公司公布的报告显示，自动驾驶汽车虽然起步在欧美，但中国的发展将后来居上。预计2030年，全球范围内将售出约1.2亿辆自动驾驶汽车，中国占35%。目前，覆盖汽车制造、车联网和大数据应用和服务的产业生态圈已经初步形成，汽车和零部件厂商、IT硬件厂商、系统、软件和应用开发服务商、电信营运商、甚至大量高科技企业积极投入到以自动驾驶为终极目标的研发和创新中。伴随着具有开创意义的“Driv
33、eMe”项目的开展以及首款高度自动驾驶量产车全新XC90的面世，沃尔沃汽车对自动驾驶商业化的探索已经走在了前列。我们可以综合的看待谷歌汽车以及沃尔沃自动驾驶汽车的唯一目的：安全性自动驾驶汽车研制的目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少二氧化碳的排放。那么自动驾驶汽车是如何做到自动驾驶的呢？带着这个疑问我们继续往下面看：自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。激光雷达车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环
34、境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。前置摄像头自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。左后轮传感器很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。前后雷达后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。主控电脑自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后
35、车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。发展前景：随着电动混动汽车的逐渐推广，智能汽车已经不再停留在概念的阶段，甚至已经诞生了如丰田普瑞斯这样的谷歌汽车，再结合相关的汽车互联网技术，相信未来的自动化驾驶能够尽早进入我们的生活。而沃尔沃所提供的自动启停技术已经具备相当的智能感应，相应的也能给未来的自动驾驶添加新的技术支持。总之无论是谷歌或者是自动驾驶，这必然是未来的趋势（当然也许是三四十年以后的事情了），这样能给更多的驾驶者带来更好的乐趣以及更强的安全性能。自动驾驶汽车，你准备
36、好了吗？2013-08-19 11:24:58 星期一 名车志盐城新闻网导读几个月前，在美国加州拉斯维加斯举行的年度消费电子展上，几家汽车制造商展示了诸如智能手机与车辆对话和自助停车等技术。Google近来也通过在旧金山对其自动驾驶汽车产品的试运行获得了很多关注。诸如内华达、佛罗里达和加利福尼亚等美国各州，都已经通过了允许无人驾驶汽车上路的法规。然而，人类世界真的已经准备好迎接无人驾驶汽车了吗？自动驾驶汽车毋庸置疑，自动驾驶汽车所需的技术已然存在。不妨看一下现在的时尚汽车，许多潜在的自助驾驶装备已经各就各位：电子转向和自动制动、用电子换挡手柄来实现操作的自动变速箱、为与其他车辆保持安全距离和保
37、证车辆不偏离车道而遍布车身的传感器，当然还有全球卫星导航系统也会指引车辆穿街过巷抵达最终目的地。但是，真正意义上的自动驾驶汽车绝非几辆可行驶的实验样车可比，与打造自动驾驶汽车的技术相比，人们拥有这样一辆车所面临的挑战要大得多。我们时常忽略的一件事就是坐在驾驶座上的人不再控制和驱动车辆，这个任务已经通过上述的技术和Google汽车得到执行，但是他或者她还充当着与外部世界沟通的媒介。这个外部世界包括其他车辆、道路基础设施、行人、天气和动物等等，所有这些都可能引发意外事件，而种种情况综合起来，其结果也是无法预测的。人类的大脑可以对所有这些信息进行处理，并迅速做出反应，但是一台计算机可以吗？也许吧。不
38、过，如果想获得肯定的答案，那难题就在于计算机需要预先编程来恰当应对所有已知和可能出现的情形，帮助无人驾驶汽车迅速做出决定，或者还需要获得足够多且包罗万象的信息，涵盖其他车辆、道路、行人、天气和动物等，并对所有数据进行分析以便做出反应。形如Google的自动驾驶汽车还需要探测障碍物并确定前进的最佳路线。现在，设想一下，在一个十字路口，道路上的汽车都采用了自动驾驶，车辆都在互相探测，没有一辆车能动起来，因为各自将对方探测认定为障碍物。所有的车辆都只是停下来那么简单吗？或者情况更加糟糕，每辆车都一往直前，直到探测到迫在眉睫的事故？最近，作为在瑞典举行的沃尔沃360先进安全性体验活动的特邀嘉宾，我见证
39、了几项技术，这些技术将在未来帮助自动驾驶汽车成为可能的日常交通工具。1、可减轻碰撞程度的动物探测和自动制动技术；2、兼具自动制动功能的黑暗中行人探测技术；3、自适应巡航控制以及车道保持功能；4、自助停车；5、保证车辆不偏离道路的路肩/屏障探测功能；6、车与车的沟通功能，这样信息可以发送给周围的其他车辆。沃尔沃也强调这个事实，尽管所有先进的技术可打造出完全自动驾驶的汽车，人类仍需要坐在驾驶座上严阵以待。沃尔沃指出，事先预测出车辆可能遭遇的所有情形，并确保计算机做出准确的反应，这是不可能的。现实中实在有着太多变数，在变数之外的，其实已是我们能够预测到的安全境况，才会将决定权转给芯片。对此，我举双手
40、赞成。不能简单地认为无人驾驶汽车就如同可从甲地移动到乙地的灵巧装备，我们必须将它视作智能化的运动机器人，可以处理身周的所有信息，并做出恰当的抉择。同样，不同于普通的机器人，人类正身处这个运动机器人之内，我们信赖它不仅可以做出正确的决定，而且还能确保我们安全地身处其中。人类世界真的做好准备来迎接自动驾驶汽车了吗？不尽然。不过，我们正在不断接近这个目标。自动驾驶汽车的下一步不仅是确保车辆能够独立思考，而且还会顾及工作的环境。这也意味着道路、其他车辆甚至人类更加聪明和智慧。只有这样，无人驾驶汽车，或者说自动驾驶汽车所营造出的世界，才会成为可能。谷歌与车企及供应商谈判 推进自动驾驶汽车商业化2012-
41、04-26 08:52:20 来源：盖世汽车网 点击：2265谷歌谈判车企及供应商 数年内自动驾驶车将实用化2012年4月25日，当天在美国汽车工程师学会SAE（Society of Automotive Engineers）全球大会上，谷歌项目经理安东尼莱万多斯基（Anthony Levandowski）透露，接下来数年内，谷歌有望向市场提供自动驾驶汽车技术。莱万多斯基称：“未来10年电脑能完成的最重要人物便是驾驶汽车。我们不知道需要该如何展示自动驾驶比司机掌控更安全，但在下个十年到来之前应该可以实现。”谷歌谈判车企及供应商 数年内自动驾驶车将实用化谷歌自动驾驶车之普锐斯 关于推广途径，莱万
42、多斯基表示：“我们并不希望制造汽车，那不是我们的兴趣。”其指出谷歌正在与主流车企对话协商，同时还在和一些零部件供应商谈判，以便“找到乐意与我们合作的伙伴”。莱万多斯基明确了谷歌的开放选择态度：“从转让技术许可，到与一二级供应商合作，乃至与整车企业合作，联合他们制造车辆，一切都处于开放状态，我们正试图盘算哪条路径最为适宜。我们初步与每一家汽车公司谈判，来观察他们的热衷程度，以及怎样与他们共事的方式。车企明白形势正在发展，并希望参与到其中。并非所有人最初都充满热情。不过其中有一部分公司比较积极，而我们希望与力争第一的车企合作。”谷歌谈判车企及供应商 数年内自动驾驶车将实用化谷歌自动驾驶车之奥迪TT
43、激光雷达：车顶的旋转传感器对各个方向进行超过60米距离的扫描，以获得有关环境的动态三维地图。视频摄像头：安装在内后视镜附近，侦测交通灯，监控动态物体，帮助车载电脑识别人行道和自行车道等障碍物。位置评估器：左后轮上安装了一个传感器，测量车辆的微小动作，帮助汽车在地图上找到准确位置。距离传感器/雷达：四个标准自动雷达传感器，三个在车头保险杠处，一个在车尾后保险杠处，测量各类障碍物的距离，帮助车辆及时减速。谷歌自动驾驶汽车已安全路试48万公里2012年08月09日 11:46来源：凤凰汽车 作者：苏瑞琦0人参与 0条评论字号：T | T凤凰汽车讯(2012年8月9日，北京)谷歌日前正式宣布其公司旗下
44、的十余辆无人驾驶汽车已经在电脑的控制下安全行驶了约48万公里。谷歌自动驾驶汽车已安全路试48万公里近两年来，福特研发人员一直在用谷歌Prediction API应用程序来预测驾驶者行为。谷歌的这一应用程序可将车辆历史行驶数据，例如把“驾驶者什么时间去过哪里”等信息转变为实用的实时预测“驾驶者现在可能要去哪里”。谷歌自动驾驶汽车已安全路试48万公里关于无人驾驶，外观设施方面谷歌所研发的无人汽车采用智能软件和感应设备，包括摄像机，雷达感应器和激光设备均在该测验中得到测试。从而汽车可以全面全方位感应外部情况。同时，车顶的雷达感应器也能够扫描半径2约为约70米的范围。内部设施方面，车后的感应器能评估汽
45、车所在位置，车载电脑通过摄像头能“看懂”交通灯，识别人行道和障碍物等，并模拟人的智力对相应交通状况作出正确反应。美国车辆管理局也对此事颇为上心，2012年5月8日，美国内华达州机动车辆管理局正式向谷歌颁发首张无人驾驶车辆牌照大众发布无人驾驶汽车项目James 20252014-03-11 13:35:18来源：5联网评论：0点击：5694在 2014 德国汉诺威国际信息及通信技术展（2014 CeBit）上，大众发布了无人驾驶汽车项目James 2025。大众集团董事局主席Martin Winterkorn表示，大众的无人驾驶汽车已接近获得成功，驾驶人员仍然拥有.在 2014 德国汉诺威国际信
46、息及通信技术展（2014 CeBit）上，大众发布了无人驾驶汽车项目James 2025。大众集团董事局主席Martin Winterkorn表示，大众的无人驾驶汽车已接近获得成功，驾驶人员仍然拥有对汽车的绝对控制权，但在某些特定时刻，无人驾驶将扮演重要角色，例如堵车和寻找停车位时。【5联网 未来车咋开？照奥迪“James 2025”样子来来源：车评网 2014年03月11日 17:14 奥迪在2014德国汉诺威电子信息及通信技术博览会(CeBIT) 上发布了一款模拟车型“James 2025”。未来世界人们怎样开车，从中可见一斑。同新奥迪TT情况一样，奥迪也为James 2025年设计了一套
47、神奇的虚拟驾驶舱。James 2025方向盘会变形James 2025上的模拟仪表是老物件；数字驾驶信息会显示在方向盘后面的一个可伸缩屏幕上，这可是新东西。这套装备对应的是正常行驶状态。不过这款车还有一个线路点功能，一旦获准按线路点行驶，驾驶员就可以直接通过方向盘上的两个按钮来开车。驾驶舱里没有仪表盘。可以通过仪表板中间第二块屏幕来控制信息系统，比如用非接触式手势来控制信息娱乐系统。同时，只要一个手势，杯托就会自动弹出，所以现在驾驶员可以空出握方向盘的手来喝水了。顺便提一下，James 2025的方向盘在几秒内就能实现变形。下缘后移，上部缩回，最后只剩下两边的两根手柄，类似于飞机方向盘的风格。光带亮 你来开在行程结束后的前20秒，如果驾驶模式允许，这个虚拟驾驶舱就会再次上位，方向盘再次“展开”，驾驶员会得到一个“该握方向盘了”的倒计时信号，从而重新接管开车任务。当然，杯托会自动收回去，并且出现一道光带信号，表示自主驾驶状态结束。大众集团在2014 CeBIT展会上发布了包括James 2025在内的多种创新产品。该展览于3月10日到14日在德国汉诺威举行。