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1、思 考 题课题一 发动机电控系统的检测与故障诊断任务一 发动机电控系统的万用表检测1.汽车万用表应具备哪些功能？2.简述汽车万用表的基本结构。3.简述汽车万用表直流电压的测量方法。4.简述发动机电控系统万用表检测直流电压的方法.5.简述数字式万用表测量汽车静态电流排除漏电故障的方法。任务二 发动机电控系统的组成原理与检测诊断1.汽车发动机电控系统由哪些部分组成？2.发动机电控系统的功能有哪些？3.简述冷却液温度传感器的工作原理。4.简述进气温度传感器的工作原理。5.进气压力传感器有哪些种类？6.简述对自洁电路的检查的方法。7.简述热膜式空气流量传感器的特点。8.常用的氧传感器有哪些？9.触点开
2、关式节气门位置传感器由哪些部分组成？10.简述电控节气门系统的工作原理。11.磁脉冲式曲轴位置传感器由哪些部分组成？12.常用的曲轴位置传感器有哪些？13.简述爆震传感器的工作原理。14.电控单元（ECU）有什么用途？15.电动燃油泵有什么用途？由哪些部分组成？16.如何排除电磁喷油器的故障？17.简述点火线圈的用途和工作原理。18.炭罐电磁阀故障应检测哪些方面？19.电喷车辆故障一般有哪些故障类型？20.应急故障处理应如何操作？任务三 发动机电控系统常见故障的诊断1.发动机电控系统常见故障有哪些？2.起动时，发动机不转或转动缓慢时，一般故障部位是哪里？3.简述热车起动困难的诊断流程。3.起动
3、正常但怠速过高的一般故障或故障部位是什么？课题二 自动变速器电控系统的检测与故障诊断任务一 自动变速器的诊断原则与程序1.电控自动变速器由哪些部分组成？2.简述自动变速器的故障诊断原则。3.简述自动变速器的故障诊断程序。任务二 自动变速器电控系统的故障自诊断1.简述丰田A341E型电控自动变速器故障码的闪烁方式。2.A341E型电控自动变速器的故障码16代表的故障是什么？故障的部位是哪里？3.4T65E型电控自动变速器的故障码P0716的故障内容是什么？应如何做到失效保护？4.通用4T65E型电控自动变速器可利用哪些方法清除故障码？任务三 自动变速器试验1.自动变速器试验有哪些？2.什么是手动
4、换挡试验？3.失速试验的目的是什么？4.简述时滞试验的方法。5.油压试验前应做哪些准备？6.道路试验的目的是什么？任务四 自动变速器电控系统的检测1.简述TT端子电压的检查的步骤。2.如何检查检查第一、第二电磁阀？3.如何检查自动跳合开关？课题三 ABS和ESP系统的检测与故障诊断任务一 防抱死制动系统的检测与故障诊断1.ABS由哪些部分组成？2.简述防抱死制动系统的原理。3.常用的轮速传感器有哪些？4.电磁感应式轮速传感器的常见故障有哪些？5.简述霍尔效应式轮速传感器的检测方法。6.应如何检查ABS警告灯？7.ABS故障码01276产生的原因是什么？8.ABS故障码00668产生的原因是什么
5、？9.发动机起动后，ABS警告灯常亮产生的原因是什么？10.简述检查液压单元HCU的步骤。任务二 ESP系统的检测与故障诊断1.ESP由哪些部分组成？2.什么是横摆率传感器？横摆率传感器有什么作用？3.ABS/ASR/ESP液压控制装置由哪些部分组成？4.简述ESP的工作原理。5.简述使用诊断仪时，故障码读取与清除的步骤。6.未使用诊断仪时，故障码应如何读取？课题四 电控悬架系统的检测与故障诊断任务一 电控悬架系统概述1.电控悬架系统与传统的汽车悬架主相比有哪些优势？2.电控悬架有哪些类型？3.简述电控悬架的功用。4.电控悬架系统由哪些部分组成？5.安装有电磁调节器减振柱的车辆有哪些悬挂模式可
6、供驾驶员选择？任务二 电控悬架系统的检测与故障诊断1.如何对汽车高度调整功能进行检查？2.电控悬架系统常见故障是什么？3.悬架刚度和阻尼系数控制失灵时，LRC指示灯显示状态不变的原因是什么？4.悬架刚度和阻尼系数控制失灵时，悬架刚度和阻尼系数控制无调节的原因是什么？5.高度控制失灵时，高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化的原因是什么？6.高度控制失灵时，汽车高度变化不符合控制逻辑的原因是什么？7.高度控制失灵时，汽车驻车时高度非常低的原因是什么？8.高度控制失灵时，空气压缩机的驱动电动机长时间运转不停机的原因是什么？课题五 电控助力转向系统的检测与诊断任务一 电控液压助力转向系统的检
7、测与诊断1.电控液压助力转向系统有哪些类型？2.电控装置由哪些部分组成？简述它的工作原理。3.简述旁通流量控制阀的工作原理。4.简述电控液压助力转向系统车轮抱死时发抖或振动时的检修索引程序。5.简述电控液压助力转向系统管路漏油时的检修索引程序。6.简述助力系统的检查与测试步骤。任务二 电动助力转向系统的检测与诊断1.电动助力转向系统由哪些部分组成？2.扭矩传感器的作用是什么？3.电磁离合器的作用是什么？4.简述电动助力转向系统的基本工作原理。5.怎样通过EPS警告灯诊断电动助力转向系统的故障？课题六 空调控制系统的检测与诊断任务一 空调系统的检测与诊断1.汽车空调自动控制环节包括哪些？2.电磁
8、离合器的作用是什么？电磁离合器由哪些部分组成？3.控制蒸发器温度的方法有哪些？4.空调制冷系统中如果出现压力异常的原因是什么？5.控制冷凝器风扇转速的方式有哪些？6.鼓风机开关与鼓风机变阻器的作用是什么？7.发动机过载保护控制有哪些形式？8.汽车空调故障诊断的常用方法有哪些？9.用歧管压力表进行故障诊断时，高压表和低压表压力均较低的原因是什么？如何排除此故障？10.用歧管压力表进行故障诊断时，高压表和低压表压力均太高的原因是什么？如何排除此故障？11.通过观察孔检查制冷剂量时，在压缩机入口与出口之间温度变化不大的原因是什么？如何处理？12.汽车空调暖风系统常见的故障有哪些？13.汽车空调及风扇
9、开关应如何检查？任务二 自动空调系统的检测与诊断1.自动空调系统由哪些部分组成？2.简述自动空调系统的工作原理。3.汽车自动空调系统的传感器有哪些？有什么作用？4.汽车自动空调系统的执行器有哪些？有什么作用？课题七 安全与保护系统的检测与故障诊断任务一 安全气囊系统的检测与故障诊断1.安全气囊系统主要由哪些部分组成？2.安全气囊系统的作用是什么？3.简述安全气囊系统的工作原理。4.在检修乘员约束系统时，应注意哪些问题？5.安全气囊系统的故障诊断方法有哪几种？6.安全气囊的废弃过程。任务二 中控门锁和防盗系统的检测与故障诊断1.中控控制门锁系统由哪些部分组成？2.汽车防盗系统主要有哪些类型？3.
10、电子式防盗系统有哪些功能？4.电子式防盗系统有哪些类型？5.增强中央集控门锁控制功能可采用哪些措施？6.汽车防盗安全报警系统由哪些部分组成？7.传感器如何检测汽车是否处于被盗状态？8.防盗系统不能设定时，应检查哪些部位？课题八 汽车检测站检测任务一 安全与环保性能检测1.安全与环保性能检测主要包括哪些内容？2.在哪些情况下，汽车要做临时检查？3.安全与环保检测站主要检测项目有哪些？4.安全与环保检测设备布置应考虑到哪些问题？5.车进第三工位后，应怎样操作？任务二 综合性能与全自动汽车检测1.综合性能检测站的主要任务是什么？2.综合性能检测站可按其职能的不同，可分为哪两级？各自的职能是什么？3.
11、综合性能检测站采用计算机系统的，应满足哪些要求？4.微机控制系统的总体要求有哪些？5.简述全自动汽车检测集中控制系统的特点。6.简述全自动汽车检测分级分布控制系统的特点。参 考 答 案课题一 发动机电控系统的检测与故障诊断任务一 发动机电控系统的万用表检测1.（1）测量交、直流电压。（2）测量电阻。（3）测量电流。（4）记忆最大值和最小值。（5）模拟条显示。（6）测量脉冲波形的频宽比和点火线圈闭合角。（7）测量转速。（8）输出脉冲信号。（9）测量传感器输出的电信号频率。（10）测量二极管的性能。（11）测量大电流。（12）测量温度。2.汽车万用表主要由数字及模拟量显示屏、功能按钮、测试项目选择
12、开关、温度测量座孔、公用座孔（用于测量电压、电阻、频率、闭合角、频宽比和转速等）、搭铁座孔、电流测量座孔等构成。3.（1）将项目选择开关置于直流电压（V）挡适当的量程，两只检测表笔连接到被测量电路或元器件的两端，就可以对电压值进行测量了；（2）采用测量直流电压的方法对汽车电路上各点电压、信号电压、电源电压、电子元器件或零部件上的电压进行检测，以判断故障原因或大概部位。4.在检测直流电压时，应先把量程选择开关拨到直流电压挡上，红表笔与被检测线路或设备电源的正极相连接，黑表笔与被检测线路或设备电源的负极相连接。5.（1）断开点火开关，关闭车载电话以及车门灯开关等所有用电电器的开关。（2）确认发动机
13、舱盖下面的灯、杂物箱灯和行李舱灯处于关闭状态。（3）先把数字式万用表的两端与蓄电池的负极极柱和负极连接电缆连接好，然后从蓄电池的负极上脱开负极电缆再进行检测。初测时，将表的量程设定在最大，逐步设定在mA/ADC。（4）读取车辆的静态工作电流时，如果放电电流为2040mA，则说明静态电流基本正常；如果测得的电流很大，则说明蓄电池的放电电流很大，应查找故障原因。（5）采用逐一断开蓄电池负载各分支电路的方法来判断问题出在哪一支路，通常可采用逐一拔下分支电路熔丝的方法来查找故障部位，当不良支路的熔丝被拔下时，电流读数会下降，由此就可以找到有问题的电路。任务二 发动机电控系统的组成原理与检测诊断1.汽车
14、发动机电控系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器组成。2.（1）判缸顺序控制（2）闭环控制（3）分组控制（4）燃油喷射功能系统（5）油泵控制（6）怠速控制功能（7）发动机混合气的修正（8）故障的自我诊断3.冷却液温度传感器采用负温度系数的热敏电阻，即当冷却液温度较低时，传感器的电阻较大，而当冷却液温度升高时，传感器的电阻明显地变小。这样在实际使用中传感器就能感知到冷却液温度的变化，并将这种变化通过电路的连接转化为电信号输送给ECU，ECU根据输入的电信号（即冷却液温度的变化信号）对电喷发动机的喷油量及喷油时间进行修正，同时调整空燃比，使进入发动机内的混合气能稳定地燃烧，冷机时供给较浓的可
15、燃混合气，热机时供给较稀的可燃混合气，使发动机稳定而良好地工作。4.进气温度传感器也是由负温度系数的热敏电阻组成的，即温度升高时传感器的电阻明显减小。其用来检测发动机的进气温度，并将这种温度信号通过电路的连接以电信号的形式输送给ECU，ECU则根据输入的电信号对喷油量进行修正。如果进气温度传感器出现故障，就会使输送给ECU的进气温度电信号中断，使进入发动机气缸中的混合气过稀或过浓，燃烧情况变坏，出现热起动困难、废气排放量增大、工作不稳定等情况。同时，若在行车中出现上述情况，则应对进气温度传感器进行检测。5.进气压力传感器的种类较多，按其信号的产生原理可以分为电压型和频率型两种。6.对自洁电路的
16、检查有直观检查和万用表测量两种方法。直观检查法：（1）起动发动机，并使其以2500r/min以上的转速运转。（2）使发动机怠速运转，拆下空气滤清器和空气流量传感器进口处的管道。（3）关闭点火开关，从空气流量传感器进口部位查看空气流量传感器内的铂丝热线是否在熄灭5s内被加热至发出红光，并持续1s时间。万用表测量法：（1）使发动机冷却液温度上升至60以上，发动机转速超过1500r/min。（2）将万用表10V直流挡的两表笔接在插座的F端子与D端子之间。（3）关闭点火开关，万用表上的电压指示值应回零并在5s后跳跃上升，1s后再回到零。（4）如万用表测量或直观检查结果与上述要求不符，且进一步检查微机与
17、空气流量传感器连接导线均无问题时，则应更换新的空气流量传感器。7.热膜式空气流量传感器发热体不直接承受空气流动所产生的作用力，增加了发热体的强度，提高了流量传感器的可靠性。同时与热线式流量传感器相比，热膜式流量传感器的热膜电阻的阻值较大，消耗电流较小，使用寿命也较长。但是由于其发热元件表面的一层保护薄膜存在辐射热传导作用，因此响应特性稍差。8.常用的氧传感器有二氧化锆式氧传感器和二氧化钛式氧传感器。9.触点开关式节气门位置传感器（TPS）主要由节气门轴、大负荷触点（又称为功率触点PSW）、凸轮、怠速触点（IDL）和接线插座组成。10.驾驶员操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号，
18、并输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机转矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通信，获取其他工况信息以及各种传感器信号，如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等，由此计算出整车所需求的全部转矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电动机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。ECU对系统的功能进行监控，如果
19、发现故障，则点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时，节气门不再受电动机控制，节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。11.磁脉冲式位置传感器由信号转子、永久磁铁、信号线圈等组成。12.常用的曲轴位置传感器有磁脉冲式曲轴位置传感器、光电式曲轴位置传感器和霍尔式曲轴位置传感器。13.ECU利用爆震传感器输出的振动频率信号，通过ECU内部滤波进而判断发动机是否发生了爆震，当检测到爆震信号时，ECU会逐步减小，直到不发生爆震为止，然后再逐步恢复，直到爆震边缘，如此反复。14.ECU是一个以微处理器为核心组成的，具有传感器信号输入接口，由执行器驱动电路的电控发动机
20、控制中心，它接收和处理各传感器输入的发动机状态信号，并向执行器发出控制信号，使发动机按照预定的程序工作并处于最佳状态，确保良好的动力性、燃油经济性和排放性。15.电动燃油泵以一定的油压和流量将燃油从油箱输送到发动机供油总管，并保持稳定的油压（通过油压调节器来实现）。电动燃油泵由直流电动机、叶片泵和端盖（集成了止回阀、泄压阀和抗电磁干扰组件）等组成，泵和电动机同轴安装，并且封闭在同一个机壳内。16.（1）当发动机使用周期较长时，喷油嘴会出现喷油不畅、雾化不良等故障。所以，应定期清洗喷油嘴。（2）喷油嘴内部线圈短路、断路也会导致喷油系统故障。（3）当长期使用不合格燃油时，燃油在喷油嘴喷孔处黏结，容
21、易导致怠速不稳。17.用途：点火线圈将初级绕组的低压电转变成次级绕组的高压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气缸内的燃油空气混合气。工作原理：MT20U采用分组点火技术，利用电磁线圈互感能产生高能量的原理，控制初级线圈的通、断电时刻，利用在线圈次极产生的高压电击穿火花塞间隙，产生强烈火花，点燃混合气。由于在发动机排气行程时的空气电离很大、电阻很低，所以只需要很低的电压就可以击穿火花塞间隙。该系统采用了分组点火技术，不会浪费能量，而且节约了成本。18.（1）检查传感器线路是否短路、断路；（2）检查线束之间是否有串线的地方；（3）检查传感器线路是否对电源短路；（4）检查炭罐电磁阀内部是否有堵塞现象，
22、是否通气正常。19.（1）最大故障：信号超过正常范围的上限；（2）最小故障：信号超过正常范围的下限；（3）信号故障：无信号；（4）不合理故障：有信号，但信号不合理。20.（1）电瓶电压应确保发动机的起动转速；（2）发动机及整车附件处于关闭状况；（3）节气门完全关闭；（4）变速箱置于空挡；（5）关闭点火开关；（6）将故障诊断插头中诊断请求端子1用导线对地线端子4或端子5短接；（7）将点火开关转至“ON”位置，但不得起动发动机。任务三 发动机电控系统常见故障的诊断1.（1）起动时，发动机不转或转动缓慢（2）起动时，发动机可以拖转但不能成功起动（3）热车起动困难（4）冷车起动困难（5）转速正常但任何
23、时候均起动困难（6）起动正常但任何时候都怠速不稳（7）起动正常但暖机过程中怠速不稳（8）起动正常但暖机结束后怠速不稳（9）起动正常但部分负荷（如开空调）时怠速不稳或熄火（10）起动正常但怠速过高（11）加速时转速上不去或熄火（12）加速时反应慢（13）加速时无力、性能差2.一般故障部位：蓄电池；起动机；线束或点火开关；发动机机械部分。3.（1）接上燃油压力表（接入点为燃油分配管总成进油管前端），起动发动机，检查燃油压力在怠速工况下是否在260kPa左右；拔掉燃油压力调节器上的真空管，检查其燃油压力是否在300kPa左右；（2）拔出其中一缸的分缸线，接上火花塞，令火花塞电极距发动机机体5mm左右
24、，起动发动机，检查是否有蓝白高压火；（3）拔下冷却液温度传感器接头，起动发动机，观察此时发动机是否成功起动（或在冷却液温度传感器接头处串联一个300的电阻代替冷却液温度传感器，观察此时发动机是否成功起动）；（4）检查燃油压力调节器真空管是否存在松脱或漏气现象；（5）检查燃油情况，观察故障现象是否由于刚好加过油引起；（6）接上电喷系统转接器，打开点火开关，检查发动机ECU针脚电源供给是否正常；检查发动机ECU针脚搭铁是否正常。4.一般故障或故障部位：节气门体及怠速旁通气道；真空管；怠速调节器；冷却液温度传感器；点火正时。课题二 自动变速器电控系统的检测与故障诊断任务一 自动变速器的诊断原则与程序
25、1.电控自动变速器包括机械系统、液压控制系统和电控系统三部分。2.（1）分清故障部位和性质。（2）坚持先简后难、逐步深入的原则。（3）充分利用自动变速器各检验项目为查找故障提供思路和线索。（4）必须在拆检之后才能确诊的故障应是故障诊断的最后程序。（5）充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能。（6）在进行检测与诊断前，应先阅读有关技术资料。3.（1）向用户询问。向用户询问的内容包括：故障产生的时间、症状、情况、条件，如何发生，是否已检修过以及动过什么部位等。（2）初步检查。初步检查的目的是确定自动变速器是否能在正常前提条件下进行工作。通过初步检查往往能很快找出故障的部位和原因。（3）故障自诊断测
26、试。如果电控自动变速器在初步检修后仍存在故障，可通过电控单元自诊断系统进行故障自诊断测试，调出故障码，帮助寻找故障发生部位。排除故障后要记住清除故障代码。不同公司生产的不同车型，其故障自诊断方法不尽相同。（4）手动换挡测试。进行手动换挡测试的目的是判断出故障是出自电控系统还是出自机械系统（包括齿轮变速传动系统和液压控制系统）。（5）机械系统的测试。机械系统的测试包括失速试验、油压试验、换挡延迟试验、道路试验和手动换挡试验等几项内容。（6）电控系统测试。电控系统测试主要是根据系统电路图检查线束导线以及各插接件是否有断路、短路、搭铁和接触不良的故障，检测各种传感器、执行器是否已损坏或失效。（7）按
27、故障诊断表检测。当按前述诊断步骤未发现异常，或者根据前述几个诊断步骤的结果很难准确判断具体的故障部位时，则为疑难故障。对疑难故障的诊断，一般可根据制造厂家提供的故障诊断表采取逐项排除法查找故障部位。任务二 自动变速器电控系统的故障自诊断1.第一次连续闪烁的次数为两位数故障码的十位数，第二次连续闪烁的次数为故障码的个位数。如果有两个或两个以上的故障码，则按故障码从小到大的顺序逐个显示，相邻两个故障码之间间隔2.5s。2.故障：4号电磁阀电路开路或短路；故障部位：4号电磁阀；4号电磁阀线路；ECU。3.故障内容：输入轴转速传感器电路（间断）；失效保护：禁止TCC；在热模式下抑制四挡齿轮；冻结换挡。
28、4.（1）利用故障诊断仪清除故障码。（2）把点火开关置于OFF挡，从保险丝盒内拔下PCM应急丝30s以上。（3）断开蓄电池负极（有可能引起其他系统锁码）。（4）拔下PCM的80针接头。（5）PCM自动清码：一种是连续3个点火循环后，PCM没有检测到故障码，故障灯熄灭，无故障代码出现，PCM将取消应急状态；另一种是在汽车运行40个行驶循环（热车行驶一定的里程）后，无故障代码出现，PCM将自动清除原先的故障码。任务三 自动变速器试验1.自动变速器试验包括：手动换挡试验、失速试验、时滞试验、油压试验、道路试验等。2.所谓手动换挡试验，是指将电控自动变速器所有换挡电磁阀的线束插接器全部脱开，此时自动变
29、速器ECU不能通过换挡电磁阀来控制换挡，自动变速器的挡位只取决于变速杆的位置。通过手动换挡试验可以确定故障发生在控制电路还是变速器内部。3.失速试验的目的是在不拆卸自动变速器的情况下，通过测量自动变速器变速杆在超速挡和倒挡位时发动机的最高转速，来分析判断发动机的输出功率，以及液力变矩器和自动变速器中的离合器、制动器等换挡执行元件的工作是否正常。4.（1）将自动变速器油液温度升至5080。（2）拉紧驻车制动器。（3）使发动机保持标准怠速运转，将变速杆位置分别从空挡位换入超速挡位和倒挡位。（4）用秒表测量从空挡位换入超速挡位和倒挡位，直至有振动感时所经历的时间。每次试验间隔时间为60s，取3次试验
30、时间的平均值。5.（1）驾驶被检汽车，使发动机及自动变速器达到正常工作温度(5080)。（2）检查发动机怠速和自动变速器油的液面高度，并使其达到规定标准。（3）准备一个量程为2MPa的压力表。6.自动变速器道路试验的目的是对自动变速器各项性能进行综合性测试，以确定自动变速器工作是否正常及其故障部位；自动变速器内部的各离合器、制动器是否打滑，变速杆在各位置时换挡点的速度是否正确，换挡时车辆的平顺性，行驶时自动变速器内有无异常响声，各种行驶模式时车辆的行驶性能，液力变矩器的锁止离合器工作状况和发动机制动作用等。任务四 自动变速器电控系统的检测1.（1）检查节气门位置传感器信号（2）检查制动信号（3
31、）检查换挡位置信号2.（1）1检查第一、第二电磁阀断路、短路故障。用万用表（欧姆挡）两个表笔分别接电磁阀插座上的接线端子与电磁阀壳体，其阻值正常应为1115。若阻值不符合要求（过大或过小），则应更换。（2）检查第一、第二电磁阀的功能。把蓄电池正极接电磁阀的接线端子，负极接电磁阀外壳，此时电磁阀阀芯应当移动并发出“咔嗒”响声。若阀芯不动，则应检修或更换。（3）检测第一、第二电磁阀的密封性。不通电时，向第一、第二电磁阀吹入490kPa的压缩空气，电磁阀阀门应不漏气；通电后电磁阀阀门应畅通。若不符合要求，则应更换。3.用万用表（欧姆挡）检测，在压下自动跳合开关时其两端子应导通。若不导通，则应更换自动
32、跳合开关。课题三 ABS和ESP系统的检测与故障诊断任务一 防抱死制动系统的检测与故障诊断1.ABS主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。2.汽车在制动过程中，车轮传感器将车轮的转速信号反馈给ABS控制单元，ABS控制单元根据该信号并根据内部储存的数据计算出车轮的滑移率（即有车轮抱死并向一侧滑移的趋向）。当滑移率超过规定值时，ABS控制单元发出指令给液压单元，令其保持或减小制动压力，完成防抱死过程。制动过程中如果车轮没有抱死的趋势，ABS不参与制动压力的控制。3.常用的轮速传感器有电磁感应式轮速传感器、霍尔效应式轮速
33、传感器、新型霍尔效应式轮速传感器和人磁阻式轮速传感器。4.电磁感应式轮速传感器的常见故障主要是传感器本身的感应电路(感应线圈)断路或短路，传感头和齿圈沾染油液或其他脏物，因振动或敲击造成传感器发生消磁现象等。除此之外，还有轮速传感器的松动，脉冲齿圈距离、车轮轴承、制动轮缸、制动蹄片等出现问题，也会导致轮速传感器没有信号输出的故障。5.霍尔效应式轮速传感器可用检测其输出电压信号的方法来判断其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线插接器插头，并用导线将线束插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表(打开交流电压挡)的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输
34、出端子上，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转动车轮，万用表应显示714V波动的交流电压，若电压不在此范围内，则应检查传感器与齿圈之间的间隙，该间隙的标准值应在0.20.5mm，否则应进行调整。6.检查ABS警告灯是否依下列方式亮起：（1）将点火开关转到“ON”位置，ABS警告灯亮约1.7s，然后熄灭。（2）如果不是上述情况，则表示有故障，请检查故障码。（3）如果警告灯完全不亮，参考无故障码故障检查表。7.（1）电源断路或搭铁；（2）电动机线束松脱；（3）电动机损坏.8.（1）ABS系统保险丝烧断；（2）蓄电池电压太低或太高；（3）ABS线束插接件损坏；（4）ABSECU损坏。9.（1）
35、警告灯驱动模块损坏；（2）ABS警告灯驱动模块回路开路；（3）ABS、ECU损坏。10.（1）顶起车子，确认车轮可自由转动。（2）放开手制动。（3）连接故障诊断仪后将点火开关转到“ON”位置，此时无须起动发动机。（4）参照液压控制单元诊断进行检查。任务二 ESP系统的检测与故障诊断1.ESP由中央控制单元（ECU）及转向角传感器、轮速传感器、减速度（G）传感器、横摆率传感器、制动液压力传感器和执行器等组成。2.横摆率传感器也叫偏航率传感器，装在汽车行李舱前部，与汽车垂直轴线平行，它检测汽车绕垂直轴旋转的角速度。如果此传感器失效，控制单元将不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。3.ABS/A
36、SR/ESP液压控制装置包括液压制动力的产生部分、制动总泵和制动助力器部分、选择电磁阀部分和控制电磁阀部分。4.（1）抑制前轮侧滑。当因前轮产生侧滑而出现转向不足现象时，ESP系统把制动力施加到一个或两个后轮上（即使对两个后轮施加制动，制动也不是同步进行的），这时ESP液压控制装置的基本动作是把经调节的高压制动液送到两个后轮分泵。通过操作选择电磁阀，从蓄压器来的动力制动液被导到两个后轮，控制电磁阀由通/断占空比来驱动，以把高压制动液调节并控制到合适的水平。（2）抑制后轮侧滑。当因后轮产生侧滑而使汽车过度转向时，ESP立即把制动力加至正在转弯的外前轮上。这时ESP液压控制装置的基本动作就是把经调
37、节的制动液送到正在转弯的外前轮上。通过操作选择电磁阀，从蓄压器来的高压制动液被导向正在转弯的外前轮。控制电磁阀由通/断占空比来驱动，把高压制动液调节并控制到合适的水平。5.故障码的读取：（1）将诊断仪连接到DLC3。（2）将发动机开关置于ON（IG）位置。（3）接通诊断仪。（4）根据诊断仪屏幕上的提示读取DTC。进入以下菜单项：Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC。（5）检查DTC的详情。清除DTC：（1）将诊断仪连接到DLC3。（2）将发动机开关置于ON（IG）位置。（3）接通诊断仪。（4）操作诊断仪清除代码。进入以下菜单项：Chassis/ABS/VSC/TRC/DTC/Clea
38、r。6.（1）使用检查线连接DLC3的端子TC和CG。（2）将发动机开关置于ON（IG）位置。（3）观察ABS警告灯和VSSOFF指示灯的闪烁方式，读取多信息显示屏，以识别DTC。课题四 电控悬架系统的检测与故障诊断任务一 电控悬架系统概述1.传统的汽车悬架主要由弹簧、减振器、稳定杆和弹性轮胎等组成，悬架的高度和弹性是不可调整的。电控悬架系统突破了传统悬架的局限性，通过控制调节悬架系统的弹簧刚度和减振器的阻尼力，使悬架的特性与道路状况和行驶状态相适应，保证汽车在行驶过程中获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性。2.现代汽车电控悬架根据工作原理不同分为半主动悬架和主动悬架两大类。3.能根据路面状况和行
39、车状况自动调整悬架阻尼参数，对悬架的响应进行控制，确保行驶平顺性和操纵稳定性。同时主动悬架还具有车身高度控制和车身姿态控制的功用。4.电控悬架系统包括空气弹簧、空气弹簧阀、空气压缩机、压缩机继电器、控制模块、双位开关、高度传感器和警示灯。5.（1）舒适模式提供平顺舒适的行驶质量。（2）自动模式悬挂计算机根据速度、驾驶员风格和道路状况，使舒适性和操控性尽最大可能地结合。（3）动态模式最硬的、最差的、最运动性的和最具动力学的悬挂模式。（4）安全模式用在比较粗糙的路面、陡峭的道路和深雪中。这种模式仅用于低速行驶。任务二 电控悬架系统的检测与故障诊断1.（1）检查轮胎气压是否正常(前后分别为225kP
40、a和245kPa)。（2）检查汽车高度(下横臂安装螺栓中心到地面的距离)。（3）将高度控制开关由“NORM”转换到“HIGH”，车身高度应升高1030mm，所需时间为2040s。2.电控悬架系统常见故障是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。3.悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路有故障；悬架电控单元(ECU)有故障。4.悬架控制执行器电路有故障；悬架控制执行器电源电路有故障；TC与TS端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路有故障；空气弹簧减振器有故障；悬架电控单元(ECU)有故障。5.高度控制开关电路有故障；调节器电路有故障；高度控制电源电路有故障；高度控制传感器有
41、故障；悬架电控单元(ECU)有故障。6.空气泄漏；高度控制传感器有故障；悬架电控单元(ECU)有故障。7.空气泄漏；空气弹簧减振器故障。8.空气泄漏；高度控制继电器电路有故障；压缩机驱动电动机电路有故障；悬架电控单元(ECU)有故障。课题五 电控助力转向系统的检测与诊断任务一 电控液压助力转向系统的检测与诊断1.按其结构和控制方式不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种。2.流量式电控助力转向系统的电控装置主要有：旁通流量控制阀、车速传感器、转向盘转角传感器、电控单元和控制开关等。工作原理：在转向液压泵与转向器之间设有旁通管路，在旁通管路中设有旁通油量控制阀。电控单元根据车速传感
42、器、控制开关和转向角度传感器输入的信号，控制旁通流量控制阀的开度，改变旁通管路中的液压油流量，从而调整流向转向器的液压油量，改变转向助力的大小。3.旁通流量控制阀在阀体内装有主滑阀和稳压滑阀，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔的开口面积。调整调节螺钉可以调节旁通流量的大小。4.（1）检查齿条导承的调整；（2）检查传动带是否打滑；（3）对助力转向器进行大修；（4）检查助力转向泵油压。5.（1）油缸管路的接合处漏油（连接螺母）：拧紧接合处，重新测试；（2）油缸管路的损坏处漏油：更换油缸管路；（3）泵的出口软管或回油管与阀体装置的接合处漏油
43、（连接螺母）：拧紧接头，重新测试。如果仍有泄漏，必要时更换软管、管路或阀体装置.6.（1）检查助力转向油的油位。（2）起动发动机，让其怠速运转。将转向盘从一个止点转到另一个止点，来回转动几次，以便将油液加热。（3）将汽车停在干净、干燥的路面上，在转向盘上挂一个市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转时的数据。初始转向负荷：29N。任务二 电动助力转向系统的检测与诊断1.电控电动助力转向系统由装在转向器输入端的扭矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、控制单元（EPS/ECU）等元件组成。2.检测作用在转向盘上的扭矩大小和方向，把不同的电压信号传送给电脑EPS/EC
44、U。3.当EPS系统发生故障时，离合器分离，转向助力变为普通手动转向。有的车型无电磁离合器，在EPS/ECU中有失效保护断电功能，对电动机停止供电，转为手控转向。4.电动助力转向系统的基本工作原理是：电脑EPS/ECU接受转向盘的转向转矩信号、车速传感器信号及发动机转速信号，并据此判断发动机是否工作，以决定EPS系统是否投入工作，在发动机熄火情况下，EPS系统停止工作。经过判断和处理后，根据事先存储器中确定好的助力特性，确定和输出助力扭矩电流的大小和方向（助力电动机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时，助力作用大，转向轻便；高速时，助力减小，以提高路感和操纵稳定性。5.当点火开关处于“ON
45、”位置时，EPS警告灯应点亮，发动机起动后警告灯熄灭为正常。警告灯不亮时，检查灯泡是否损坏，熔丝和导线是否断路。若发动机起动后，警告灯仍亮，则首先考虑该系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），并通过其自诊断系统进行必要的检查。课题六 空调控制系统的检测与诊断任务一 空调系统的检测与诊断1.汽车空调自动控制环节包括：电磁离合器控制、防止蒸发器结霜控制、制冷循环的压力控制、冷凝器风扇控制、鼓风机转速控制、发动机过载保护控制、发动机怠速提升控制、制冷系统过热保护控制以及环境温度控制等。2.电磁离合器安装在压缩机上，其作用是控制发动机与压缩机的动力传递。电磁离合器主要包括压力板、皮带轮和
46、定子等部件。3.控制蒸发器温度的方法通常有两种：一是利用接于蒸发器上的温度控制器控制压缩机的运转，防止蒸发器结霜；二是利用低压回路中的低压开关控制压缩机运转，防止控制蒸发器结霜。4.如果系统压力过低，说明制冷剂量过少，润滑油不能随制冷剂一起循环，易使压缩机因缺油而损坏；如果由于制冷剂过多或冷凝器冷却不良造成系统压力过高，则有可能造成系统部件胀裂而损坏。5.控制风扇转速的方式有两种：一种是利用一个电风扇串联电阻的方式调节风扇的转速；另一种是利用两个电风扇以串联和并联的方式调节风扇的转速。6.鼓风机开关与鼓风机变阻器的作用是：调节空调器的空气流量，并作为空调器本身的控制开关。鼓风机变阻器串联于鼓风
47、机开关与电动机之间，其压降被用于改变电动机的端电压，控制电动机转速和调节空气流量。7.（1）发动机冷却液温度开关与水温传感器（2）发动机转速传感器与发动机失速控制（3）空调压缩机转速传感器与皮带打滑控制（4）汽车空调加速切断控制（5）制动助力真空开关（6）动力转向切断开关8.（1）看（现象）。用目视法观察整个空调系统。（2）听（响声）。用耳朵聆听运转中的空调系统有无异常声音。（3）摸（温度）。在无温度计的情况下，可用手触摸空调系统各部件及连接管路的表面。（4）测（数据）。通常看、听、摸这些方法只能发现不正常的现象，最后要做出正确的结论，还要借助有关仪表进行测试，在具备数据资料的基础上，对各种现象做认真分析，找出故障所在，然后进行排除。9.故障原因：制冷剂不足或有泄漏。排除方法：用检漏仪寻找泄漏