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1、? ? ? AC?/? R88D?-GT-Z R88D-GN?-ML2 R88M-G-Z 50W-7.5kW AC?/? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/? ?/? ?/? 2?OMNUC G? OMNUC? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INDEX ? ? ? ?FA?CX-One? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? PLC?1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? PLC MECHATROLINK-II ?MECHATROLINK-II ?MECHATROLINK? PC OMNUC
2、G? ?2 ?6 ?8 ?76 OMNUC G? ? ?10 ?11 AC?25 AC?27 ?38 ? ? 40 ?41 ?19 ? ? 20 ?21 ?42 ?47 ?49 ?55 ? OMNUC G? MECHATROLINK-? FB ?SMART FB? ? ?/ /? ?/ /? NC? ? ? ?/ /? ?CX-Drive? ? ? ? OMNUC G? PLC ? PC ? 79 ? ? ? ? ? ? OMNUC G ?3 78? ? ? ? ? ? ? ? ?32%*? ? ? ?32% 40 132 150 55 130 160 ? ?W? ? ? ? ? ? ? ?
3、? ? ? ? ? ? ?50W?7.5kW? ? ? 3000 2000 1000 50W300W900W1kW3kW5kW6kW7.5kW ?(r/min) ? ? ? *1? ? ?2? *2? ? ? 1?m ?16bit 0.5?m ? 17bit ? 1 ABS? ? 2 ?W? ?750W?ABS? ? ?W? ? 4? ? 2,000,000PPs ? ? ?2PPs? ?4? ? ? ? ?W? ? 2.5? ? ? ?2.5? ? ? ? ? ? 1000Hz ? ? 4 OMNUC G ? ? ? ? ? ? ? ? ?2? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
4、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2? ? SYSMAC CJ? ? CJ1W-NCF71 ? MECHATROLINK-? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FQM1? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 ? ? ? ?3 ? ? ? ? ?1 ?2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? OMNUC G ?5 ? ? ? ? ? AC100V ? OMNUC G ? ?MECHATROLINK-? SMARTSTEP2 ? AC200V AC100V AC200V ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ABSINC ? 50 W 100 W 200
5、W 400 W 50 W 100 W 200 W 400 W 900 W 750 W 1 kW 1.5 kW 7.5 kW 6 kW 5 kW 4.5 kW 4 kW 3 kW 2 kW 50 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 200 W 400 W 900 W 750 W 1 kW 1.5 kW 7.5 kW 6 kW 5 kW 4.5 kW 4 kW 3 kW 2 kW 50 W 200 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 400 W 50 W 200 W 100 W 200 W ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
6、? ? ? ? ? ML2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 8 ?4 ? AUTO FIT GAIN ? ? AUTO ? AUTO FIT GAIN ? ? ABSINCINC ? ? ? ? ? ? R88D-GT?-ZR88D-GN?-ML2-ZR7D-BP?-Z ?2 ?1 ?2 ?1 ?3 ?1 ?1 ? 2?2 ? ?1?2?3 ? ?1?1? ? ML2 ML2ML2? ?MECHATROLINK-? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2? ? ? ? ?
7、? ? ? ?1?/?2? ? ? ? ? ? AUTO ? ? ? ? ? ABSINC ? ? ? ? ? ? ? FIT GAIN ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6?OMNUC G? ? ? ? SMARTSTEP2?SMARTSTEP2? ?SBCE-C-051? ? ? ? ? ? ? ? ? ?INC ? MECHATROLINK-?MECHATROLINK? INC ABS ? ? 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW ? 2000r/min1000r/min3000r/
8、min3000r/min ? OMNUC G ?SMARTSTEP2 ? ? INC INC INC INC INC INC INC INC INC INCINC INCINC INCINC ? R88M-G?-Z ? ?7.5kW? ?1500r/min? R88M-G?-Z ?MECHATROLINK-? INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS
9、INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS ML2? ? ? ? ? OMNUC G ?7 8AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G/R88D-GT-Z 可对应位置控制、 速度控制、 转矩控制等各种用途 高速 高响应性能 提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能， 实现了速 度响应频率 （1kHz的高速响应） 。 即使是刚度较低的机械
10、也可有效抑制加减速时的晃动。 通过安装了振动抑制功能， 在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、 装置时， 也可有效的降低振动。 调整简单 通过实时自动调谐功能， 可实时推算机械的负载惯量， 可始 终自动设定为最适合的增益。 指令控制模式的可切换。 在位置控制、 速度控制 （包括内部速度） 、 转矩控制这三者 中， 可实现2种控制模式的切换使用。 通过内部速度设定可方便地实现速度控制。 内部速度设定可设置为8段， 且通过外部信号的切换可简单 实现速度控制。 ? FA? CX-One CX-Programmer CX-Position ? ? ? ? FQM1? SYSMAC CS? SYSM
11、AC CJ? ? ? ? CJ1M-CPU2? SYSMAC CP1H/CP1L ? CS1W-HCP22-V1 FQM1-MMA22CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 FQM1-MMP22CJ1W-NC113/213/413 CJ1W-NC133/233/433 CS1W-NC113/213/413 CS1W-NC133/233/433 A1 B1 A2 B2 1 CN2 12 CN1 120 BAAB 00906 PERIHERAL TOOL ON OFF RUNOPN ERCERH COMM HCP22 IN OUT 01234567 89 10 11 01234567 MA
12、CH No. X101 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 X100 XW2Z-?J-B? ? XW2B-?J?-? ? XW2Z-?J-A? ? ? ? ? CX-Drive R88A-CCG002P2 ? ? ? XW2?-50G?XW2Z-?J-B24 R88A-PR02G ? 系统构成 AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z9 ? ? * ? * ? AC? ? 50W?750W? R88A-CRGA?C R88A-CRGB?C ? 900W?7.5kW? R88A-CRGC?N ? ?CN1? ? ?
13、 ? 30cm * R88A-CRGD0R3C ? R88A-CAG?S ? R88A-CAG?B ? ? 3G3AX-DL? 3G3AX-AL? ? R88A-RR? AC? ? ?3? R88G-HPG ?15? R88G-VRSF ?OMNUC G? AC? R88D-GT-Z ? R88M-G-Z ? ? ? 10AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z 型号标准 AC伺服驱动器AC伺服电机 编号项目记号规格 OMNUC G系列伺服驱动器 驱动器类型 T 3模式型 适用伺服电机容量 A550W 01100W
14、02200W 04400W 08750W 101kW 151.5kW 202kW 303kW 505kW 757.5kW 电源电压 HAC200V LAC100V 语言对应 Z 中文 R88D-GT01H-Z 编号项目记号规格 G系列伺服电机 电机类型 无圆柱型 P 扁平型 伺服电机容量 05050W 100100W 200200W 400400W 750750W 900900W 1K01kW 1K51.5kW 2K02kW 3K03kW 4K04kW 4K54.5kW 5K05kW 6K06kW 7K57.5kW 额定转数 101000r/min 151500r/min 202000r/mi
15、n 303000r/min 施加电压 HAC200V LAC100V TAC200V SAC100V 可选配件 无直轴 B 带制动器 O 带油封 S2 带钥匙分接头 语言对应 Z 中文 R88M-GP10030H-BOS2-Z INC INC ABS/INC ABS/INC AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z11 种类 AC伺服驱动器 AC伺服电机 圆柱型电机（3000r/min） 注.也有带油封规格。 圆柱型电机（3000r/min） 注.也有带油封规格。 规格型号 单相AC100V 50WR88D-GTA5
16、L 100WR88D-GT01L 200WR88D-GT02L 400WR88D-GT04L 单相AC200V 50W R88D-GT01H-Z 100W 200WR88D-GT02H-Z 400WR88D-GT04H-Z 单相/三相AC200V 750WR88D-GT08H-Z 1kWR88D-GT10H-Z 900W R88D-GT15H-Z1kW 1.5kW 三相AC200V 2kWR88D-GT20H-Z 2kW R88D-GT30H-Z 3kW 3kW R88D-GT50H-Z 4kW 4.5kW 5kW 6kW R88D-GT75H-Z 7.5kW 规格型号 无制动器 100V 5
17、0WR88M-G05030H-Z 100WR88M-G10030L 200WR88M-G20030L 400WR88M-G40030L 200V 50WR88M-G05030H-Z 100WR88M-G10030H-Z 200WR88M-G20030H-Z 400WR88M-G40030H-Z 750WR88M-G75030H-Z 带制动器 100V 50WR88M-G05030H-B-Z 100WR88M-G10030L-B 200WR88M-G20030L-B 400WR88M-G40030L-B 200V 50WR88M-G05030H-B-Z 100WR88M-G10030H-B-Z
18、200WR88M-G20030H-B-Z 400WR88M-G40030H-B-Z 750WR88M-G75030H-B-Z INC无键直轴 规格型号 无制动器 100V 50WR88M-G05030H-S2-Z 100WR88M-G10030L-S2 200WR88M-G20030L-S2 400WR88M-G40030L-S2 200V 50WR88M-G05030H-S2-Z 100WR88M-G10030H-S2-Z 200WR88M-G20030H-S2-Z 400WR88M-G40030H-S2-Z 750WR88M-G75030H-S2-Z 带制动器 100V 50WR88M-G
19、05030H-BS2-Z 100WR88M-G10030L-BS2 200WR88M-G20030L-BS2 400WR88M-G40030L-BS2 200V 50WR88M-G05030H-BS2-Z 100WR88M-G10030H-BS2-Z 200WR88M-G20030H-BS2-Z 400WR88M-G40030H-BS2-Z 750WR88M-G75030H-BS2-Z INC带键螺纹孔直轴 12AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z 圆柱型电机（3000r/min）圆柱型电机（3000r/min）
20、 扁平型电机（3000r/min）扁平型电机（3000r/min） 规格型号 无制动器 100V 50WR88M-G05030T-Z 100WR88M-G10030S 200WR88M-G20030S 400WR88M-G40030S 200V 50WR88M-G05030T-Z 100WR88M-G10030T-Z 200WR88M-G20030T-Z 400WR88M-G40030T-Z 750WR88M-G75030T-Z 1kWR88M-G1K030T-Z 1.5kWR88M-G1K530T-Z 2kWR88M-G2K030T-Z 3kWR88M-G3K030T-Z 4kWR88M-G
21、4K030T-Z 5kWR88M-G5K030T-Z 带制动器 100V 50WR88M-G05030T-B-Z 100WR88M-G10030S-B 200WR88M-G20030S-B 400WR88M-G40030S-B 200V 50WR88M-G05030T-B-Z 100WR88M-G10030T-B-Z 200WR88M-G20030T-B-Z 400WR88M-G40030T-B-Z 750WR88M-G75030T-B-Z 1kWR88M-G1K030T-B-Z 1.5kWR88M-G1K530T-B-Z 2kWR88M-G2K030T-B-Z 3kWR88M-G3K030T
22、-B-Z 4kWR88M-G4K030T-B-Z 5kWR88M-G5K030T-B-Z ABS/INC无键直轴 规格型号 无制动器 100V 50WR88M-G05030T-S2-Z 100WR88M-G10030S-S2 200WR88M-G20030S-S2 400WR88M-G40030S-S2 200V 50WR88M-G05030T-S2-Z 100WR88M-G10030T-S2-Z 200WR88M-G20030T-S2-Z 400WR88M-G40030T-S2-Z 750WR88M-G75030T-S2-Z 1kWR88M-G1K030T-S2-Z 1.5kWR88M-G1
23、K530T-S2-Z 2kWR88M-G2K030T-S2-Z 3kWR88M-G3K030T-S2-Z 4kWR88M-G4K030T-S2-Z 5kWR88M-G5K030T-S2-Z 带制动器 100V 50WR88M-G05030T-BS2-Z 100WR88M-G10030S-BS2 200WR88M-G20030S-BS2 400WR88M-G40030S-BS2 200V 50WR88M-G05030T-BS2-Z 100WR88M-G10030T-BS2-Z 200WR88M-G20030T-BS2-Z 400WR88M-G40030T-BS2-Z 750WR88M-G7503
24、0T-BS2-Z 1kWR88M-G1K030T-BS2-Z 1.5kWR88M-G1K530T-BS2-Z 2kWR88M-G2K030T-BS2-Z 3kWR88M-G3K030T-BS2-Z 4kWR88M-G4K030T-BS2-Z 5kWR88M-G5K030T-BS2-Z ABS/INC带键螺纹孔直轴 规格型号 无制动器 100V 100WR88M-GP10030L 200WR88M-GP20030L 400WR88M-GP40030L 200V 100WR88M-GP10030H-Z 200WR88M-GP20030H-Z 400WR88M-GP40030H-Z 带制动器 100
25、V 100WR88M-GP10030L-B 200WR88M-GP20030L-B 400WR88M-GP40030L-B 200V 100WR88M-GP10030H-B-Z 200WR88M-GP20030H-B-Z 400WR88M-GP40030H-B-Z INC无键直轴 规格型号 无制动器 100V 100WR88M-GP10030L-S2 200WR88M-GP20030L-S2 400WR88M-GP40030L-S2 200V 100WR88M-GP10030H-S2-Z 200WR88M-GP20030H-S2-Z 400WR88M-GP40030H-S2-Z 带制动器 10
26、0V 100WR88M-GP10030L-BS2 200WR88M-GP20030L-BS2 400WR88M-GP40030L-BS2 200V 100WR88M-GP10030H-BS2-Z 200WR88M-GP20030H-BS2-Z 400WR88M-GP40030H-BS2-Z INC带键螺纹孔直轴 AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z13 扁平型电机（3000r/min） 注.也有带油封规格。 扁平型电机（3000r/min） 注.也有带油封规格。 圆柱型电机（2000r/min） 注1.也有带油封
27、规格。 注2.7.5kW电机的额定转速为1500r/min。 * UL申请中。 圆柱型电机（2000r/min） 注1.也有带油封规格。 注2.7.5kW电机的额定转速为1500r/min。 * UL申请中。 圆柱型电机（1000r/min） 注.也有带油封规格。 * UL申请中。 圆柱型电机（1000r/min） 注.也有带油封规格。 * UL申请中。 规格型号 无制动器 100V 100WR88M-GP10030S 200WR88M-GP20030S 400WR88M-GP40030S 200V 100WR88M-GP10030T-Z 200WR88M-GP20030T-Z 400WR88
28、M-GP40030T-Z 带制动器 100V 100WR88M-GP10030S-B 200WR88M-GP20030S-B 400WR88M-GP40030S-B 200V 100WR88M-GP10030T-B-Z 200WR88M-GP20030T-B-Z 400WR88M-GP40030T-B-Z ABS/INC无键直轴 规格型号 无制动器 100V 100WR88M-GP10030S-S2 200WR88M-GP20030S-S2 400WR88M-GP40030S-S2 200V 100WR88M-GP10030T-S2-Z 200WR88M-GP20030T-S2-Z 400WR
29、88M-GP40030T-S2-Z 带制动器 100V 100WR88M-GP10030S-BS2 200WR88M-GP20030S-BS2 400WR88M-GP40030S-BS2 200V 100WR88M-GP10030T-BS2-Z 200WR88M-GP20030T-BS2-Z 400WR88M-GP40030T-BS2-Z ABS/INC带键螺纹孔直轴 规格型号 无制动器 200V 1kWR88M-G1K020T-Z 1.5kWR88M-G1K520T-Z 2kWR88M-G2K020T-Z 3kWR88M-G3K020T-Z 4kWR88M-G4K020T-Z 5kWR88M
30、-G5K020T-Z 7.5kWR88M-G7K515T-Z 带制动器 200V 1kWR88M-G1K020T-B-Z 1.5kWR88M-G1K520T-B-Z 2kWR88M-G2K020T-B-Z 3kWR88M-G3K020T-B-Z 4kWR88M-G4K020T-B-Z 5kWR88M-G5K020T-B-Z 7.5kW*R88M-G7K515T-B-Z ABS/INC无键直轴 规格型号 无制动器 200V 1kWR88M-G1K020T-S2-Z 1.5kWR88M-G1K520T-S2-Z 2kWR88M-G2K020T-S2-Z 3kWR88M-G3K020T-S2-Z 4
31、kWR88M-G4K020T-S2-Z 5kWR88M-G5K020T-S2-Z 7.5kWR88M-G7K515T-S2-Z 带制动器 200V 1kWR88M-G1K020T-BS2-Z 1.5kWR88M-G1K520T-BS2-Z 2kWR88M-G2K020T-BS2-Z 3kWR88M-G3K020T-BS2-Z 4kWR88M-G4K020T-BS2-Z 5kWR88M-G5K020T-BS2-Z 7.5kW*R88M-G7K515T-BS2-Z ABS/INC带键螺纹孔直轴 规格型号 无制动器 200V 900WR88M-G90010T-Z 2kWR88M-G2K010T-Z
32、3kWR88M-G3K010T-Z 4.5kWR88M-G4K510T-Z 6kWR88M-G6K010T-Z 带制动器 200V 900WR88M-G90010T-B-Z 2kWR88M-G2K010T-B-Z 3kWR88M-G3K010T-B-Z 4.5kWR88M-G4K510T-B-Z 6kW*R88M-G6K010T-B-Z ABS/INC无键直轴 规格型号 无制动器 200V 900WR88M-G90010T-S2-Z 2kWR88M-G2K010T-S2-Z 3kWR88M-G3K010T-S2-Z 4.5kWR88M-G4K510T-S2-Z 6kWR88M-G6K010T-
33、S2-Z 带制动器 200V 900WR88M-G90010T-BS2-Z 2kWR88M-G2K010T-BS2-Z 3kWR88M-G3K010T-BS2-Z 4.5kWR88M-G4K510T-BS2-Z 6kW*R88M-G6K010T-BS2-Z ABS/INC带键螺纹孔直轴 14AC伺服电机/驱动器OMNUC G系列 通用输入 （脉冲串输入/模拟量输入） 型 R88M-G-Z/R88D-GT-Z 减速机 圆柱型电机用 注1.标准轴形状为带键型。 注2.型号后的中带 J 的为带钥匙分接头的型号。 （例 ： R88G-HPG11A05100PBJ） 圆柱型电机用 扁平型电机用 注1.标
34、准轴形状为带键型。 注2.型号后的中带 J 的为带钥匙分接头的型号。 （例 ： R88G-HPG11A05100PBJ） 扁平型电机用 规格 型号 电机容量减速比 50W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/9 R88G-HPG11A09050B 1/21 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG14A33050B 1/45 R88G-HPG14A45050B 100W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/11 R88G-HPG14A11100B 1/21 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG20A33100B 1/45
35、R88G-HPG20A45100B 200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 1/11 R88G-HPG14A11200B 1/21 R88G-HPG20A21200B 1/33 R88G-HPG20A33200B 1/45 R88G-HPG20A45200B 400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 1/11 R88G-HPG20A11400B 1/21 R88G-HPG20A21400B 1/33 R88G-HPG32A33400B 1/45 R88G-HPG32A45400B 750W 1/5 R88G-HPG20A05750B 1/11 R88G-HPG20A1
36、1750B 1/21 R88G-HPG32A21750B 1/33 R88G-HPG32A33750B 1/45 R88G-HPG32A45750B 无键直轴 规格 型号 电机容量减速比 50W 1/5R88G-VRSF05B100CJ 1/9R88G-VRSF09B100CJ 1/15R88G-VRSF15B100CJ 1/25R88G-VRSF25B100CJ 100W 1/5R88G-VRSF05B100CJ 1/9R88G-VRSF09B100CJ 1/15R88G-VRSF15B100CJ 1/25R88G-VRSF25B100CJ 200W 1/5R88G-VRSF05B200CJ
37、 1/9R88G-VRSF09C200CJ 1/15R88G-VRSF15C200CJ 1/25R88G-VRSF25C200CJ 400W 1/5R88G-VRSF05C400CJ 1/9R88G-VRSF09C400CJ 1/15R88G-VRSF15C400CJ 1/25R88G-VRSF25C400CJ 750W 1/5R88G-VRSF05C750CJ 1/9R88G-VRSF09D750CJ 1/15R88G-VRSF15D750CJ 1/25R88G-VRSF25D750CJ 带键螺纹孔直轴 规格 型号 电机容量减速比 100W 1/5 R88G-HPG11A05100PB 1/
38、11 R88G-HPG14A11100PB 1/21 R88G-HPG14A21100PB 1/33 R88G-HPG20A33100PB 1/45 R88G-HPG20A45100PB 200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 1/11 R88G-HPG20A11200PB 1/21 R88G-HPG20A21200PB 1/33 R88G-HPG20A33200PB 1/45 R88G-HPG20A45200PB 400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 1/11 R88G-HPG20A11400PB 1/21 R88G-HPG20A21400PB 1/33 R
39、88G-HPG32A33400PB 1/45 R88G-HPG32A45400PB 无键直轴 规格 型号 电机容量减速比 100W 1/5R88G-VRSF05B100PCJ 1/9R88G-VRSF09B100PCJ 1/15R88G-VRSF15B100PCJ 1/25R88G-VRSF25B100PCJ 200W 1/5R88G-VRSF05B200PCJ 1/9R88G-VRSF09C200PCJ 1/15R88G-VRSF15C200PCJ 1/25R88G-VRSF25C200PCJ 400W 1/5R88G-VRSF05C400PCJ 1/9R88G-VRSF09C400PCJ 1/15R88G-VRSF15C400PCJ 1/25R88G-VRSF25C400PCJ 带键螺纹孔直轴 注3. 部分型号的减速机50W和100W是共用的。 AC伺服电机/驱动器OMN