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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 目录第一章前言 1 1.1 洗衣机的分类 1 1.2 洗衣机的进展历史 1 其次章全自动洗衣机的总体设计 4 2.1 全自动洗衣机的设计思路 4 2.2 全自动洗衣机的工作原理 4 2.2.1 洗衣机的电机示意图 4 2.2.2 全自动洗衣机的电容特点及其参数 5 2.2.3 全自动洗衣机的掌握系统组成及其工作时序图 5 2.2.4 全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图 9 2.3 全自动洗衣机的系统结构框图 11 第三章基于 PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计 12 3.1 全自动洗衣机的硬件设计 12 3.1.1 全自动洗衣机的硬件系统设计
2、及掌握电路图 12 3.1.2 全自动洗衣机的掌握系统的运作要求 13 3.2 全自动洗衣机的电气接线图及掌握要求 14 3.2.1 全自动洗衣机的 I/O 安排表 14 3.2.2 全自动洗衣机的电气接线图 14 3.2.3 全自动洗衣机的掌握要求及机型挑选 15 3.3 全自动洗衣机的掌握系统设计线路图 15 第四章基于 PLC的全自动洗衣机的系统软件设计 17 4.1 PLC可编程掌握技术的概述 17 4.2 可编程掌握技术 PLC的基本结构图 17 4.3 PLC的工作原理 18 4.4 可编程掌握 PLC的编程语言 19 4.5 西门子 S7-200 系列 PLC的系统配置及 I/O
3、 配置 20 4.5.1 西门子 S7-200 系列 PLC的特点及选型 20 4.5.2 S7-200 PLC的系统配置及 I/O 地址安排表 20 I / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4.5.3 S7-200PLC 掌握系统设计的原就以及设计流程图 22 4.6 全自动洗衣机的系统软件设计流程图 25 4.7 全自动洗衣机的梯形图 25 第五章基于 PLC的全自动洗衣机的系统检测与调试 28 5.1 系统硬件检测与调试 28 5.2 系统软件检测与调试 28 终止语 29 参考文献 30 致谢 31
4、摘要： 描述了全自动洗衣机掌握系统的运作要求；实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程；设计了相应的系统软件,结合相应的硬件系统,并通过系西门子 S7-200 系列的 plc 仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程；此项设计对提高同学的动手才能和帮忙同学对一些理论学问的懂得都具有积极作用；可编程掌握器 PLC 是以运算机技术为核心的通用自动化掌握装置 ,它的功能性强 ,牢靠性高,编程简洁 ,使用便利 ,体积小巧 ,近年来在工业生产中得到广泛的应用 ,被誉为当代工业自动化主要支柱之一；在现代的社会,全自动洗衣机进入各个家庭,本文介绍了 PLC 用于全自动洗衣机的掌握系统,其可改
5、进现有技术的不足,简化结构,有利于降低成本和提高牢靠性；关键词： PLC；洗衣机；全自动；掌握程序器ABSTRACT ：Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process
6、stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the II / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passi
7、ng the S7-200 of company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student . PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation cont
8、rol equip to computer skills. Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years. In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new deceleratin
9、g clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability. KEY WORDS ： PLC ；Washing machine； Full-automati ； Cprocedure controllIII / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 32 页精选学习资料 - - - -
10、- - - - - 第一章 前言1.1 洗衣机的分类目前,我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类,按洗涤方式分类,按结构方式分类；1按自动化程度分类,洗衣机可分为一般型、半自动型、全自动型三类；目前大多是全自动型洗衣机,它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部 不用手工操作而能自动进行的洗衣机；这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序 掌握器或微电脑程序掌握器适时发出各种指令,自动完成各个执行机构的动作,使整个洗衣过程自动化；2 2按结构方式分类,洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类；1）单桶洗衣机；单桶洗衣机自动化程度较低,多为简易和一般型,少量的为半 自动型；其主要特点是占地面
11、积小,价格廉价；2）双桶洗衣机；双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合；它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器；双桶洗衣机功能齐全,使用便利,操作简 单,省电,省水,价格相宜,品种多样；目前,我国双桶波轮式洗衣机占主导位置；双桶洗衣机；脱水桶壁上没有很多小孔,甩干电动机高速运转,在强大的离心力 作用下,衣物水分被甩出,并顺着排水管排出；3）套桶洗衣机；该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴心上；波轮式套桶洗衣机多为全自动型；因其离心桶的外径小于盛水桶的内径,故将外桶和内 筒套装在同一个轴心上,削减了占地面积；其外桶作为盛水容器,内筒作为洗涤、漂洗、离心脱水作用；常见波轮式套
12、桶洗衣机是单电机的,洗涤及脱水工作由离合器控 2 制；洗涤时波轮转动而脱水桶不转,脱水是波轮与脱水桶一起旋转；3. 按洗涤方式分类,洗衣机可分为波轮式和滚筒式等；1）波轮式洗衣机；波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中,靠波轮正、反方向 的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断滚动,而达到洗净衣物的目的；主要特点 : 洗涤才能强、洗涤时间短、结构简洁、可调剂水位、成本低、易修理、易操作；高2）滚筒式洗衣机；滚筒式洗衣机的自动化程度高,洗涤性能好,容量大,质量 3 ；1.2 洗衣机的进展历史1858 年,一个叫汉密尔顿 史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣 机；该洗衣机的主件是一只圆桶,
13、桶内装有一根带有桨状叶子的直轴；轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的；同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权；但这台洗衣机使用 1 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 费劲,且损耗衣服,因而没被广泛使用,但这却标志了用机器洗衣的开端；次年在德 国显现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机,当捣衣杵上下运动时,装有弹簧的木钉 便连续作用于衣服； 19 世纪末期的洗衣机已进展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸,洗衣时缸内放入热肥皂水,衣服洗净后,由轧液装置把衣服挤干；1874 年, “ 手洗时代” 受到了前所未有的挑战,美国人比
14、尔 布莱克斯创造了木制 手摇洗衣机；布莱克斯的洗衣机构造极为简洁,是在木筒里装上 6 块叶片,用手柄和 齿轮传动,使衣服在筒内翻转,从而达到“ 净衣” 的目的；这套装置的问世,让那些 为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启示,洗衣机的改进过程开头大大加快；1880 年,美国又显现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开头取代人力；经受了上百年的发 展改进,现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高,但原理是相同的；现代蒸汽洗 衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干,采纳了智能水循环系统,可将高浓度洗涤液与 高温蒸汽同时对衣物进行双重喷淋,贯穿全部洗涤过程,实现了全球独创性的“ 蒸汽 洗” 全新洗涤方式；与一般滚筒洗衣机在
15、洗涤时需要加热整个滚筒的水不同,蒸汽 洗涤是以深层清洁衣物为目的,当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后,通过高 温喷射分解衣物污渍；蒸汽洗涤快速、完全,只需要少量的水,同时可节省时间；对 于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物,能让其自然伸展,抚平褶皱；“ 蒸 汽烘干” 的工作原理就是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上,将衣物伸绽开之后,再进行恒 温冷凝式烘干；通过这种方式,厚重衣物不仅干得更快,并且具有伸展和熨烫的效 果；1910 年,美国的费希尔在芝加哥试制胜利世界上第一台电动洗衣机；电动洗衣机 的问世,标志着人类家务劳动自动化的开端；1922 年,美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构,把拖
16、动式改为搅拌式,使 洗衣机的结构固定下来,这也就是第一台搅拌式洗衣机的产生；这种洗衣机是在筒中 心装上一个立轴,在立轴下端装有搅拌翼,电动机带动立轴,进行周期性的正反摆 动,使衣物和水流不断翻动,相互摩擦,以此涤荡污垢；搅拌式洗衣机结构科学合 理,受到人们的普遍欢迎；1932 年,美国本德克斯航空公司宣布,他们研制胜利第一台前装式滚筒洗衣机,洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成；这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台 阶,朝自动化又前进了一大步！第一台自动洗衣机于1937年问世；这是一种 前置 式自动洗衣机；靠一根水平的轴带动的缸可容纳 4000 克衣服；衣服在注满水的缸内不停地上下翻动,使之去污
17、除垢；到了 40 岁月便显现了现代的 上置 式自动洗衣机；随着工业化的加速,世界各国也加快了洗衣机研制的步伐；第一由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机,它是 靠筒体一侧的运转波轮产生的剧烈涡流,使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻动,洗净 衣物；2 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1955 年,在引进英国喷流式洗衣机的基础之上,日本研制出独具风格、并流行至 今的波轮式洗衣机；至此,波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局 面初步形成；60 岁月的日本显现了带干桶的双桶洗衣机,人们称之为“ 半自动型洗衣
18、机” ；70 岁月,生产出波轮式套桶全自动洗衣机；70 岁月后期,以电脑 实际上微处理器）掌握的全自动洗衣机在日本问世,开创了 洗衣机进展史的新阶段；80 岁月,“ 模糊掌握” 的应用使得洗衣机操作更简便,功能更完备,洗衣程序更 随人意,外观造型更为时尚 90 岁月,由于电机调速技术的提高,洗衣机实现了宽范畴的转速变换与调剂,诞 生了很多新水流洗衣机；此后,随着电机驱动技术的进展与提高,日本生产出了电机 直接驱动式洗衣机,省去了齿轮传动和变速机构,引发了洗衣机驱动方式的庞大革命；之后,随着科技的进一步进展,滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品；相伴 着科技的进一步进展,信任新型更适合人们使用的
19、洗衣机会给我们的生活带来新的方式；4其次章 全自动洗衣机的总体设计2.1 全自动洗衣机的设计思路全自动洗衣机电气掌握系统包括微处理器、排水电磁铁、电容器、门开关、按键 开关、指示灯、中间继电器,水位压力开关、蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成；通过微处理器,能自动完成进水,洗涤漂洗）、排水、脱水、报警等全部程序,只需设计软件就可以来达到预想掌握的目的；12.2 全自动洗衣机的工作原理2.2.1 洗衣机的电机示意图本文描述的是一种全自动洗衣机,它可以自动地完成洗衣的全过程；全自动洗衣 机的洗衣桶 外桶）和脱水桶 内桶）是以同一中心安放的；外桶固定,作盛水用；内 桶可以旋转,作脱水 甩干）用；内桶的四周
20、有很多小孔,使内、外桶的水流相通；该 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行；进水时,通过电控系统 使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶；排水时,通过电控系统使排水阀打开,将 水由外桶排到机外；洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水 桶并不旋转；脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电机带动内桶正转进行甩 干；高、低水位开关分别用来检测高、低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止 5 按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警；其示意图如图 2.1 所示；3 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 32 页精选学习资料 - - - -
21、 - - - - - 进水口启动按钮停止按钮排水按钮掌握器高水位开关内桶外桶 低水位开关排水口波盘洗涤电机图 2.1 全自动洗衣机示意图2.2.2 全自动洗衣机的电容特点及其参数特点：1. 长方形阻燃塑料外壳,焊片或引线结构引出；2. 体积小、重量轻、具有良好的自愈性；3. 应用 ZnAI 边沿加厚蒸发工艺,电性能良好,牢靠性高 4. 耐冲击及电流大,抗电强度高；5. 适用于 50Hz/60Hz 沟通电动机的启动和运转,特殊适用于电风扇等具有小型电机的电器上；主要参数：容量范畴： 0.4uF-50uF 电压范畴 :250VAC-500 VAC 容量偏差：5%, 10% , 15% 2 倍测试电
22、压：极间： 1075 倍额定电压, 1min,50Hz, 无永久击穿或电弧产生；极壳：额定电压 +1000VAC,1min 绝缘电阻：极间 1000M uF 极壳 3000 M uF；62.2.3 全自动洗衣机的掌握系统组成及其工作时序图1. 定时器是一般型波轮式洗衣机中的关键部件之一；它主要起两个作用：一是控 制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是掌握电机预定的的程序自动的实现正反4 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 转、停转的时间；一般型轮式洗衣机,大多采纳发条定时器；而很多大波轮新水流式洗衣机使用
23、电 6 动式定时器；定时器时序图如图 2.2 所示：I0.0 最大值T35当前值44T35位 最大值 10T2当前值T2位33T36当前值T36图 2.2 定时器时序图2. 全自动洗衣机的进水电磁阀的工作原理：进水电磁阀简称水阀、注水阀；在全自动洗衣机上,以内供用水阀来实现自动注 水和停水；它与水位开关相互协作,对洗衣机水位高低仅系自动掌握；进水阀是一种电磁阀,阀中心是磁芯,铁芯外为电磁线圈,线圈不通电时,在小 弹簧的作用铁芯被压下,封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔,这时书从加压 针孔进入掌握腔,是进水和掌握腔的水压相等；由于橡胶阀上部的受压面积大于下部 的受压面积,所以橡胶阀被压紧在阀
24、座上起到封闭作用；其封闭的牢靠性是由铁芯所 受的压力打算的,铁芯的下端与泄压孔接触,铁芯的上端受压面积大于下端受益面 积,明显水的压力越大,铁芯对泄孔的封闭压力越大,封闭越牢靠；其水压低时,阀 的封闭性就差,所以对水压有最低的要求,不能低于 0.3Mpa；全自动洗衣机掌握面板 6 由工作指示区、编程挑选键、增键、减键、和启动键组成；全自动洗衣机一般采纳轻触式开关,在按下开关后,字符旁边的指示灯会亮；当 指示灯亮起表示程序选中,指示灯闪耀表示正在执行此程序,指示灯熄灭表示程序未挑选或执行完毕；72-1 进水电磁阀的主要性能参数见表5 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,
25、共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 表 2-1 进水电磁阀阀的技术参数额定电压、额定电流使用水温水压范畴密封性能温度绝缘电阻 电气强度am）Mpa）Mpa） ）频率220V、50HZ27+/-5 0-80 0.02-0.8 0.02-1 75 100 2500V、1min3. 排水电磁阀及其排水阀的介绍：1）排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件；它是一个受程序掌握的自动排水开关；除了排水功能外,仍掌握着离合器的状态洗涤或脱水）；排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成,它们是相互独立的部件,两者用排水阀相互连接起来,在连 接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接,而左端钩在
26、排水阀的内弹簧上；当电磁铁 通电时,将动铁心往右拉,排水阀就呈打开状态；此时盛水桶内的洗涤液便能通过水 道和阀门,从排水孔流出机外；在连接板上仍用螺栓固定着一个位置可调的定位套,在动铁心吸合的过程中,该定位套向右移动,拨动了离合器上的制动杆,为脱水做准 备；当电磁铁失电时,排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出,排水阀关闭,洗衣机停 止排水；同时,离合器上制动杆靠制动弹簧的作用复原原位,为洗涤漂洗过程中波轮 转动做好预备；全自动洗衣机的进水系统采纳水位压力开关和进水阀,由程序掌握器 调剂；设有溢水口,其位置在盛水桶上口部；漂洗时,它能让洗涤液中的泡沫和污水 溢出,有利于漂清；全自动洗衣机水位开关一般
27、有三档水位掌握, 并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水,内桶水位增高到预选水位时,导通橡皮气膜受到内部空 气的压缩而被顶出,中触片上跳,与上触片闭合；此时主电机导通,进水阀断开 P1时, 中触片上跳 , 与上触片闭合 , 主电动机动作 , 进水阀关闭；6 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 全自动洗衣机的排水系统由程序来掌握排水电磁阀,牵引排水阀；排水阀主要同阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧,橡皮阀和阀体组成；排水电磁铁主要用来掌握自动型洗衣机排水阀的开闭, 在套桶式自动型洗衣机中同起到转变减速离
28、合大的洗涤、脱水状态、排水电磁铁主要由线圈、磁轭、静铁芯、衔铁和短路铜环等组成；8 2）排水阀装配于排水阀体之外,为弹簧将橡胶阀压在阀体的底部,使橡胶阀的 环形密封环产生少量的变形,保持水不从阀口泄露,橡胶阀的右端环形边被阀盖压 紧；排水阀杆嵌在橡胶阀上,与橡胶阀成一体,装于排水阀拉杆内部的内弹簧与排水 阀连接板连接,在排水阀关闭时,连接板抵在排水拉杆上,这时内弹簧的弹力对排水 阀来说是内力,对排水阀不起作用；排水时,电磁铁通电,动铁心被吸入,牵引排水阀连接拉杆拉动内弹簧,同时连 接板上的定位套推动制动杆使处于脱水状态；只要连接板的左端一离开排水拉杆,内 弹簧就不再是排水阀的内力,而变成了外力
29、,它要与外弹簧的弹力和橡胶阀的弹力相 平稳,当内弹力的拉力 即连接不能的拉力）大于外弹簧的弹力时,外弹簧被压缩,带 动橡胶阀向右移动,把阀拉离阀座,排水开头；这些动作都是在电磁铁得电的瞬时完 成的；由于内弹簧的刚度比外弹簧的刚度大,加上装配排水阀连接板时,内弹簧已有 了肯定的预紧力,因而在牵引排水过程中,内弹簧并不需要产生很大的拉伸变形,也 就可以使橡胶阀向右移动较大的距离,从而保证足够的排水速度；处于正常的排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面的距离应小于 7 部可以看到阀的开启量；10mm ；阀体多由半透亮塑料制成,从外4. 全自动洗衣机的水位开关及其工作原理：水位开关也叫压力开关,是一种气压
30、式电触点开关；它是利用洗衣桶内水位高低 不同所产生的不同压力,来掌握进水阀的开启和关闭；此外,它仍负责进水与洗涤之 间的转换；水位开关由三部分组成：1）压力传感部分有橡皮膜下部的气室组成；2）电气开关部分由中间的的一组触电、簧片及开关小压簧组成；3）压力掌握部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等； 8水位开关工作原理：水位开关的气室经过软管与洗衣机外筒连接起来；平常,橡皮膜处于平稳状态,当水注进外筒后,水第一将贮气室封闭起来,一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮 气室里；由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通,贮气室的压力也就与水 位开关气室的压力相同,随着外桶中水位的上升
31、,贮气室、压力软管和水位开关气室 间的空气不断的被压缩,随之压强也成比例的上升,这样就把外桶中的水压转换成了 空气压力,并作用在橡皮膜上；当水注到预定的水位时,气室内的压力也上升到肯定 7 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 值；当它足以克服压力弹簧通过顶心作用加在弹簧片上的力时,就推动簧片向上移 动；当簧片移动预定位置后,开关下压簧将推动簧片弯到另一个方向,从而使动簧片 上的公共触点与常闭触点分别,而与常开触点接触,这样就向程控器发出了“ 水位已 到” 的信号,由程控器来掌握进水电磁阀关闭,立即进入洗涤
32、程序；当完成洗衣程序后,程控器向排水电磁铁发出信号,排水阀开启并排水；随着水 位的下降,气室内的压力也逐步减小,在压力弹簧的作用下,顶心和橡皮膜逐步下 移,到了某一程度时动弹簧又弯向上方,常开与常闭触点都复原原位,等待下一个进 水程序,此时水位开关虽然复位,但并不影响洗衣机连续排水；旋转凸轮使杠杆上下移动,从而转变压力弹簧的压缩程度；假如压力弹簧的压缩 长度大,就压力气室内的压力要高一些才能将动簧片推到预定位置,以此达到掌握水位的目的 ；92-2 水位开关的主要技术参数如表表 2-2 水位开关的主要技术参数配用程序掌握器0.01额定电压6额定电流气密性接触电阻绝缘电阻电气强度 沟通）V）A）K
33、pa） ）M ）电动式程序掌握器1.5 250 3 7.6 100 2500 1min 微电脑式程序掌握器5. 全自动洗衣机离合器的组成及其工作原理：1）目前大多数洗衣机采纳减速离合器；它有四根轴：洗涤输入轴,下半轴,中 半轴,洗涤输入轴；谈减速离合器的工作原理：全自动洗衣机在洗涤、排水和脱水之间是自动转换的,这些转换由排水电磁阀和 制动杆来掌握；当排水电磁铁吸合时,定位套就想上运动一段距离,使得制动杆克服制动弹簧的 作用力被推向上方,制动弹簧的中心轴做逆时针方向转动,连接在制动杆另一端的刹 车被迫向下移动,与脱水轴上的刹车盘产生间隙,脱水因此失去掌握,也就可以顺当 的进行脱水转动了；同时,制
34、动杆将棘爪拨叉上的调剂螺钉顶向上方,也就使拨叉克 服弹簧的压力,绕弹簧的中心轴做顺时针方向转动,于是棘爪捡起,放松了对棘轮的 限制,这样被棘轮扭转一个小角度的方丝离合簧杂自身弹力的作用下复原原先的位 置,抱紧离合套；当大皮带在电动机的带动下顺时针旋转时,可以产生庞大的摩擦力,使离合套和下半轴 脱水轴）联为一体,脱水工作就可以顺当进行了；102）离合器的技术参数如表2-3 ：8 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 表 2-3 离合器的技术参数额定传额定洗洗涤传脱水输出启脱水轴脱水轴脱水轴制动杆脱水传动正转启
35、正转制反转制开启力制动动功率涤力矩动比动力矩比动力矩动力矩动力矩矩时间200W12.5N.5.2 ：11：10.45N15N.m3-6N.m15N.m35N.m10sm.m2.2.4 全自动洗衣机的熔断器和蜂鸣箱的示意图熔断器时低压配电系统和电力拖动系统中起过载和短路爱护作用的电器；使用 时,熔体串接于被爱护的电路中,当流过熔断器的电流大于规定值时,以自身产生的热量使熔体熔断,从而自动切断电路,实现过载和短路爱护；11熔断器具有结构简洁、体积小、重量轻、使用爱护便利、价格低廉、分断才能较 高、限流才能良好等优点；适用范畴本品适用于沟通50Hz60Hz）,额定电压380V,额定电流5A 及以下的
36、工业电气装置的配电设备中,作为线路过载或短路爱护之用；型号及其含义 RT18- / 熔断体额定电流 Rated current of thefuse-link带指示灯代号 熔断额定电流 Code with pllafiamp Rated current of the fuse设计序号 Design order number有填料封闭管式熔断器 Power-filled cartridge 蜂鸣箱如表 2-4 所示：表 2-4 蜂鸣箱示意图TYPE UNIF HXY26AOHXY26AO4HXY26AO409HXY26AO41HXY26AO4403W 06W W 2W 24W Min. Soun
37、d Output dB 83 83 83 83 83 at 10cmRated VDC 3 6 9 12 24 voltage9 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - Operating VDC 2.5 3.5 4.57.5 711 915 2028 VoltageResonant Hz 400100 400100 400100 400100 400100 Frequency Max. Current mA 30 30 30 30 30 onstimptionTone Continuous Continuo
38、us Continuous Continuous Continuous natureQperating -20+60 -20+60 -20 +60 -20+60 -20+60 TemperatureStorage Temper-30+70 -30+70 -30 +70 -30+70 -30+70 atureWeightg 12 12 12 12 12 2.3 全自动洗衣机的系统结构框图依据上述对全自动洗衣机系统的功能分析,可以设计如图2.3所示的全自动洗衣机硬件系统框图；10 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - -
39、- - 启动按钮 进水电磁阀停止按钮高水位电机正转接触器电机反转接触器S7-200 PLC 低水位CPU226排水离合器标准脱水离合器柔和蜂鸣器高水位探测器低水位探测器图 2.3 全自动洗衣机的系统结构框图第三章 基于 PLC的全自动洗衣机的系统硬件设计3.1 全自动洗衣机的硬件设计3.1.1 全自动洗衣机的硬件系统设计及掌握电路图全自动洗衣机的工作过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能；在实现控制过程中,各种采纳信息都是通过掌握中心进行各种判定、比较和挑选,在经信息线路反馈给洗衣机各掌握执行机构,打算洗衣机的工作状态；如图 3.1 所示,由 PLC 控制洗衣机各种动作典型的系统掌握图：1
40、1 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 进水阀水位开关PLC电机正反转排水阀图 3.1 全自动洗衣机系统结构图由图 3.1 可知, PLC在系统中式处中心位置的,水位开关是 PLC的输入信号掌握开关、进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构；其中进水阀和排水阀由 PLC给定信号来打算其工作状态；电机的工作状态也由可知中心 PLC 给定信号来打算,而电机的正反状态直接打算了洗衣机的洗涤状态和脱水状态；另外由于洗衣机工作过程9是次序过程,所以利用 PLC作为洗衣机的掌握系统是可行的；PLC输出的数字信号
41、掌握继电器组,达到掌握电路的目的；如图 3.2 ：12 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 变频器 N G 沟通电源 L正转U V W 反转U V W脱水M图 3.2 掌握电路图图中“ 正转” 、“ 反转” 、“ 脱水” 为掌握电动机电源方向的三个继电器组,它们的线圈分别与 PLC的输出端“Q0.2” “Q0.3” “Q0.4” 相连,受控于PLC 的输出信号；其中正转组和反转组是通过变频器的限制后接入电动机的,因此,转变变频器 参数就可以转变洗涤和漂洗时的速度；而脱水继电器组直接与电源和电动机相连,这
42、样,当洗衣机处于脱水状态时,电动机按额定转速工作；所以,在演示时转速会和洗涤漂洗有所区分；8 3.1.2 全自动洗衣机的掌握系统的运作要求全自动洗衣机的掌握系统的运作要求：波轮式全自动洗衣机的洗衣桶外桶）和脱水桶 内桶）上以同一个中心安装的；外桶固定作为盛水桶,内桶可以旋转,作为脱水桶；内桶的四周有很多小孔,使内外 桶的水流相通；洗衣机的进水和排水分别由进水电阀和排水电阀掌握；进水时,掌握系统使进水13 / 32 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 阀打开,将水注入外桶,排水时,使排水阀打开,将水由外桶排到机外；洗
43、涤和脱水由同一台电机拖动,通过电磁离合器来掌握,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶 内桶）；电磁离合器失电,电动机带动洗涤波轮实现正、反转进行洗涤；电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干 此时波轮不转）；水位高低分别由高低水位8开关进行检测；启动按钮用来启动洗衣机工作；3.2 全自动洗衣机的电气接线图及掌握要求3.2.1 全自动洗衣机的 I/O 安排表全自动洗衣机的 I/O 安排表如表 3-1 所示为：表 3-1 全自动洗衣机的 I/O 安排表输入 输出I0.0 启动按钮 Q0.0 进水指示灯I0.1 停止按钮 Q0.1 排水指示灯I0.2 上限按钮 Q0.2 正搅拌指示灯I0.3 下限按钮 Q0.3 反搅拌指示灯I0.4 手动排水按钮 Q0.4 甩干桶指示灯Q0.5 蜂鸣器指示灯3.2.2 全自动洗衣机的电气接线图依照 S7-200系列 PLC的