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1、名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 1 页 共 26 页江西工业职业技术学院毕业设计说明书课题名称 :全自动洗衣机的PLC 掌握系统系别机 电 系起讫时间：专业机电一体化3 月1 日班级09 机电（ 3）班姓名李 志 彬学号20222755 指导老师祝 红 芳2022 年 11 月7 日_2022 年1 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - -
2、- - - - -江西工业职业技术学校院第 2 页 共 26 页摘要可编程掌握器（PLC）是以运算机技术为核心的通用自动化掌握装置,它的胜利性能强,可靠性高, 体积小巧； 该全自动洗衣机的设计是以西门子 S7200PLC CPU224 为掌握核心,安排有 12 个输入点和输出点,采纳了 7 个定时器对电机转动进行计时,2 个计数器对洗衣机进行循环掌握；实现浸泡洗涤漂洗脱水自动掌握；进行调试,设计出一套合理的系统,实现预期功能；S7200 汉化版仿真软件对程序关键词 ：可编程掌握器全自动洗衣机S7200PLC 自动掌握CPU2242 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - -
3、 - - - - - - 第 2 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院 第 3 页 共 26 页目录 第 1 章 全自动洗衣机 PLC 的掌握掌握要求1.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1.2 洗衣机的掌握要求第 2 章全自动洗衣机的掌握系统资源配置和PLC 选型2.1 掌握系统硬件接线图 2.2 PLC 形状图 2.3 I/O 的地址安排 2.4 PLC 系统选型 2.5 其他硬件挑选 第 3 章 全自动洗衣机掌握系统程序设计3.1 编程软件 3.2
4、流程图 3.3 源程序设计 第 4 章 程序调试4.1 程序的下载 4.2 程序调试的步骤 第 5 章 课程设计总结与心得 第 6 章 参考文献3 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 4 页 共 26 页前言 随着社会的进展,工业话化的加速,显现了洗衣机,再就是自动洗衣机；无论是波轮式洗衣机也好,都朝着智能化,水流方式多样化,洗衣机制造化,设计更趋人性化四大特点方向进展,
5、 传统的电气掌握已竟不能满意现状的要求了,使智能化得掌握取代了传统的工业控制,洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的,内桶可以旋转,作为脱水桶； 内同的四周有很多小孔,使内桶和外桶水流相通,洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行；进水时通过掌握系统将进水电磁阀打开,经水管将水注入到外桶；排水时,通过掌握系统将排水电磁阀打开,将水由外桶拍到机外；洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现,此时脱水桶并不旋转；脱水时, 掌握系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干,高、低水位掌握开关分别用来检测高、低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作,停止按钮用来实现
6、手动停止进水、排水、脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水；随着先进科学技术进展,应用于洗衣机上的技术越来越成熟,洗衣机的进展也越来越快,将来的洗衣机主要议一下方面进展：1. 高度智能化2. 健康化3. 节水节能4. 大容量和微型化本次设计主要采纳 PLC 掌握技术设计全自动洗衣机掌握系统,跟传统的洗衣机有智能化、实时监控、 人性的功能, 本系统最大的优点集中表达在：实现功能齐全, 外围电路简洁,时间运算精确一以及可爱护方面等；具有牢靠性高, 安全性好, 开发价值高等一系列的优点；4 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 26 页
7、 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 5 页 共 26 页第 1 章 全自动洗衣机 PLC 掌握的掌握要求1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1）全自动洗衣机的基本结构2）全自动洗衣机的工作流程5 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 6 页 共 2
8、6 页3）全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行；洗涤的正传、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现；脱水时,由脱水电磁离合器合上,排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干；洗涤完成由蜂鸣报警；1.2.洗衣机的掌握要求（1）按下启动按钮及水位开关,开头进水直到中水位,关水；（2）2 秒后开头洗涤；（3）洗涤时正转 30 秒,停 2 秒,然后反转 30 秒,停 2 秒；（4）如此循环 5 次,总共 320 秒后进行排水,排空后脱水 30 秒；（5）开头洗涤,重复（1）（4）,清洗两遍；（6）清洗完成,报警 3 秒自动停机；（7）如按下停车按钮,可手动排水和脱水；第 2
9、章全自动洗衣机掌握系统资源配置和PLC 选型2.1制系统硬件接线图2.2.PLC 的形状图6 形状图全自动洗衣机掌握系统挑选西门子公司的 S7200 系列和掌握单元, 如图 3 所示为PLC 的细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 7 页 共 26 页2.3.I/O 的地址安排1）数字量输入部分全自动洗衣机掌握系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱
10、水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关总共 如图下表所示；2）数字输出部分11 个输入点,详细的输入安排全自动洗衣机掌握系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、 正、反洗涤电动机、 蜂鸣器、指示灯等,详细的输出安排如下表所示7 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 8 页 共 26 页2.4.PLC 的选型从上面的分析可以知道,系统共有 12 个输入点和 9 个输出
11、点；假如选用 CPU222,需要扩展单元,假如选用 CPU226PLC ,就价格较高,铺张较大；参照西门子 S7200PLC 产品目录及市场实际价格,选用主机2.5其它器件挑选1）.输入器件：CPU224 一台配置如下列图启动、停止挑选点动按钮；水位挑选开关选用具有动合触点但无自动复位的旋转开关；检测传感器选用液位开关；手动排水,手动脱水挑选具有动合触点且自动复位的按钮；2.输出器件 : 启动、正传及脱水、反转选用接触线圈；进水电磁阀、排水电磁阀由于采纳直流输入；所以选用国标为MB 的电磁阀；报警与水位显示选用PG 指示灯；3）主要电路部分：8 由低压断路器、热爱护元件、动合触点及 YXD12
12、0 系列洗衣机专用电机组成；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 9 页 共 26 页第 3 章 全自动洗衣机掌握系统程序设计3.1.编程软件西门子公司为S7 200PLC 设计的 STEP7Microwin32V3.2编程软件 S7200 汉化版仿真软件3.2流程图1）正常流程图如图 4 所示流程图描述：按下启动按钮开头进水；进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,
13、并停止进水；洗涤正转30 秒后,停止2 秒,反转 30 秒后,停止2 秒；计数器加1,累计洗涤次数；如未满 5 次就重复进行洗涤；直至洗涤达到5 次,开头排水,由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开头脱水 30 秒后,计数器加 1,脱水停止,然后再返回到进水动作,重复上述过程 3 次,报警并停止；2）.定时器、计数器安排定时器部分 ：计数器部分 ：9 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - -
14、- - - - -江西工业职业技术学校院 第 10 页 共 26页3）. 正常程序运行流程图3.3 源程序设计1） 启动全自动洗衣机Q0.0 是启动输出, M0.1 是启动帮助继电器,当洗衣机的启动按钮按下时,Q0.0 和 M0.1得电；它的指令程序为：Network1 开头洗涤LD I0.0 O M0.1 AN C2 10 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 11 页
15、 共 26页AN I0.1 AN I0.1 = M0.1 = Q0.0 2进水阀掌握洗衣机启动后,再按下水位挑选开关,进水电磁阀得电,洗衣机开头进水；当所挑选的水位的限位开关动作后,进水电磁阀,洗衣机停止进水；它的指令程序为：etwork2 进水阀掌握LD M0.1 EU LD I0.5 EU OLD .3 .2 .3 Network 3 LD I0.2 11 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - -
16、-江西工业职业技术学校院第 12 页 共 26页AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A M0.3 = Q0.4 Network4 LD Q0.4 ED O M0.4 A M0.1 = M0.4 Network6 LD T37 O M0.2 AN C1 A M0.1 = M0.2 12 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术
17、学校院第 13 页 共 26页13 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 14 页 共 26页3洗涤掌握当进水电磁阀释放2 秒后,洗衣机开头洗涤；洗涤时,正转30 秒,停 2 秒,然后反转30秒,停 2 秒,如此循环5 次,总共 320 秒,它指令程序为：14 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 26
18、页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 15 页 共 26页15 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 16 页 共 26页16 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页,共 26 页 - - - -
19、- - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 17 页 共 26页17 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 17 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 18 页 共 26页4）.水阀掌握当洗涤循环 5 次终止后,排水电磁阀得电,洗衣机开头排水；它的指令程序为：5）.脱水掌握18 当排空检测限位开关动作后,开头 30 秒脱水；它指
20、令程序为：细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 18 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 19 页 共 26页6）.清洗和漂洗计数脱水终止后,洗衣机开头清洗,开头进水直到挑选的水位,2 秒后开头清洗；清洗时,正转 30 秒,停 2 秒,然后反转30 秒,停 2 秒；循环 5 次后,开头排水,排空后脱水30 秒；一共清洗两遍,它的指令程序为：7）.报警输出19 清洗完成后,报警 3 秒自动停机；它的指令程序为：细心
21、整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 19 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 20 页 共 26页8）.水位指示显示全自动洗衣机的水位；它的指令程序为：Network21 水位指示LD I0.6 = Q0.6 Network22 LD I0.7 = Q0.7 Network23 LD I1.0 = Q1.0 20 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 20 页,
22、共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 21 页 共 26页21 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 21 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 22 页 共 26页第 4 章 程序调试4.1.程序的下载由于缺少硬件设备,用S7200 仿真软件来调试程序；将编写好的梯形图程序生产awl 文件,
23、运行 S7 200 仿真软件,选 CPU 型号为 224,导入 awl 文件运行程序,如要修改程序,先将 PLC 设定为 STOP 状态下,运行编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试；4.2.程序调试步骤1）.择型号为 PU224 22 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 22 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 23 页 共 26页2转载程序：3）. 运行程序：程序加载后,点 便可运行仿真,下方是输入继
24、电器,用点动指示灯掌握,上方为输出继电器；梯形图中有颜色代表得电；23 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 23 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 24 页 共 26页4）. 检查程序运行后,按要求进行输入,观看输出是否达到掌握要求a. 正传定时器运行正常b. 脱水定时运行正常24 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 24 页,共 26 页 - - -
25、- - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 25 页 共 26页c. 反转定时正常d. 循环计数正常25 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 25 页,共 26 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -江西工业职业技术学校院第 26 页 共 26页第 5 章 课程设计总结与心得该全自动洗衣机以西门子S7200PLC为掌握核心,实现了洗衣机的全过程（浸泡洗涤漂洗脱水
26、）自动掌握, 极大的便利了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那种繁重的体力劳动中解脱出来；系统实际合理,实现了预期功能；当然,该系统设计仍存在着一些缺陷,比如：没有急停按钮、没有制动装置、成本高等；总之本设计仍有肯定的提升空间；经过将近三周的全自动洗衣机PLC 课程设计,让我收成颇丰,不仅熟识全自动洗衣机的工作工程,仍学会了梯形图编程；一段时间的课程设计,让我加深了对 PLC的认识和懂得,也知道了 PLC应用于工业掌握的优点所在,更重要的是让我看到了自己学问的匮乏,也坚决了以后要不断的学习,不断地向身边的人虚心请教,同时要借助于图书馆和网络来扩展自己的学问面的决心；也只有这样,在以
27、后的社会竞争中,这几家才能有立足之地,才能有所作为；本次课程设计制作过程如下；第 6 章 参考文献（1）王永华、现代电气掌握及PLC 应用技术（ M）. 北京航空航天高校版社；2005年（2）廖常初 .S7 200CNPLC基础教程 . 机械工业出版社.2006 年2022（3）高正中 . 西门子S7 200CNPLC编程技术及工程应用；电子工业出版社；年 1 月 1 日（4）陈惠平 . 西门子 S7200 系列 PLC自学手册,人民邮电出版社.2022 年 8 月 1日26 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 26 页,共 26 页 - - - - - - - - -