2022年自动化课程设计方案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 运料小车掌握模拟在运料小车单元完成本试验一、 目的用 PLC构成运料小车掌握系统,把握多种方式掌握的编程;二、说明系统启动后,挑选手动方式 按下微动按钮 A4),通过 ZL、XL、RX、LX 四个开关的状态打算小车的运行方式;装料开关 ZL 为 ON,系统进入装料状态,灯 S1 亮, ZL 为 OFF,右行开关 RX 为 ON,灯 R1、R2、 R3 依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XL 为 ON,小车进入卸料状态, XL 为 OFF,左行开关 LX 为 ON,灯 L1、 L2、L3 依次点亮,模拟小车左行;挑选自动方式 右行 - 卸料 - 装

2、料 - 左行 - 卸料 - 装料循环状态;挑选单周期方式 按下微动按钮 A2),小车运行来回一次;挑选单步方式,按一次微动按钮 A1 一次,小车运行一步;三、面板图:1 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 十字路口交通灯掌握 带倒计时显示)在十字路口交通灯单元完成本试验一、目的娴熟使用基本指令,依据掌握要求,把握PLC的编程方法和程序调试方法,明白使用PLC解决一个实际问题;二、说明信号灯受一个启动开关掌握,当启动开关接通时,信号灯系统开头工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮,东西和南北的 LED 数码管由 25

3、秒开头倒计时,当启动开关断开时,全部信号灯都熄灭, LED 数码管复位显示 25;南北红灯亮维护 25 秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维护 20 秒;东西和南北的 LED数码管也开头由 25 秒开头倒计时,到 20 秒时,东西绿灯闪亮,闪亮 3 秒后熄灭;在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维护 2 秒;到 2 秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮,东西和南北的 LED 数码管又由 25 秒开头倒计时;东西红灯亮维护 30 秒;南北绿灯亮维护 20 秒,然后闪亮 3 秒后熄灭;同时南北黄灯亮,维护 2 秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮;周而复始三、面板图:2 /

4、9 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 装配流水线的模拟掌握在装配流水线单元完成本试验 一、目的 明白移位寄存器在掌握系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法;二、说明在本试验中,传送带共有十六个工位;工件从1 号位装入,依次经过2 号位、 3 号位 16 号工位;在这个过程中,工件分别在A操作 1)、 B操作 2)、 C 操作 3)三个工位完成三种装配操作,经最终一个工位送入仓库;按下启动开关SD ,程序依据DAE BFCGH 流水线次序自动循环执行;在任意状态下挑选复位按钮程序都返回到初始状态;挑选移位按钮,每按

5、动一次,工件运行一步 ;三、面板图:3 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 液体混合装置掌握的模拟在液体混合装置单元完成本试验 一、目的娴熟使用置位和复位等各条基本指令,通过对工程实例的模拟,娴熟地把握 PLC 的编程 和程序调试;二、说明由试验面板图可知:本装置为两种液体混合装置,SL1、 SL2、 SL3 为液面传感器,液体A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1、YV2、YV3掌握, M为搅动电机,掌握要求如下:按下启动按钮 SB1,装置投入运行时,液体 A、B 阀门关闭,混合液阀门打开 20 秒将容器放

6、空后关闭:液体 A 阀门打开,液体 A流入容器;当液面到达 SL2 时, SL2 接通,关闭液体 A 阀门,打开液体 B 阀门;液面到达 SL1 时,关闭液体 B阀门,搅动电机开头搅动;搅动电机工作 6 秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开头放出混合液体;当液面下降到SL3 时, SL3 由接通变为断开,再过 2 秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开头下一周期;停止操作 : 在当前的混合液操作处理完毕后 . 按下停止按钮 SB1,停止操作;三、面板图:4 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械手动作的模拟在机械手

7、单元完成本试验 一、目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、说明下图为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手,上升/ 下降和左移 / 右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成;当某个电磁阀线圈通电,就始终保持现有的机械动作,例如一旦下 降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止;另外,夹紧/ 放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作;设备装有上、下限位开关和左、右限位开关,它的工作过 程如下列图,有八个动作,即为:原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、面板图:5 / 9 名师归纳总结 -

8、 - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四节传送带的模拟在四节传送带单元完成本试验一、 目的通过使用各基本指令,进一步娴熟把握 二、说明PLC的编程和程序调试;有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,掌握要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过 1 秒延时,再依次起动其它皮带机;停止时应先停止最前一条皮带机,待料运输完毕后再依次停止其它皮带机;当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立刻停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止;例如 M2故障, M1、M2立即停,经过 1 秒延时后, M3停,再过 1 秒, M

9、4停;当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行 1 秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止;例如,M3上有重物, M1、M2立刻停,再过 1 秒, M4停;三、面板图:6 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 自动配料系统掌握的模拟在自动配料单元完成本试验一、目的1)娴熟把握 PLC的编程和程序调试;2)明白把握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法;二、说明系统启动后,配料装置能自动识别货车到位情形及对货车进行自动配料,当车装满时,配料系统能自动关闭;1)初始状态系统启动后,红

10、灯 L2 灭,绿灯 L1 亮,说明答应汽车开进装料;料斗出料口 D2 关闭,如料位传感器 S1 置为 OFF料斗中的物料不满),进料阀开启进料 D4 亮);当 S1 置为 ON料斗中的物料已满),就停止进料 D4灭);电动机 M1、 M2、M3和 M4均为 OFF;2)装车掌握装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关 SQ1置为 ON,红灯信号灯 L2 亮,绿灯 L1灭;同时启动电机 M4,经过 1S 后,再启动启动 M3,再经 2S 后启动 M2,再经过 1S 最终启动M1,再经过 1S 后才打开出料阀 D2亮),物料经料斗出料;当车装满时,限位开关 SQ2为 ON,料斗关闭, 1S 后

11、M1停止, M2在 M1停止 1S 后停止,M3在 M2停止 1S 后停止, M4在 M3停止 1S 后最终停止;同时红灯 可以开走;3)停机掌握 按下停止按钮 SB2,自动配料装车的整个系统终止运行;三、面板图 : 7 / 9 L2 灭,绿灯 L1 亮,说明汽车名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 轧钢机掌握系统模拟在轧钢机单元完成本试验一、 目的用 PLC构成轧钢机掌握系统,娴熟把握 二、 说明PLC的编程和程序调试方法;当启动按钮SD 接通,电机M1、M2 运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号 即

12、开关为 ON),表示有钢板,电机M3正转 MZ灯亮); S1 的信号消逝 为 OFF),检测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号 为 ON),表示钢板到位,电磁阀动作 YU1 灯亮),电机 M3反转 MF灯亮); Y1 给一向下压下量,S2信号消逝, S1有信号,电机 M3正转 重复上述过程;Q0.1 第一次接通,发光管 A 亮,表示有一向下压下量,其次次接通时,A、B 亮,表示有两个向下压下量,第三次接通时,A、B、C 亮,表示有三个向下压下量;在 Q0.1 第三次接通断开时,电磁阀 YU1 灯灭,“A、B、C” 全灭,“M2” 灯亮送走钢板,按下启动开关系统停止工作;三、面板图:8 /

13、 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 自动售货机的模拟掌握一、目的明白并把握可逆计数器CTUD在掌握系统中的应用,敏捷运用定时器TON使他实现脉冲的功能;二、说明M1、M2、M3 三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值,YO 货币指示 例如:按下M1就 Y0 显示 1),自动售货机里有汽水 3 元/ 瓶)和咖啡 5 元/ 瓶)两种饮料,当 Y0 所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时,C 或 D 发光二极管会点亮,说明可以购买饮料;按下汽水按钮或咖啡按钮说明购买饮料,此时 A 或 B 发光二极管会点亮, E 或 F 发光二极管会点亮,说明饮料已从售货机取出;按下 ZL 按钮表示找零,此时 Y0 清零,延时 0.6S 找零出口 G发光二极管点亮;三、面板图:9 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 9 页

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