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1、1 / 9 运料小车控制模拟在运料小车单元完成本实验一、 目的用 PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、说明系统启动后，选择手动方式按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX 四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL 为 ON ，系统进入装料状态，灯S1 亮， ZL 为 OFF ，右行开关 RX 为 ON ，灯 R1、R2 、 R3 依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL 为 ON ，小车进入卸料状态， XL为 OFF ，左行开关LX 为 ON ，灯 L1、 L2、L3 依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式 右行 - 卸料 - 装料 - 左行 - 卸料 - 装料循环状
2、态。选择单周期方式 按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1 一次，小车运行一步。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 9 页2 / 9 十字路口交通灯控制 带倒计时显示）在十字路口交通灯单元完成本实验一、目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，东西和南北的LED数码管由25 秒开始倒计时，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭
3、， LED数码管复位显示25；南北红灯亮维持25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20 秒；东西和南北的LED数码管也开始由25 秒开始倒计时，到20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，东西和南北的LED 数码管又由25 秒开始倒计时。东西红灯亮维持30 秒。南北绿灯亮维持20 秒，然后闪亮3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -
4、 -第 2 页，共 9 页3 / 9 装配流水线的模拟控制在装配流水线单元完成本实验一、目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。二、说明在本实验中，传送带共有十六个工位。工件从1 号位装入，依次经过2 号位、 3 号位 16 号工位。在这个过程中，工件分别在A操作 1）、 B操作 2）、 C 操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。按下启动开关SD ，程序按照DAE BFCG H 流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，工件运行一步 。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - -
5、 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 9 页4 / 9 液体混合装置控制的模拟在液体混合装置单元完成本实验一、目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC 的编程和程序调试。二、说明由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、 SL2、 SL3 为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2 、YV3控制， M为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B 阀门关闭，混合液阀门打开20 秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2 时， SL2 接通，关闭液体A阀门
6、，打开液体 B阀门。液面到达SL1 时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6 秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3 时， SL3 由接通变为断开，再过2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作: 在当前的混合液操作处理完毕后 . 按下停止按钮SB1，停止操作。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 9 页5 / 9 机械手动作的模拟在机械手单元完成本实验一、目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、说明下图为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/
7、下降和左移 / 右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/ 放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 9 页6 / 9 四节传送带的模拟在四节传送带单元完
8、成本实验一、 目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、说明有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1 秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障， M1 、M2立即停，经过1 秒延时后， M3停，再过1 秒， M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物
9、， M1 、M2立即停，再过1 秒， M4停。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 9 页7 / 9 自动配料系统控制的模拟在自动配料单元完成本实验一、目的1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。二、说明系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。1）初始状态系统启动后，红灯L2 灭，绿灯L1 亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2 关闭，若料位传感器S1 置为 OFF 料斗中的物料不满），进料阀开启进料D4
10、亮）。当S1 置为 ON 料斗中的物料已满），则停止进料D4灭）。电动机M1 、 M2 、M3和 M4均为 OFF 。2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为 ON ，红灯信号灯L2 亮，绿灯 L1灭；同时启动电机M4 ，经过1S 后，再启动启动M3 ，再经2S 后启动 M2 ，再经过1S 最后启动M1 ，再经过 1S 后才打开出料阀D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为 ON ，料斗关闭， 1S 后 M1停止， M2在 M1停止 1S 后停止，M3在 M2停止 1S后停止， M4在 M3停止 1S后最后停止。同时红灯L2 灭，绿灯 L1 亮，表明汽车可
11、以开走。3）停机控制按下停止按钮SB2 ，自动配料装车的整个系统终止运行。三、面板图 : 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 9 页8 / 9 轧钢机控制系统模拟在轧钢机单元完成本实验一、 目的用 PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。二、 说明当启动按钮SD 接通，电机M1 、M2 运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号 即开关为ON ），表示有钢板，电机M3正转 MZ灯亮）； S1的信号消失 为 OFF ），检测传送带上钢板到位后的传感器S2 有信号 为 ON ），表示钢板到位，电
12、磁阀动作YU1 灯亮），电机 M3反转 MF灯亮）。 Y1给一向下压下量，S2信号消失， S1有信号，电机M3正转重复上述过程。Q0.1 第一次接通，发光管A 亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B 亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C 亮，表示有三个向下压下量；在Q0.1 第三次接通断开时，电磁阀YU1 灯灭，“ A 、B、C”全灭，“ M2 ”灯亮送走钢板，按下启动开关系统停止工作。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 9 页9 / 9 自动售货机的模拟控制一、目的了解并掌握可逆计数器CTU
13、D在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON使他实现脉冲的功能。二、说明M1 、M2 、M3 三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO 货币指示 例如：按下M1则 Y0 显示 1），自动售货机里有汽水3 元/ 瓶）和咖啡 5 元/ 瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C 或 D 发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A 或 B 发光二极管会点亮， E 或 F 发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL 按钮表示找零，此时Y0 清零，延时0.6S 找零出口 G发光二极管点亮。三、面板图：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 9 页