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1、理论力学考试大纲一、 大纲综述理论力学是工科高等院校为机械、车辆、建筑等专业开设的一门主要的学科基础必修课程，也是机械、车辆类学科硕士研究生入学考试专业基础课程。本课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三大基本内容以及虚位移和达朗贝尔原理。通过学习本课程，使学生掌握物体机械运动的基本规律和研究方法，以及工程中典型机构的运动学和动力学分析方法，为后续分析复杂机械结构的零件运动打下基础。二、 考试内容与基本要求考试内容基本要求1、静力学公理和物体的受力分析课程简介；静力学公理；约束和约束力；物体的受力分析和受力图。明确课程的研究对象、内容、方法和任务；熟练掌握静力学的五个基本公理和两个推论；静力学
2、公理，约束和约束力，物体的受力分析和受力图；熟悉常见约束的特点，并能正确地画出相应的约束力；熟练画出刚体（系）的受力分析图。2、平面力系平面汇交力系合成与平衡；力对点之矩矢；平面力偶系的合成与平衡；平面任意力系的合成与平衡；物体系的平衡问题；静定与超静定问题；平面简单桁架的内力计算。正确理解平面汇交力系合成与平衡的几何法；熟练应用解析法求解平面汇交力系的平衡问题；熟悉力矩和力偶等基本概念及其性质；熟练计算力的投影和平面力对点之矩；熟练掌握平面力偶系的合成与平衡；正确理解力的平移定理；熟练计算主矢和主矩，并掌握平面任意力系的简化方法和结果；熟练应用各种形式的平衡方程求解物体系的平衡问题；理解静定
3、和静不定（超静定）的概念，并能做出正确的判断；了解桁架简化的假设和特点，并熟练掌握求解平面桁架内力的节点法和截面法。3、空间力系力在直角坐标轴的投影和分解；力对点之矩和力对轴之矩及其关系；简化结果分析；平衡方程；重心的概念及其坐标公式。熟练掌握力在直角坐标轴的投影和分解；熟练计算力对点之矩矢和力对轴之矩并熟悉其相互关系；掌握空间力系的简化结果；掌握空间任意力系的平衡条件与平衡方程；重心的概念及其坐标公式。4、摩擦滑动摩擦；摩擦角和自锁；考虑摩擦时物体的平衡问题；滚动摩阻的概念。正确理解滑动摩擦和滚动摩阻的概念；正确理解自锁现象的物理含义并能灵活应用；熟练计算考虑摩擦时物体系的平衡问题。5、点的
4、运动学直角坐标法和自然法研究点的运动的方程；点的运动方程、轨迹、速度和加速度。熟练掌握直角坐标法求解点的运动方程、速度和加速度；熟练掌握自然轴系法的适用条件并熟练应用其求解点的速度和加速度；正确理解切向加速度和法向加速度的物理意义并可熟练求解。6、刚体的简单运动刚体的平移；平动刚体上各点速度与加速度；刚体绕定轴的转动；转动方程；角速度矢量与角加速度矢量；转动刚体内各点的速度和加速度；轮系的传动比。熟悉刚体平移、定轴转动的特征；熟练掌握刚体平移、定轴转动时其上各点的速度和加速度分布特性；掌握轮系传动的传动特性。7、点的合成运动点的运动的合成与分解；动点、动系的选择；点的相对运动、牵连运动和绝对运
5、动；点的速度合成定理；科氏加速度；点的加速度合成定理。掌握运动合成与分解的基本概念和方法；熟练应用点的速度合成定理求解有关速度的问题；熟练应用点的加速度合成定理求解有关加速度问题。8、刚体的平面运动刚体平面运动的概述和运动分解；用基点法和瞬心法求平面图形内各点速度；用基点法求平面图形上各点的加速度；运动学综合应用。掌握刚体平面运动的特征；熟练应用基点法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面运动刚体的速度；熟练应用基点法求解平面运动刚体的加速度；熟练应用点的复合运动和刚体的平面运动定理求解平面刚体系中各构件的速度和加速度。9、质点动力学的基本方程动力学基本定律；质点的运动微分方程；质点动力学的两类问
6、题。能建立质点的运动微分方程并熟练应用方程求解动力学的两类基本问题。10、动量定理动量与冲量；质点和质点系的动量定理；流体动压力；质心运动定理；动量守恒定律；质心守恒定律。理解动量、冲量和质心等概念并熟练计算；理解并掌握动量守恒和质心守恒的适用条件并能灵活应用；熟练应用动量定理和质心运动定理求解动力学问题。11、动量矩定理质点和质点系的动量矩定理；刚体绕定轴转动的微分方程；转动惯量；质点系相对于质心的动量矩定理；刚体平面运动微分方程。理解动量矩、转动惯量等概念，并能熟练计算；熟练应用刚体定轴转动和平面运微分方程求解动力学问题。12、动能定理力的功；质点和质点系的动能；动能定理；功率；功率方程；
7、机械效率；势力场；势能；机械能守恒定律；普遍定理的综合应用。熟练掌握重力、弹性力、摩擦力、力偶和平面运动的力等的作功计算；熟练掌握刚体作平移、定轴转动和平面运动时动能的计算；熟练运用动能定理和机械能守恒定律求解动力学问题。13、虚位移原理约束；虚位移；虚功；自由度和广义坐标；虚位移原理的应用。理解约束，虚位移，虚功，自由度和广义坐标的概念；熟练应用虚位移原理求解动力学问题。14、达朗贝尔原理惯性力；质点和质点系的达朗贝尔原理；刚体惯性力系的简化；绕定轴转动刚体的轴承动反力。熟悉刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系的简化结果；熟练掌握达朗贝尔原理（动静法）的应用；了解静平衡和动平衡的概念。三、 试题结构1、填空题（约占25分）2、选择题（约占20分）3、计算题（约占20分)4、计算题（约占15分)5、计算题（约占25分）6、计算题（约占20分）7、计算题（约占25分）四、 考试方式及时间考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。五、 主要参考书1、理论力学（I）第8版， 哈尔滨工业大学理论力学教研室编， 北京：高等教育出版社， 2010年2、理论力学解题指导及习题集， 王铎、程靳主编， 北京：高等教育出版社， 2005年。3、理论力学思考题解与思考题集， 程靳主编， 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2002年。