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1、机械手的仿真设计计算机辅助分析工程分析及应用汇报人：王贺 2021.04.24X指导教师：千学明 X一选题背景、人员分工汇报目录Contens二SolidWorks三维模型三ANSYS仿真分析机器人经历了半个多世纪的发展，在制造生产，民用、军工、航天、医疗、餐饮等领域都有广泛的应用。然而随着科技的发展和人们对快捷生活的需要，越来越多的智能型机器人渐渐走入人们的视线，人们不满足机器人单一的设计用途，希望更加智能化、多用途的机器人被设计出来，以满足人们对快捷生活的需要。基于此，设计了该基于5G网络的机械手，实现了搬运机器人的移动化和智能化，使其适应更多的领域和更复杂的环境，更好的服务人类。选题背景
2、及人员分工王贺、杨壮壮：机械手的三维建模；李栋栋、王鹏业：ANSYS仿真；王雨璇：制作PPT、撰写报告三维模型整体效果图二 SolidWorks三维模型三维模型整体效果图三维模型部份零件图三维模型整体效果图与传统机械臂的对比电机与传统机械臂的对比改进思路：1、减少电机施加在机械臂上的载荷和倾覆力矩2、搬运一般型货物，传动精度要求不高3、降低重心提高稳定性02产生热量机械臂爪部细节特写模拟抓取物体时爪的受力三 ANSYS仿真分析三维模型导入导入材料、施加受力机械爪和被抓取物体均由45号钢构成。力的施加方向为杆的方向，大小为100N机械手的变形分析机械手的受力分析机械手的受力分析连接杆的应力分析连接杆的形变分析