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1、可编程控制器原理与及实践课程设计实验报告 可编程控制器原理与及实践 课程设计实验报告 目录 一、PLC课程设计目的及要求-3 二、PLC的技术特点及应用-3 三、课程设计内容-5 3.1智能抢答器系统-5 3.1.1控制要求 3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析 3.1.3 PLC硬件连接图 3.1.4 总结与体会 3.2 自动交通灯系统-9 3.2.1控制要求 3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析 3.2.3 PLC硬件连接图 3.2.4 总结与体会 3.3 小球分拣器系统-15 3.3.1控制要求 3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析 3.3.3 PLC硬件连接图 3.3
2、.4 总结与体会 3.4 电梯模型-19 3.4.1控制要求 3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析 3.4.3 PLC硬件连接图 3.4.4 总结与体会 一、PLC课程设计目的及要求 课程设计目的： （1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力； （2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。 （4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。 课程设计要求： （1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。 （2）列写PLC
3、控制系统的I/O配置。 （3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。 （4）编写梯形图程序，完成系统的调试。 （5）完成课程设计报告。 二、PLC的技术特点及应用 PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。 PLC是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 1. 可靠性高，抗干扰能力强 为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快
4、查出故障发生点，并将故障限制在局部，各PC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PC具有了很强的抗干扰能力。 2. 通用性强，控制程序可变，使用方便 PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。 3. 功能强，适应面广 现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模
5、拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。 4. 编程简单，容易掌握 目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC 内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。 5. 减少了控制系统的设计及施工的工作量 由于PLC
6、采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。 6. 体积小、重量轻、功耗低、维护方便 PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 PLC既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用可大致归纳为如下几类： 1逻辑控制 PLC在开关逻辑控制方面得到了最广泛的应用。用PL
7、C可取代传统继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产自动线控制，如各种机床、自动电梯、高炉上料、注塑机械、包装机械、印刷机械、纺织机械、装配生产线、电镀流水线、货物的存取、运输和检测等的控制。 2运动控制 运动控制是通过配用PLC的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块等来控制步进电动机或伺服电动机，从而使运动部件能以适当的速度或加速度实现平滑的直线运动或圆弧运动。可用于精密金属切削机床、成型机械、装配机械、机械手、机器人等设备的控制。 3.过程控制 过程控制是通过配用AD、DA转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环
8、调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等的控制以及化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。 4数据处理 许多PLC具有数学运算(包括逻辑运算、函数运算、矩阵运算等)、数据的传输、转换、排序、检索和移位以及数制转换、位操作、编码、译码等功能，可以完成数据的采集、分析和处理任务。这些数据可以与存储在数据存储器中的参考值进行比较，也可传送给其他的智能装置，或者输送给打印机打印制表。数据处理一般用于大、中型控制系统，如数控机床、柔性制造系统、过程控制系统、机器人控制系统等。 5多级控制 多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块及远程IO控制模块实现多台PL
9、C之间的链接、PLC与上位计算机的链接，以达到上位计算机与PLC之间及PLC与PLC之间的指令下达、数据交换和数据共享，这种由PLC进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，能够完成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂生产的自动化。 课程设计内容 一智能抢答器系统 1控制要求: 1）抢答器同时供6名选手或6个代表队比赛，分别用6个按钮X0 X5表示。2）设置一个系统清除和抢答控制开关X9，该开关由主持人控制。 3）抢答器具有锁存功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示(分别显示灯为Y0-Y5)，同时扬声器发出报警声响(Y6)提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保
10、持到主持人将系统清除为止。 4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动开始键(X6)后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响(Y9)，声响持续的时间0.5秒左右。 5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号，并保持到主持人将系统清除为止。 6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警（Y11）并禁止抢答. 2.I/O编址，编程并调试。 （1）变量声明表 输入Remark 输出Remark sysclr 系统清零键begin_alarm 抢答开始警报 host 主持人抢答开始按键ansget_ala
11、rm 有人抢答警报 X0 选手1的抢答键noans_alarm 无人抢答警报 X1 选手2的抢答键Y0 锁存1号抢答信号X2 选手3的抢答键Y1 锁存2号抢答信号X3 选手4的抢答键Y2 锁存3号抢答信号X4 选手5的抢答键Y3 锁存4号抢答信号X5 选手6的抢答键Y4 锁存5号抢答信号 Y5 锁存6号抢答信号（2）I/O配置表 （3）梯形图 (4)运行过程分析： 首先，主持人宣布抢答开始按下host 键，抢答开始并开始计时30s ，同时begin_alarm 得电发出0.5s 的警报声响。 抢答开始后，若16号选手在30s 内按下抢答键X0X5，抢答有效，定时器停止工作，则对应的Y0Y5得电
12、显示抢答选手编号并禁止其他人抢答，同时ansget_alarm 得电发出0.5s 的警报声响。 抢答开始后，如果选手在30s 内没有抢答，本次抢答无效，noans_alarm 得电发出0.5s 的警报声响并禁止抢答。 最后，按下sysclr 键清零。 3.PLC 硬件电路连接图 4.总结与体会 抢答器的设计较为简单，可通过自锁和互锁来实现简单的抢答选手编号锁存功能。在基础功能的基础上拓展出一些附加报警功能即可。 开始抢答报警，只需在host 键按下，抢答开始，输出一段持续0.5s 的高电平。无人抢答报警，如果无人抢答，计时器30秒计时可计时完全不被中断，到30s 后计时器输出高电平，此时输入0
13、.5s 的高电平即可实现无人抢答报警。有人抢答报警，有人抢答时ans_get 为1，此时再输入0.5s 的高电平即可实现有人抢答报警。 在plc 编程过程中，要注意不要有两个即以上的相同输出，这样会互相影响，导致结果出不来，把具有相同输出的分支并在一起，这样梯形图看起来美观大方。 二、 自动交通灯系统 ansget_alarm noans_alarm begin_alarm Y5 Y4 Y3 Y2 Y0 Y1 X2 X3 sysclr host X5 X4 X1 X0 COM COM PLC In1 In2 In1 In3 In4 In5 In6 In7 In8 Out5 Out2 Out3
14、Out4 Out1 Out6 Out7 Out8 Out9 1.控制要求 （一）自动交通灯系统示意图 （二）控制要求 1. 上电运行时系统处于停止状态。 2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。 方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环. 方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环. 方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次. 2.I/O编址，编程并调试。 （1）变量声明表 输入Remark 输出Remark start 开始键S0 东西红灯 stop 结束键S1 东西黄灯 X1 方案1键S2 东西绿灯 X2 方案2键S3 南北红灯 X3 方案3键S4 南北黄灯 S5 南北绿灯 （2）I/O配置表 （3）梯形图